焊接机的焊嘴替换及供给装置技术领域
本发明涉及一种自动地替换及供给在生产工厂使用的焊接机的焊嘴的供给装置。
背景技术
通常，在车辆生产线等大量生产规定产品的生产线上使用自动焊接机的点焊方
法。点焊方法加热时间短作业效率出色。并且，点焊由于加热范围狭窄使得残留压力或变形
少，从而对焊接件的安全性高。
利用于点焊的焊枪安装在机器上，前端部相视地设置枪柄，在枪柄的末端部分插
入用于焊接的焊嘴。反复地使用焊枪时会发生变形，因此需要定期地替换。替换焊嘴时需要
缩短替换作业的同时稳定地进行焊嘴的交替作业，但不能充分地满足所述问题。
并且，通常的焊嘴供给装置上没有焊嘴时焊接机器人不能感应，从而替换焊嘴时
发生错误，从而降低作业效率。
并且，通常的焊接机的焊嘴供给装置为，将规定数量的焊嘴插入于收容盒后，将焊
嘴供给到焊枪侧。然后全部消耗收容在收容盒里的焊嘴之前替换收容盒。现有的焊接机的
焊嘴供给装置为，由于定期地替换收容焊嘴的收容盒，因此不仅不方便而且若不能适当的
时候替换收容焊嘴的收容盒，则影响于自动化工厂的整个生产线。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明是鉴于所述诸多问题而提出的，其目的在于，提供一种缩短焊嘴的替换作
业的时间的同时稳定地替换焊嘴的焊接机的焊嘴替换装置。
并且，本发明提供一种在外部容易地确认替换用焊嘴是否连续地供给，使得减少
焊嘴的替换作业的不良，从而提高生产性的焊接机的焊嘴替换装置。
并且，本发明提供一种能以简单的结构构成的同时向机器人焊接机连续地供给焊
嘴的焊接机的焊嘴供给装置。
并且，本发明提供一种全部使用焊嘴后，向作业者提醒或控制机器人焊接机来防
止焊嘴的替换作业发生不良的焊接机的焊嘴供给装置。
并且，本发明提供一种最大限度地减少机器人焊接机的移动轨迹后，执行焊嘴替
换作业，从而提高生产性的焊接机的焊嘴供给装置。
并且，本发明提供一种作业者可以将焊嘴供给装置方便地从焊嘴供给装置拆装，
从而提高作业效率的焊接机的焊嘴供给装置。
本发明的其他目的在于提供一种排列焊嘴后连续地供给到机器人焊接机，并减少
作业空数提高生产性的焊接机的焊嘴供给装置。
(二)技术方案
为了实现所述目的，本发明的焊接机的焊嘴替换装置，包括：固定托架，固定在支
撑杆；促动器，与所述固定托架结合；第一移动构件，借助所述促动器移动；第二移动构件，
与所述第一移动构件结合，并与所述固定托架铰链结合；第三移动构件，与所述第二移动构
件铰链结合；第一焊嘴去除构件，与所述第三移动构件结合，用于分离与枪柄结合的焊嘴；
第四移动构件，由所述促动器移动对应所述第一移动构件配置于相反侧；第五移动构件，与
所述第四移动构件结合，与所述固定托架铰链结合；第六移动构件，与所述第五移动构件结
合；第二焊嘴去除构件，与所述第六移动构件结合，相对所述第一焊嘴去除构件移动。
在所述固定托架与所述第三移动构件结合第一铰链连接构件，在所述固定托架与
所述第六移动构件结合第二铰链连接构件。
所述固定托架包括基座部与延长部，基座部与所述支撑杆结合，延长部从所述基
座部延长，并与所述第二移动构件、第五移动构件、所述第一铰链连接构件以及所述第二铰
链连接构件铰链结合。
所述促动器包括气缸与活塞，活塞朝所述气缸的一侧或两侧突出地移动。
在所述促动器与所述第一移动构件之间结合有第一活塞连接构件，在所述促动器
与所述第四移动构件之间结合有第二活塞连接构件。
在所述第一焊嘴去除构件设置有第一卡止部，在所述第二焊嘴去除部设置有第二
卡止部，所述第一卡止部与所述第二卡止部插入于所述枪柄与所述焊嘴之间的间隙，所述
第一卡止部或所述第二卡止部中的一个支撑在所述枪柄的状态配置，所述第一卡止部或所
述第二卡止部中的另外一个支撑所述焊嘴的一侧的状态移动。
并且，本发明的焊接机的焊嘴供给装置包括支撑部、收容盒、焊嘴移动部，其中，收
容盒与所述支撑部结合用于收容焊嘴，焊嘴移动部与所述支撑部结合用于移动收容在所述
收容盒里的焊嘴。
所述焊嘴移动部包括促动器与移动构件，移动构件借助所述促动器朝一侧移动所
述焊嘴。
所述收容盒包括焊嘴收容槽部、引导槽部、排出口，其中收容槽部沿着所述收容盒
的长度方向设置于内部，并插入所述焊嘴，引导槽部沿着所述焊嘴的移动方向设置于侧面
用于引导所述移动构件，排出口与所述焊嘴收容槽部连接用于排出所述焊嘴。
在所述收容盒设置用于限制所述焊嘴的移动的焊嘴固定部。
所述焊嘴固定部设置于所述收容盒，并由定位球赛构成。
在所述收容盒设置传感器，传感器配置于所述排出口侧，用于感应所述焊嘴的存
在与否后将感应的信号传送至控制器。
在所述收容盒的底面设置槽部或突出部，在所述支撑部设置有与所述槽部或突出
部对应地插入的另外突出部或槽部。
所述支撑部与固定在支撑杆的固定托架结合，所述支撑部与所述固定托架隔着规
定间隔配置，在所述支撑部与所述固定托架之间配置缓冲用弹性构件。
所述焊嘴收容槽部并排地排列两个以上。
所述焊嘴收容槽部朝所述焊嘴的相反的方向相对应地配置。
所述焊嘴收容槽部朝所述焊嘴相同的方向并排地配置。
并且本发明的焊接机的焊嘴供给装置包括排列部、排出部、固定部，排列部用于排
列焊嘴，排出部用于从所述排列部排出所述焊嘴，固定部固定从所述排列部排出的所述焊
嘴。
所述固定部包括驱动源与焊嘴把手部，焊嘴把手部用于抓住借助所述驱动源旋转
并通过所述排出部传递的所述焊嘴。
