一种回收鞋楦的装置技术领域：
本发明涉及制鞋技术领域，具体而言，涉及一种回收鞋楦的装置。
背景技术：
在制鞋机械设备中，模压机的作用在于将橡胶的鞋底与鞋帮硫化
连接。现有技术中，模压机包括设置有可上下活动的上模的基座，以
及活动设置在上模下方、与上模配合的鞋楦。其中，鞋楦包括基板和
安装在基板中央位置的楦体。未加工的鞋子套在楦体上，上模将作为
鞋底的生胶进行定型，使其形成鞋底的纹理，同时将鞋底与鞋帮硫化
连接。
按现有的模压机结构，鞋楦是成对设置并可前后滑动，其中一
个滑动至上模下方时，另一个则滑动退出以便取下鞋子并更换新鞋。
如此设计，操作工人需在上模的前后两侧重复取下鞋子并更换新鞋的
动作，劳动负荷较大。
发明内容：
本发明所解决的技术问题：按现有的制鞋用模压机结构，鞋楦成
对设置并可前后滑动，其中一个滑动至上模下方时，另一个则滑动退
出以便取下鞋子并更换新鞋，如此，操作工人需在上模的前后两侧重
复取下鞋子并更换新鞋的动作，劳动负荷较大。
本发明的技术方案如下：
一种回收鞋楦的装置，包括轨道板组件、定位组件、鞋楦组件和
过渡组件；所述轨道板组件包括第一轨道板、第二轨道板和第三轨道
板，三个轨道板都是设置设置的轨道板；所述第二轨道板和第三轨道
板之间设有定位组件，所述第二轨道板朝向第三轨道板的一侧设有数
个第三滚体，所述第三轨道板朝向第二轨道板的一侧设有数个第四滚
体，所述第三滚体和第四滚体的个数相同，所述第三滚体和第四滚体
的上方设有鞋楦组件，所述鞋楦组件包括与鞋楦基板和鞋楦，所述鞋
楦组件可在第二轨道板和第三轨道板之间移动；所述轨道板组件的尾
部设有过渡组件，所述过渡组件包括过渡基座、气缸、环形齿条、不
完全齿轮和电机，所述过渡基座设有基座板，所述基座板水平设置，
所述基座板的上方开有环形槽，所述环形齿条安装于环形槽内且可在
环形槽内往复运动，所述不完全齿轮与环形齿条啮合，所述基座板的
中心还开有电机孔，所述电机的输出轴穿过电机孔与不完全齿轮连
接；所述气缸安装于过渡基座之上。
通过上述技术方案，操作人员在人工操作平台处将未加工的鞋子
套在鞋楦上，再将鞋楦组件置放在由第二轨道板和第三轨道板形成输
送通道上，第三滚体和第四滚体对鞋楦组件进行水平运输，当鞋楦组
件运行到预定工位时，输送通道上的感应器感应并驱动位于前方的第
一定位气缸动作，第一定位气缸驱动第一定位块上升，第一定位块阻
挡鞋楦组件的运行。之后，位于后方的第二定位气缸动作，第二定位
气缸驱动第二定位块上升，两个定位块对鞋楦组件进行前后定位。之
后，液压缸驱动上模下行，压在鞋楦的鞋子上，使橡胶鞋底与鞋帮硫
化连接，兼使鞋底的生胶进行定型，使其形成鞋底的纹理。之后，上
模复位，两个定位组件亦复位，鞋楦组件继续在输送通道上运行。当
鞋楦组件运行至过渡组件上的运送杆时，感应器感应，电机旋转，
不完全齿轮与环形齿条啮合转动带动环形齿条向回收通道处运
动，等到鞋楦组件到达鞋楦推送口后，气缸启动，气缸活塞杆末端
的鞋楦推送板将鞋楦组件通过鞋楦推送口输送到回收通道之中，第
一滚体和第二滚体强鞋楦组件运送回至人工操作平台处。且在气缸完
成对鞋楦组件的推送之后，不完全齿轮与环形齿条另一端的轮齿啮合
将环形齿条带回初始位置等待接收下一组鞋楦组件，如此往复。
通过上述技术方案，所述鞋楦组件从第一轨道板、第二轨道板、
第三轨道板的一端出发，经过上模加工、过渡组件过渡，再被输送回
第一轨道板、第二轨道板、第三轨道板的出发端。如此，操作工人只
需安坐在第一轨道板、第二轨道板、第三轨道板的出发端取下鞋子并
更换新鞋即可，无需在上模的前后两侧重复取下鞋子并更换新鞋的动
作，以减轻劳动负荷。
作为对上述技术方案中的过渡基座的一种说明，所述过渡基座上