所述焊嘴把手部为，插入在设置于焊接机的前端部的枪柄上的所述焊嘴的部分朝
下或朝上方向旋转。
所述排列部由碗形状的振动给料机构成。
所述排列部包括收容部、焊嘴移动部、焊嘴引导部、振动发生器，收容部，内部设置
有凹陷的槽；焊嘴移动部，朝上侧方向移动收容在所述焊嘴收容部的所述焊嘴；焊嘴引导
部，配置于所述焊嘴移动部的一侧，用于并排地排列通过所述焊嘴移动部传递的焊嘴；振动
发生器，向所述焊嘴收容部、所述焊嘴移动部、所述焊嘴引导部施加扭力振动来移动焊嘴。
所述焊嘴移动部包括多个固定块、移动块、块移动用促动器，多个固定块，配置于
所述焊嘴收容部的一侧，逐渐接近所述焊嘴引导部增加高度；移动块，配置于所述多个固定
块之间，朝上下方向移动；块移动用促动器，用于移动所述移动块。
所述排出部包括排出用促动器与加压构件，加压构件随着启动所述排出用促动器
移动，推出所述排列部的焊嘴。
在所述排出用促动器的轴与所述加压构件之间设置连接链，连接链与所述排列部
结合，相对所述排出用促动器的轴的移动方向朝直角方向转换所述加压构件的移动方向。
在所述焊嘴把手部设置有收容槽部与定位球赛，收容槽部用于插入所述焊嘴，定
位球赛用于固定收容在所述收容槽部的所述焊嘴。
所述焊嘴把手部包括固定构件、旋转构件、弹性构件，固定构件与所述驱动源结
合；旋转构件，与所述固定构件铰链结合，与所述固定构件一起构成收容所述焊嘴的收容槽
部；弹性构件，弹性地设置于所述固定构件与所述旋转构件以便所述固定构件与所述旋转
构件构成所述收容槽部。
所述焊嘴把手部提供收容所述焊嘴的收容槽部，并由打包的弹性板构成。
在所述固定部配置保持规定间隔的固定托架，在所述固定部与所述固定托架之间
配置缓冲用弹性构件。
本发明的焊接机的焊嘴供给装置包括排列部与固定部，排列部用于排列焊嘴，固
定部用于固定从所述排列部排出的所述焊嘴，所述固定部包括焊嘴把手部，焊嘴把手部借
助驱动源旋转用于抓住所述焊嘴，
所述焊嘴把手部包括固定构件、旋转构件、弹性构件，旋转构件，与所述固定构件
结合，与所述固定构件一起构成收容所述焊嘴的收容槽部；弹性构件，弹性地设置于所述固
定构件与所述旋转构件以便所述固定构件与所述旋转构件构成所述收容槽部。
(三)有益效果
本发明的第一焊嘴去除构件或第二焊嘴去除构件中一个支撑枪柄，第一焊嘴去除
构件或第二焊嘴去除构件中剩余一个支撑焊嘴的一端的同时移动，从而从枪柄分离焊嘴。
因此，本发明能稳定地从枪柄去除焊嘴。
并且，本发明为，在焊嘴供给箱设置有收容焊嘴的焊嘴保管槽部与方向转换部，使
得在有限的空间内能收容更多的焊嘴，通过透明板作业者在外部能容易地确认在焊嘴供给
箱里是否有适当量的焊嘴，使得防止因缺乏焊嘴作业不顺畅的问题，从而，提高生产性。
并且，在本发明的实施例为将焊嘴插入于收容盒，并设置在支撑部后，移动构件推
开焊嘴的方式构成的同时，连续地向焊接用机器人供给焊嘴，从而，稳定地体现机器人焊接
机的焊嘴替换作业。
并且，本发明的实施例为，当需要替换的焊嘴没有定位时，传感器感应后向作业者
提醒或停止焊接机器人执行焊嘴替换作业，从而防止发生焊嘴替换不良的现象。
并且，在本发明的实施例在收容盒朝上侧或下侧分别配置排出焊嘴的排出口的方
向，使得最大限度地减少焊接机器人的移动轨迹，从而减少焊嘴替换作业的时间，并提高生
产性。
并且，在本发明的实施例作业者方便地将焊嘴供给装置从支撑杆拆装，从而提高
作业效率。
在本发明的实施例包括碗状的振动给料机或排列部，排列部将焊嘴朝直线方向上
升移动后排列，从排列部连续地接受焊嘴后，通过固定部向机器人焊接机供给焊嘴，从而防
止停止供给焊嘴而发生制造线停止的问题。并且本发明的实施例能减少作业空数，并增加
生产性。
附图说明
图1是示出用于说明本发明的实施例的焊接机的焊嘴替换装置的立体图。
图2是示出用于说明本发明的实施例的焊嘴分离器的立体图。
图3是示出图2的主要部分的分解立体图。
图4是示出用于说明本发明的实施例的在焊接机的枪柄上结合有焊嘴的状态的
图。
图5与图6是用于说明本发明的实施例的动作过程的图。
图7是示出用于说明本发明的实施例的焊嘴送料机的分解立体图。
图8是示出与图7的焊嘴送料机结合示出相反面的立体图。
图9是示出用于说明本发明的实施例的焊接机的焊嘴供给装置的外形的立体图。
图10是图9的将焊接机的焊嘴供给装置的支撑部与收容盒分离的分解立体图。
图11是本发明的实施例的分解收容盒的分解立体图。
图12是本发明的实施例的收容盒的底面立体图。
图13是图11的其他方向的分解立体图。
图14是为了说明本发明的实施例切断图10的XIV-XIV部的截面图。
图15是用于说明本发明的实施例的固定托架与支撑部的结合关系的主视图。
图16是用于说明本发明的实施例的传感器的动作的框图。
图17是用于说明本发明的实施例的其他示例的图。
图18是用于说明本发明的实施例的其他示例的图。
图19是示出本发明的其他实施例的第一示例的焊接机的焊嘴供给装置的立体图。
图20是图19的俯视图。
图21是图19的侧视图。
图22是用于说明适用于本发明的实施例的焊接机的焊嘴供给装置的吸收冲击的
结构的图。
图23是用于说明本发明的其他实施例的用于排出焊嘴的排出部动作状态的图。
图24是用于说明本发明的其他实施例的第二示例的立体图。
图25是用于说明图24的动作过程的图。
图26是用于说明本发明的其他实施例的第三示例的图。
图27是用于说明本发明的其他实施例的第四示例的图。
图28是用于说明本发明的其他实施例的第五示例的图。
图29是用于说明图28的动作过程的图。
图30是用于说明本发明的其他实施例的第六示例的侧视图。
图31与图32是用于说明图30的动作过程的俯视图。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明的实施例，在本发明所属的范围内技术人员可容
易地实施。本发明可以不同的形态体现并不被说明的实施例限定。为了明确地说明本发明
省略与本发明没有相关的部分，通过说明书相同的结构要素具有相同的参照符号。
图1是用于说明本发明的实施例的立体图，图2是图1的主要部分的立体图，图3作
为图2的分解立体图示出焊接机的焊嘴替换装置。
本发明的实施例的焊接机的焊嘴替换装置包括与支撑杆1结合的焊嘴去除机3与
焊嘴送料机5。
支撑杆1是用于设置焊嘴去除机3与焊嘴送料机5的一种框架。本发明的实施例的
焊接机的焊嘴替换装置执行从枪柄(参照图4)去除已使用的焊嘴T(参照图4)的功能与重新
向枪柄S插入新的焊嘴T的功能。
在本发明的实施例示出支撑杆1是固定的形状，但并不被限定，支撑杆1可朝上下
左右移动。
如图2及图3所示，本发明的实施例的焊嘴去除机3包括固定托架7、促动器9、第一
移动构件11、第二移动构件13、第三移动构件15、第一焊嘴去除构件17、第四移动构件19、第
五移动构件21、第六移动构件23、第二焊嘴去除构件25。
固定托架7包括基座部7a与延长部7b，基座部7a与支撑杆1结合，延长部7b从基座
部7a延长(参照图3)。在基座部7a设置有多个耦合孔，使得借助螺栓等耦合构件与支撑杆1
结合。延长部7b与基座部7a一体构成，在基座部7a的一端朝直角方向延长。在延长部7b设置
有隔着规定间隔的多个耦合孔。
促动器9固定在固定托架7的背面的方式结合。促动器9可以用空压驱动，并可包括
气缸9a与活塞杆9b(仅在图2与图3的部分的符号)。尤其，适用于本发明的实施例的活塞杆
9b由两杆形状构成。即，两杆形状的空压促动器气缸9a朝气缸9a的两侧突出活塞杆9b的方
式移动。
在活塞杆9b可结合第一活塞连接构件27与第二活塞连接构件29。第一活塞连接构
件27与第二活塞连接构件29优选地结合于活塞杆9b的各两端。因此，第一活塞连接构件27
与第二活塞连接构件29配置在相反的方向。
本发明在所述的实施例并不限定促动器的结构，可利用单杆形状的促动器来制
造。并且，本发明的实施例的促动器可使用液压缸、气缸以及电机等。
第一移动构件11的一端与第一活塞连接构件27铰链结合。第四移动构件19的一端
与第二活塞连接构件29铰链结合。
第二的移动构件13与第一移动构件11的另一端固定结合。第二移动构件13的一侧
与固定托架7的延长部b铰链结合，在第二移动构件13与延长部7b铰链结合的地点规定距离
隔开的位置与第三移动构件15铰链结合。
并且，第五移动构件21与第四移动构件19的另一端固定结合。第五移动构件21的
一侧与固定托架7的延长部7b铰链结合，在第五移动构件21与延长部7b铰链结合的地点的
规定距离隔开的位置与第六移动构件23铰链结合。
另一方面，固定托架7的延长部7b与第三移动构件15借助第一铰链连接构件31铰
链结合。即，第一铰链连接构件31的一侧与固定托架7的延长部7b铰链结合，另一侧与第三
移动构件15铰链结合。
并且，固定托架7的延长部7b与第六移动构件23借助第二铰链连接构件33铰链结
合。即，第二铰链连接构件33的一侧与固定托架7的延长部7b铰链结合，另一侧与第六移动
构件23铰链结合。在本发明的实施例的各结构要素的铰链结合点分别在不同的位置。
第一焊嘴去除构件17与第三移动构件15固定结合。并且，第二焊嘴去除构件25与
第六移动构件23固定结合。
在第一焊嘴去除构件17的局部具备槽，在该槽部分设置第一卡止部17a。第一卡止
部17a构成规定厚度与幅度，在槽构成凸出的形状，并插入于枪柄S与焊嘴T构成的间隔G。
第二焊嘴去除构件25与第一焊嘴去除构件17具备相同的形状。即，在第二焊嘴去
除构件25的局部具备槽，在该槽部分设置第二卡止部25a。第二卡止部25a构成规定厚度与
幅度，在槽构成凸出的形状，并插入于枪柄S与焊嘴T构成的间隔G(参照图4)。
第一焊嘴去除构件17的第一卡止部17a与第二焊嘴去除构件25的第二卡止部25a
相重叠配置。
第一焊嘴去除构件17的第一卡止部17a与第二焊嘴去除构件25的第二卡止部25a
构成的厚度的合小于枪柄S与焊嘴T构成的间隔G(参照图4)。因此，第一焊嘴去除构件17的
第一卡止部17a与第二焊嘴去除构件25的第二卡止部25a同时插入于枪柄S与焊嘴T构成的
间隔G之间。
第一焊嘴去除构件17的第一卡止部17a与第二焊嘴去除构件25的第二卡止部25a
的一个支撑枪柄S的一侧，另一个支撑焊嘴T的一侧，当支撑焊嘴T的第一卡止部17a或第二
卡止部25a移动时，焊嘴T从枪柄S分离。
焊嘴送料机5插入有多个焊嘴T，使得向机器人形态的点焊机的枪柄S连续地供给
焊嘴T。焊嘴送料机5可设置于支撑杆1(参照图1)。焊嘴送料机5可以固定在支撑杆1上，也可
以分离的形态可拆装地结合。即，在支撑杆1设置具备槽的固定部35后，焊嘴送料机5插入于
该槽，从而保持固定状态。
本发明的实施例说明在支撑杆1设置固定部35，在该固定部35插入焊嘴送料机5
后，借助螺栓等耦合构件固定的结构。