设有鞋楦接收口和鞋楦推送口，所述鞋楦组件可由第三滚体和第四滚
体传送通过鞋楦接收口到达环形齿条之上，所述鞋楦组件可通过鞋楦
推送口到达第一轨道板和第二轨道板之间的空间。鞋楦接收口对应第
二轨道板和第三轨道形成的空间，鞋楦推送口对应第一轨道板和第二
轨道板所形成的空间，如此，鞋楦组件可通过鞋楦接收口和鞋楦推送
口到达和离开环形齿条，方便用环形齿条进行运送鞋楦组件。
作为对上述技术方案中的轨道板组件的一种说明，所述第一轨道
板朝向第二轨道板的一侧设有数个第一滚体，所述第二轨道板朝向第
一轨道板的一侧设有数个第二滚体，所述第一滚体和第二滚体的数量
相等。鞋楦在由第一轨道板和第二轨道板所形成的回收通道中也通过
滚体来运送，且第一滚体、第二滚体、第三滚体和第四滚体的数量都
相同。
作为对上述技术方案中定位组件的一种说明，所述定位组件包括
定位板、第一定位气缸、第一定位块、第二定位气缸和第二定位块，
所述第一定位气缸和第二定位气缸固定于定位板之上，所述第一定位
块和第二定位块分别位于第一定位气缸和第二定位气缸的活塞杆末
端。定位气缸和定位块是用来对鞋楦组件进行定位的，定位块可通过
气缸活塞杆来升高或者降低高度。
作为对上述技术方案中环形齿条的一种说明，所述环形齿条的上
方设有数个运送杆，所述数个运送杆沿着齿条的长度方向依次排列，
所述运送杆与环形齿条固定连接。鞋楦组件可盛放在运送杆上来被环
形齿条传送。
作为对上述技术方案中气缸固定方式的一种说明，所述过渡基座
设有气缸板，所述气缸板水平设置，所述气缸固定安装于气缸板之上。
作为对上述技术方案中气缸的进一步说明，所述气缸的活塞杆末
端连接有鞋楦推送板，所述鞋楦推送板为L型弯折板包括竖直部和水
平部，所述水平部的高度与运送杆的高度一致，所述竖直部与鞋楦推
送口相对应。所述鞋楦推送板的作用主要是在气缸活塞杆伸长的情况
下将鞋楦组件由运送杆之上推送到回收通道之中，由第一滚体和第二
滚体配合运送。
作为对上述技术方案中操作人员进行操作方式的进一步说明，本
装置还包括人工操作平台，所述人工操作平台和过渡机构分别位于第
一轨道板、第二轨道板、第三轨道板的两端，所述人工操作平台与第
一轨道板、第二轨道板、第三轨道板相互独立。人工操作平台是操作
人员将鞋子套在鞋楦之上和取下鞋子的操作平台。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的前视结构示意图；
图3为本发明的俯视视结构示意图；
图4为本发明的左视视结构示意图
图5为本发明的过过渡组件的爆炸结构示意图；；
图6为本发明的过渡基座的结构示意图。
具体实施方式：
结合图1至图6，一种回收鞋楦的装置，包括轨道板组件10、定
位组件20、鞋楦组件30和过渡组件40；所述轨道板组件10包括第
一轨道板11、第二轨道板12和第三轨道板13，三个轨道板都是设置
设置的轨道板；所述第二轨道板12和第三轨道板13之间设有定位组
件20，所述第二轨道板12朝向第三轨道板13的一侧设有数个第三
滚体121，所述第三轨道板13朝向第二轨道板12的一侧设有数个第
四滚体130，所述第三滚体121和第四滚体130的个数相同，所述第
三滚体121和第四滚体130的上方设有鞋楦组件30，所述鞋楦组件
30包括与鞋楦基板32和鞋楦31，所述鞋楦组件30可在第二轨道板
12和第三轨道板13之间移动；所述轨道板组件10的尾部设有过渡
组件40，所述过渡组件40包括过渡基座41、气缸42、环形齿条43、
不完全齿轮44和电机45，所述过渡基座41设有基座板413，所述基
座板水平设置，所述基座板413的上方开有环形槽412，所述环形齿
条43安装于环形槽412内且可在环形槽412内往复运动，所述不完