如图7所示，焊嘴送料机5包括焊嘴供给箱37与透明板39、41。
焊嘴供给箱37由直角四边形的柱子构件构成。在焊嘴供给箱37的一面形成有用于
插入焊嘴T的焊嘴保管槽部37a。焊嘴保管槽部37a构成槽形态，并从上部朝下部侧倾斜(参
照图7)。
焊嘴保管槽部37a具备方向转换部37b(参照图7)，方向转换部37b从上部朝下部倾
斜配置，并至少一次弯曲转换方向。在设置有方向转换部37b的有限的面积可长于设置焊嘴
保管槽部37a。因此，在焊嘴保管槽部37a可以收容更多的焊嘴T。并且，焊嘴保管槽部37a从
上部朝下部保持适当的倾斜角。因此，焊嘴T根据自重容易向焊嘴保管槽部37a的下端部移
动。焊嘴保管槽部37a在焊嘴供给箱37的两面构成相对应的相同的形状(参照图7与图8)。焊
嘴保管槽部37a的两面配置结构为将焊嘴T同时插入于构成双的枪柄S上。
在焊嘴保管槽部37a的上部侧具备投入口37c。投入口37c是用于焊嘴保管槽部37a
朝焊嘴供给箱37的外部连通。通过投入口37c焊嘴T按顺序插入于焊嘴保管槽部37a。此时，
焊嘴T优选地插入于焊嘴保管箱部37a以便插入于枪柄S的面配置于焊嘴供给箱37的外侧。
焊嘴保管槽部37a的下部的末端部分与外部切断，使得焊嘴T以停止状态配置于规
定位置。
透明板39、41借助耦合构件固定在焊嘴供给箱37的两面。透明板39、41用于将焊嘴
保管槽部37a与外部封锁的同时供作业者确认焊嘴T是否正常地装在焊嘴保管槽部37a里。
作业者通过透明板39、41确认焊嘴T的装载不良或装载与否，从而向枪柄S连续地供给焊嘴
T。
另一方面，在透明板39、41设置有焊嘴出入口39a(参照图7的符号)，焊嘴出入口
39a属于焊嘴保管槽部37a的下部末端部分。
焊嘴出入口39a具备供焊嘴T通过的直径，通过直径焊嘴T固定在枪柄S。
详细说明本发明的实施例的动作过程。
首先，需要去除与自动焊接机的枪柄S结合的焊嘴T时，将自动焊接机的枪柄S与焊
嘴T连接部分的间隙G(参照图2)与第一焊嘴去除构件17的第一卡止部17a与第二焊嘴去除
构件25的第二卡止部25a紧贴。使得第一卡止部17a与第二卡止部25a插入于枪柄S与焊嘴T
之间的间隙G。
此时，第一卡止部17a支撑枪柄S的卡止突起，第二卡止部25a支撑焊嘴T的一端(参
照图5)。
在此状态下，根据控制装置(省略图示)的控制在促动器9的活塞杆9b中以图5为基
准将配置于下端部的活塞杆9b朝实线箭头方向(z方向)移动。由于第四移动构件19与第五
移动构件21一体结合，使得移动第五移动构件21。此时，第五移动构件21以与固定托架7的
延长部7b铰链结合的部分作为中心朝顺时针方向旋转规定区域(参照图5)。此时，与第五移
动构件21铰链结合的第六移动构件23移动的同时，第二焊嘴去除构件25朝箭头(图5基准)
方向移动(-z)。第二卡止部25a与焊嘴T的一端紧贴移动的同时，焊嘴T朝箭头方向(-z方向)
移动的同时与枪柄S分离。
为了去除设置于枪柄S的另一部分的其他焊嘴T，焊嘴T配置于图6所示的枪柄S相
反的方向。此时，配置于促动器9的上侧部分(图6基准)的活塞杆9b动作将第一活塞连接构
件27朝下(-z方向，图6基准)方向移动。此时，第一活塞连接构件27朝相同的方向移动，第一
移动构件11移动的同时移动第二移动构件13。此时，第二移动构件13以与固定托架7的延长
部7b铰链结合的部分作为中心朝逆时针方向旋转的同时将第三移动构件15朝上侧(z方向)
移动。此时，第一焊嘴去除构件17借助第三移动构件15的移动朝上方向(z方向)移动的同时
焊嘴T从枪柄S分离。
若从枪柄S分离使用的焊嘴T，则将枪柄S朝焊嘴送料机5侧移动。即，枪柄S插入于
设置在焊嘴送料机5的透明板39、41的焊嘴出入口39a、41a侧与焊嘴T紧贴。从而焊嘴T插入
于枪柄S。
当移动枪柄S时焊嘴T从焊嘴出入口41a排出，装在焊嘴保管槽部37a的其他焊嘴T
根据自重移动，从而移动至焊嘴T排出的位置后恢复初期状态。
本发明为，从枪柄S分离焊嘴T时，第一卡止部17a或第二卡止部25a支撑在枪柄S的
卡止突起部分，第一卡止部17a或第二卡止部25a的另外部分支撑焊嘴T的一端的方式推开
的同时作用充分的反力，从而从枪柄S稳定地去除焊嘴T。
并且，在枪柄S结合焊嘴T的过程中，若在枪柄S插入焊嘴T后排出，则装在焊嘴保管
槽部37a的其他焊嘴T根据自重移动，使得装满空的焊嘴的位置的同时成为初期状态。尤其，
本发明的实施例的焊嘴供给箱37为，焊嘴保管槽部37a从上侧朝下侧构成槽的同时构成之
字形，使得比通常的装置收容更多的焊嘴T，从而推迟焊嘴供给箱37自身的交换周期。
在本发明的实施例，能确认是否从焊嘴送料机5持续地供给焊嘴T，使得能防止焊
嘴T替换作业中发生的不良，从而提高生产性。
图9是用于说明本发明的实施例的立体图，图10作为图9的分解主要部分的分解立
体图示出焊接机的焊嘴供给装置。
本发明的实施例的焊接机的焊嘴供给装置包括支撑杆101、固定托架103、支撑部
105、收容盒107、焊嘴移动部109。
支撑杆101是用于固定本发明的实施例的焊接机的焊嘴供给装置，以柱子形态设
置。本发明的实施例的焊接机的焊嘴供给装置可设置于支撑杆101的一侧或两侧。在本发明
的实施例说明设置于支撑杆101的一侧的例。
固定托架103借助焊接或螺栓等方式与支撑杆101结合，板形状朝直角方向构成打
包的形状。本发明的实施例的焊接机的焊接供给装置设置于固定托架103。
本发明的实施例的支撑部105的形状并不被限定图示的内容。只要是能插入于收
容盒107的方式结合的结构皆可适用。即，支撑部105由上部与下部堵住的结构构成。本发明
的实施例的支撑部105为，以图10所示的例作为基准。
支撑部105与固定托架103结合。支撑部105作为与收容盒107结合的部分由具备规
定长度并朝上面(图10的z方向)与正面(图10的y方向)开放的形状的四角盒形状构成。
如图10所示，支撑部105具备底部105a与墙面部105b，墙面部105b从底部105a的侧
面朝垂直方向(图10的z方向)延长。在底部105a结合所述的收容盒107。即，在底部105a的上
面具备朝幅度方向(朝图10的y方向)突出的突出部105c。突出部105c比底部105a的其他面
规定高度突出的形状。突出部105c朝直角方向突出的形态或榫头形状构成。
墙面部105朝长度方向(朝图10的x方向)中间具备槽105d。
支撑部105与焊嘴移动部109结合。焊嘴移动部109包括促动器111、嵌件113、移动
构件115。促动器111是使用空压缸等。嵌件113借助促动器111朝长度方向(图10的x方向)移
动。在本发明的实施例，方便地区分说明促动器111与嵌件113，但促动器111可使用移动磁
性无杆气缸或嵌件113的通常的无杆气缸。即，可使用将嵌件113朝长度方向(朝图10的x方
向)移动的促动器。
移动构件115借助焊接或耦合构件与嵌件113结合。即，嵌件113朝x方向与朝相反
的方向移动时，移动构件115与嵌件113一起移动。移动构件115插入于设置于支撑部105的
墙面部105b的槽105d，使得沿着槽105d朝x轴方向与朝相反的方向移动。
移动构件115的局部与焊嘴T(参照图11)的侧面紧贴。即，移动构件115与焊嘴T紧
贴的部分构成曲线，并构成与焊嘴T的侧面形状相同的形状。
在收容盒107收容焊嘴T。收容盒107可构成一个构件，如图11至图13所示，第一盒
117与第二盒119借助螺栓等耦合构件相结合。本发明的实施例的详细说明收容盒107区分
为第一盒117与第二盒119的例。
收容盒107包括焊嘴收容槽部121、引导槽部123、排出口125。
焊嘴收容槽部121沿着收容盒107的长度方向(x方向)设置于收容焊嘴T的空间。焊
嘴收容槽部121掏出第一盒117与第二盒119的内部局部来制造(参照图11)。
引导槽部123朝收容盒107的长度方向(x轴方向)设置，与所述支撑部105的槽105d
并排设置。所述引导槽部123插入于所述移动构件115，当移动构件115移动时，引导移动构
件115。引导槽部123在结合第一盒117与第二盒119的部分的局部形成槽，相结合第一盒117
与第二盒119来制造(参照图13)。
排出口125设置于第一盒117的上面(参照图11)。即，排出口125与焊嘴收容槽部
121连通，以图11为基准朝z轴方向设置。排出口125是用于供收容在焊嘴收容槽部121的焊
嘴T朝外部露出的空间。
另一方面，如图12所示，在第二盒119的下部设置对应支撑部105的突出部105c的
槽部119a。因此，收容盒107的槽部119a容易地插入于支撑部105的突出部105c的方式结合。
在本发明的实施例，突出部105c设置于支撑部105，槽部119a设置于第二盒119，但并不被限
定，在支撑部105c设置槽部，在第二盒119对应地设置突出部。
焊嘴固定部127、129隔着规定间隔多个设置于收容盒107。焊嘴固定部127、129的
一套设置于排出口125侧，另一套设置于插入焊嘴T的部分(排出口125的相反侧)。该焊嘴固
定部127、129分别以相同的结构构成。焊嘴固定部127、129仅说明以相同的结构构成的例。
如图11所示，焊嘴固定部127包括球131、弹簧133、固定板135以及耦合构件137。
球131隔着规定间隔构成一对，并贯通收容盒107局部朝焊嘴收容槽部121突出。球
131的局部与配置于排出口125侧的焊嘴T的侧面紧贴。
弹簧133与球131对应地配置，并将球131与焊嘴T紧贴。弹簧133优选地由压缩线圈
弹簧构成。固定板135支撑弹簧133，并借助另外耦合构件137固定在收容盒107。焊嘴固定部
127、129由定位球赛构成。
设置于收容盒107的排出口125的焊嘴固定部127防止焊嘴T朝排出口125侧排出。
当收容盒107的排出口125朝-z方向(参照图11)配置时，所述焊嘴固定部127防止焊嘴根据
自重朝排出口125排出。
另一方面，另外焊嘴固定部129设置于插入焊嘴T的部分，使得防止收容于焊嘴收
容槽部121的焊嘴T排出。
焊嘴固定部127保持焊嘴T配置于焊嘴收容槽部121的状态。
另一方面，在支撑部105结合传感器139。传感器139由接近传感器构成，并优选地
配置于设置有收容盒107的排出口125的位置。在收容盒107设置有用于插入传感器139的局
部的孔117a(参照图13)。该孔117a设置于配置有排出口125的部分的收容盒107的侧面。传
感器139用于感应在排出口125侧是否存在焊嘴T。如图16所示，传感器139与控制器141连接
用于感应在排出口125侧是否存在焊嘴T，然后向控制器141传送信号。该控制器141接受传
感器139的信号控制焊嘴构件显示部143与机器人焊接机驱动机145(控制机器人焊接机的