全齿轮44与环形齿条412啮合，所述基座板413的中心还开有电机
孔415，所述电机45的输出轴穿过电机孔415与不完全齿轮44连接；
所述气缸42安装于过渡基座41之上。
结合图6，所述过渡基座41上设有鞋楦接收口411和鞋楦推送
口410，所述鞋楦组件30可由第三滚体121和第四滚体130传送通
过鞋楦接收口411到达环形齿条43之上，所述鞋楦组件30可通过鞋
楦推送口410到达第一轨道板11和第二轨道板12之间的空间。
结合图3，所述第一轨道板11朝向第二轨道板12的一侧设有数
个第一滚体110，所述第二轨道板12朝向第一轨道板11的一侧设有
数个第二滚体120，所述第一滚体110和第二滚体120的数量相等。
结合图1和图3，所述定位组件20包括定位板21、第一定位气
缸23、第一定位块22、第二定位气缸25和第二定位块24，所述第
一定位气缸23和第二定位气缸25固定于定位板21之上，所述第一
定位块22和第二定位块24分别位于第一定位气缸23和第二定位气
缸25的活塞杆末端。
结合图5，所述环形齿条43的上方设有数个运送杆430，所述数
个运送杆430沿着齿条的长度方向依次排列，所述运送杆430与环形
齿条430固定连接。
结合图6，所述过渡基座41设有气缸板416，所述气缸板416水
平设置，所述气缸42固定安装于气缸板416之上。
结合图5，所述气缸42的活塞杆末端连接有鞋楦推送板420，所
述鞋楦推送板420为L型弯折板包括竖直部422和水平部421，所述
水平部421的高度与运送杆430的高度一致，所述竖直部422与鞋楦
推送口410相对应。
结合图1、图2和图3，本装置还包括人工操作平台50，所述人
工操作平台50和过渡机构40分别位于第一轨道板11、第二轨道板
12、第三轨道板13的两端，所述人工操作平台50与第一轨道板11、
第二轨道板12、第三轨道板13相互独立。
实际操作中，操作人员在人工操作平台50处将未加工的鞋子套
在鞋楦31上，再将鞋楦组件30置放在由第二轨道板12和第三轨道
板13形成输送通道上，第三滚体121和第四滚体130对鞋楦组件30
进行水平运输，当鞋楦组件30运行到预定工位时，输送通道上的感
应器感应并驱动位于前方的第一定位气缸23动作，第一定位气缸23
驱动第一定位块22上升，第一定位块22阻挡鞋楦组件30的运行。
之后，位于后方的第二定位气缸25动作，第二定位气缸25驱动第二
定位块24上升，两个定位块对鞋楦组件进行前后定位。之后，液压
缸驱动上模下行，压在鞋楦31的鞋子上，使橡胶鞋底与鞋帮硫化连
接，兼使鞋底的生胶进行定型，使其形成鞋底的纹理。之后，上模复
位，两个定位组件30亦复位，鞋楦组件30继续在输送通道上运行。
当鞋楦组件运行至过渡组件40上的运送杆430时，感应器感应，电
机45旋转，不完全齿轮44与环形齿条43啮合转动带动环形齿条
43向回收通道处运动，等到鞋楦组件30到达鞋楦推送口410后，
气缸42启动，气缸活塞杆末端的鞋楦推送板420将鞋楦组件30通
过鞋楦推送口410输送到回收通道之中，第一滚体110和第二滚体
120强鞋楦组件30运送回至人工操作平台50处。且在气缸42完成
对鞋楦组件30的推送之后，不完全齿轮44与环形齿条43另一端的
轮齿啮合将环形齿条43带回初始位置等待接收下一组鞋楦组件30，
如此往复。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人
员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之
处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。