装置)。焊嘴构件显示部143由作业者确认的灯或构件构成。
另一方面，固定托架103与支撑部105保持规定的间隔t设置。并且，在固定托架103
与支撑部105之间配置缓冲用弹性构件149。固定托架103与支撑部105借助其他耦合构件
149结合的同时，支撑部105移动至固定托架103与支撑部105构成的间隔T(参照图15)。
如图15所示，耦合固定托架103与支撑部105的其他耦合构件149由螺丝或螺栓等
构成。该耦合构件149由螺丝构成时，贯通固定托架103的底面，使得螺丝的头部挂在固定托
架103的底面，螺丝的前端部与支撑部105结合。即，耦合构件149在局部区域朝-z方向移动
(参照图15)。
在本发明的实施例示出固定托架103与支撑部105由螺丝等耦合构件149构成，但
并不被限定，固定固定托架103与支撑部105的同时，支撑部105相对固定托架103移动规定
区域的结构。
另一方面，在支撑部105的底部105a的底面设置用用于防止收容盒107移动的定位
球赛151。在收容盒107的底面设置有与定位球赛151对应的卡止槽119b。收容盒107插入于
支撑部105时，保持收容盒107与支撑部105稳定的结合状态。
在本发明的实施例说明将焊嘴T插入于收容盒107，使得设置于支撑部105后排出
焊嘴T的过程。
首先，作业者从收容盒107的一侧向焊嘴收容槽部121按顺序插入焊嘴T(图11为基
准x方向)。配置于排出口125的焊嘴T借助配置于收容盒107的侧面的焊嘴固定部127的球
131支撑。排出口125朝-z方向配置时，防止焊嘴T根据自重朝排出口125掉落。另外焊嘴固定
部129支撑最后插入于的焊嘴T的侧面，使得防止焊嘴T重新朝投入的部分脱离。即，防止朝-
x方向脱离。该结构能防止在收容盒107收容焊嘴T后，移动收容盒107时，焊嘴T从收容盒107
脱离的现象。
作业者将插入有焊嘴T的收容盒107插入于支撑部105。此时，将支撑部105的底部
105a的突出部105c按照收容盒107的槽部119a，以图8为基准朝y方向移动。由此方式在支撑
部105结合收容盒107。此时，设置于支撑部105的定位球赛151挂在设置于收容盒107的下部
的卡止槽119b，从而收容盒107固定在支撑部105。
在此状态下，机器人焊接机(省略图示)的枪柄(省略图示)移动通过排出口125取
出焊嘴T。当枪柄取出焊嘴T时，枪柄的局部通过排出口125加压焊嘴T时，收容盒107朝-z方
向移动(图10)。此时，借助设置于固定托架103与支撑部105之间的缓冲用弹性构件147作用
缓冲力的同时完成替换焊嘴，并收容盒107恢复原位。
支撑部105的缓冲作用是减少机器人焊接机(省略图示)的冲击更加提高稳定性。
传感器139用于感应在排出口125侧没有焊嘴T的状态后，将信号传送至控制器
141。控制器141根据传感器139的信号控制焊嘴移动部109的促动器111。促动器111以空压
动作时，控制器141控制空压阀门(省略图示)的开闭。嵌件113朝y方向(朝排出口125的方
向)移动，同时移动构件115朝y方向(朝排出口125的方向)移动。移动构件115将最接近配置
的焊嘴T朝y方向(朝排出口125方向)移动。焊嘴T朝y方向(朝排出口125的方向)移动的同
时，在已通过排出口125排出的位置重新装满焊嘴T。通过反复此过程焊嘴T连续地供给到排
出口125。
若在排出口125侧没有焊嘴T时，传感器139感应后将感应的信号传送至控制器
141。控制器141驱动焊嘴构件显示部143的灯或鸣器来提醒作业者。同时控制器141控制机
器人焊接机驱动器145(驱动机器人焊接机的装置)来一时地停止焊嘴替换作业。
本发明的实施例由简单的结构构成可以连续地供给焊嘴的同时，作业者简单地将
收容盒107从支撑部105拆装，从而提高作业的方便性与生产性。
并且，本发明的实施例为，若需要替换的焊嘴T没在排出口125时，传感器139感应
后启动焊嘴构件显示部143的灯或鸣器或停止机器人焊接机执行焊嘴交替作业，从而防止
发生焊嘴替换作业的不良的现象。
并且，本发明的实施例为，分别朝上侧或下侧配置从收容盒107排出的焊嘴T，使得
最大限度地减少机器人焊接机的移动轨迹，从而减少焊嘴替换作业来提高生产性。
图17是用于说明本发明的实施例的其他示例的图，示出焊接机的焊嘴供给装置的
其他例的主视图。图17的本发明的实施例的其他示例省略与所述的说明相同的部分，仅说
明不同点。
本发明的实施例的其他示例示出在一个收容盒107内朝上下方向(z方向)分别相
反的反向配置焊嘴T的例。即，本发明的实施例的其他示例为示出在收容盒107的内部并排
地设置有两个焊嘴收容槽部121。本发明的实施例的其他示例为，焊嘴T朝相反的方向配置，
使得从一个收容盒107朝相反的方向取出焊嘴T。
该结构为，焊嘴T分别相视地插入于机器人焊接机的枪柄，使得同时替换两个焊嘴
T。本发明的实施例的其他示例为，使用收容盒107减少配件的数量的同时，一次能同时替换
两个焊嘴T，从而更加减少作业的节拍时间。
图18是示出本发明的实施例的其他示例的图，示出焊接机的焊嘴供给装置的其他
例的俯视图。图18的本发明的实施例的其他示例省略与所述说明相同的部分，仅说明不同
点。本发明的实施例的其他示例为，示出在一个收容盒107的内部并排地设置有两个焊嘴T
的例。即，本发明的实施例的其他示例为在收容盒107的内部并排地设置有两个焊嘴收容槽
部121。本发明的实施例的其他示例的不同点为焊嘴T朝相同的方向配置。由于焊嘴T并排地
排列两排，使得在收容盒107收容更多的焊嘴T。该结构是用于减少收容有焊嘴T的收容盒
107的替换次数，从而提高生产性。因此，本发明的实施例的其他示例也是更加减少作业的
节拍时间。
图19至图32是示出本发明的焊接机的焊嘴供给装置的其他实施例的图。
图19是示出本发明的实施例的立体图，图20是图19的俯视图，图21是图19的侧视
图，示出焊接机的焊嘴供给装置。
本发明的实施例的焊接机的焊嘴供给装置包括排列部201、排出部203以及固定部
205。
排列部201是用于并排焊嘴T后按顺序排出的装置。排列部201可使用碗状的振动
给料机。即，振动给料机包括碗201a，在碗201a的底面可设置振动发生器(省略图示)。在碗
201a设置螺旋形的轨道201b，并可设置从该螺旋形的轨道201b延长构成直线的直线形的轨
道201c。
适用本发明的排列部201的振动给料机根据振动发生器的振动沿着螺旋形的轨道
201b移动焊嘴T，并移动直线形的轨道201c移动焊嘴T来进行排列。
排出部203设置于排列部201的一侧，用于将排列的焊嘴T隔着规定时间间隔供给
到固定部205。排出部203包括排出用促动器207、连接链209、加压构件211。
排出用促动器207由轴朝线形移动的空压缸等来构成。
连接链209的一侧与排出用促动器207的轴铰链结合，另一侧与排列部201的轴铰
链结合。当排出用促动器207动作时，连接链209以与排列部201结合的铰链结合部作为中心
旋转。即，连接链209相对于排出用促动器207的轴的直线移动方向朝直交方向移动加压构
件211。
加压构件211与连接链209的一侧铰链结合。加压构件211朝直交方向贯通排列部
201的直线形的轨道201c。即，在排列部201的直线形的轨道201c设置侧面贯通的孔(或空
间)，在所述孔插入加压构件211。加压构件211的前端部与焊嘴T的侧面接触，使得推开焊嘴
T后传递到固定部205。
加压构件211为，当驱动排出用促动器207时，设置在促动器的轴朝直线方向移动，
连接链209旋转的同时移到至排列部201的直线型的轨道201c的侧面，从而将焊嘴T朝固定
部205推开。
在本实施例，排出部203并不被所述的实施例限定，只要是根据加压构件211将设
置在排列部201的直线型的轨道201c的焊嘴T朝固定部205侧推开的结构皆可适用。
固定部205固定排列在排列部201的焊嘴T后供给到机器人焊接机。固定部205包括
驱动源213与焊嘴把手部215。
驱动源213由旋转轴的电机等来构成。本发明的实施例的驱动源213并不被限定，
由能旋转轴的空压促动器等来构成。
焊嘴把手部215与设置于驱动源213的轴结合旋转。即，焊嘴把手部215插入于设置
在机器人焊接机的前端部的枪柄的部分朝下或朝上的方式旋转。
在焊嘴把手部215设置插入焊嘴T的收容槽部215a。在焊嘴把手部215设置定位球
赛217。定位球赛217固定插入于收容槽部215a的焊嘴T。定位球赛217从焊嘴把手部215贯通
收容槽部215a的局部的方式设置。
另一方面，如图22所示，在固定部205的底面设置固定托架219。固定托架219也可
以与柱子形状的支撑杆(省略图示)结合。在固定部205的底面与固定托架219之间设置缓冲
用弹性构件221。缓冲用弹性构件221由压缩线圈弹簧等弹性体构成。固定部205的结构是用
于吸收在机器人焊接机的枪柄部分插入焊嘴T的瞬间产生在固定部205的冲击。
以下说明本发明的实施例的第一示例的动作过程。
首先，使用者向排列部201的碗201a投入大量的焊嘴T。然后驱动排列部201的振动
发生器(省略图示)。焊嘴T乘着螺旋形的轨道201b与直线型的轨道201c移动的同时排列。排
列的焊嘴T位于直线型的轨道201c的前端部后，排出部203的排出用促动器207启动。然后，
排出用促动器207的轴线形移动的同时，将连接链209朝图2的逆时针箭头方向旋转。随着连
接链209的旋转移动加压构件211朝图20的直线箭头方向移动。加压构件211移动的同时将
位于排列部201的直线形的轨道201c的前端部的焊嘴T插入于固定部205的焊嘴把手部215
的收容槽部2015c。从而焊嘴T插入于设置在焊嘴把手部215的收容槽部215a。由于在焊嘴把
手部215设置有定位球赛217，因此，保持焊嘴T固定在焊嘴把手部215的收容槽部215a的状
态(参照图23)。
在此状态下，机器人焊接机接近后相视，使得在成对的枪柄中一个枪柄上插入焊
嘴T。焊嘴T的一侧设置于插入孔(省略图示)，使得可插入于机器人焊接机的枪柄的部分。此
时，若根据施加到机器人焊接机的力发生冲击，则所述缓冲用弹性构件221吸收冲击(参照
图22)。
由所述方法排出部203将其他焊嘴T从排列部201的直线形的轨道201c推开后，插
入于设置在固定部205的焊嘴把手部215的收容槽部215a。焊嘴T固定在焊嘴把手部215的收
容槽部215a的状态下，固定部205的驱动源213动作。此时，焊嘴把手部215旋转180°后焊嘴T
的插入孔朝上侧(参照图19)。在此状态下，机器人焊接机的枪柄中另外一个枪柄上插入焊
嘴T。通过反复执行此过程向机器人焊接机持续地供给焊嘴T。
尤其，在本发明的实施例，由于向机器人焊接机连续地供给焊嘴，使得不仅防止停
止供给焊嘴而停止制造线的现象，还能减少作业空数及提高生产性。
图24是用于示出本发明的其他实施例的第二示例的立体图，图25是用于说明图24
的动作过程的图，示出焊接机的焊嘴供给装置的固定部205。
本发明的实施例的第二示例的说明省略与所述的实施例的说明相同的内容仅说
明不同的部分。在本发明的实施例的第二示例与所述的实施例的相同的说明引用相同的符
号。
本发明的实施例的第二示例的固定部205的焊嘴把手部215包括固定构件223、旋
转构件225以及弹性构件227。
焊嘴把手部215的固定构件223与驱动源结合而旋转。并且，固定构件223构成收容
槽部215a的局部。旋转构件225与固定构件223铰链结合。旋转构件225构成收容槽部215a的
剩余的部分，在与固定构件223铰链结合的状态构成插入焊嘴T的收容槽部215a。旋转构件
25朝开放收容槽部215a的方向相对固定构件223旋转。弹性构件227设置于固定构件223与
旋转构件225上，使得作用的弹性力使固定构件223与旋转构件225相聚后保持收容槽部
215a的形状。弹性构件227由扭力弹簧构成。
在本发明的实施例的第二示例，机器人焊接机将焊嘴T插入于枪柄后根据朝图25
的箭头方向移动的动作从固定部205排出焊嘴T。焊嘴T克服弹性构件227的弹性力后推开旋
转构件225的同时容易地从收容槽部215a排出。
在本发明的实施例的第二示例，旋转构件225与弹性构件227能固定收容在收容槽
部215a的焊嘴T。即便在焊嘴把手部215不设置另外的定位球赛217也能固定焊嘴T，因此，能
以更加简单的结构实施本发明。
图26是示出本发明的实施例的第三示例的图，示出焊接机的焊嘴供给装置的固定
部205。
本发明的实施例的第三示例的说明省略与实施例的说明相同的内容仅说明不同
点。本发明的实施例的第三示例为对所述实施例的相同的部分引用相同的符号。
本发明的实施例的第二示例示出固定部205的焊嘴把手部215由固定构件223与旋
转构件225构成的例，本发明的实施例的第三示例由三个构件构成。即，本发明的实施例的
第三示例的固定部205的焊嘴把手部215由固定构件223、第一旋转构件229、第二旋转构件
231构成。即，固定构件223与驱动源213的轴结合，第一旋转构件229与固定构件223铰链结
合，第二旋转构件231与第一旋转构件229铰链结合。在固定构件223与第一旋转构件229以
及在第一旋转构件229与第二旋转构件231之间分别结合由扭力弹簧构成的弹性构件227。
因此，若固定构件223、第一旋转构件229以及第二旋转构件231由弹性构件227的弹性力相
聚集，则成为焊嘴把手部215，在焊嘴把手部215形成有插入焊嘴T的收容槽部215c。
本发明的实施例的第三示例的动作过程与第二示例的动作类似，因此，省略说明。
本发明的第三示例可以更加多样地实施本发明。
图27是用于说明本发明的实施例的第四示例的图，示出焊接机的焊嘴供给装置的
固定部205。本发明的实施例的第四示例省略与所述的实施例相同的说明仅说明不同点。本
发明的实施例的第四示例的相同的部分引用相同的符号。
本发明的实施例的第四示例的固定部205的焊嘴把手部215可由固定构件223与弹
性板233构成。即，固定构件223借助螺栓或螺丝等耦合构件与弹性板233结合。弹性板233被
打包具备收容槽部215a。本发明的实施例的第四示例与实施例的第二示例相同或类似地动
作。本发明的实施例的第四示例的结构更加简单，使得可以更加减少本发明的生产费用。
图28是示出本发明的实施例的第五示例的主要部分的立体图，图29是用于说明动
作状态的图，示出焊接机的焊嘴供给装置的排列部201。
本发明的实施例的第五示例的说明省略与所述实施例的相同的内容仅说明不同
点。在本发明的实施例的第五示例对相同的部分引用相同的符号。
本发明的实施例的第一示例示出排列部201由碗状的振动给料机构成的例，本发
明的实施例的第五示例的排列部201具备由阶梯形状构成的直线形的焊嘴移动部。即，本发
明的实施例的第五示例的排列部201包括焊嘴收容部235、焊嘴移动部237、焊嘴引导部239
以及振动发生器(省略图示)。
焊嘴收容部235朝收容焊嘴T的空间内侧倾斜凹陷。
焊嘴移动部237将焊嘴T朝上侧移动，使得传递到焊嘴引导部239侧。焊嘴移动部
237包括多个固定块241、多个移动块243以及块移动用促动器245。
多个固定块241配置于焊嘴收容部235的一侧逐渐接近焊嘴引导部239逐渐高度增
加。即，多个固定块241隔着间隔以阶梯形状配置。
移动块243配置于固定块241之间。移动块243以图29作为基准朝上下方向移动。移
动块243朝上侧方向移动时，移动至与相邻配置的固定块241的高度相同的高度。移动块243
借助块移动用促动器245朝上下方向移动(参照图29)。因此，移动块243根据朝上下方向移
动焊嘴T移动至固定块241与移动块243的上部。由此方式移动的焊嘴T传递至焊嘴引导部
239排列。所述的固定块241与移动块243的上面构成水平或朝焊嘴引导部239朝下倾斜。
焊嘴引导部239接受经过焊嘴移动部237的焊嘴T进行排列。在焊嘴引导部239排列
焊嘴T的结构是由通常的结构构成。
本发明的实施例的第五示例的焊接机的焊嘴供给装置的排列部201侧设置有振动
发生器(省略图示)。振动发生器向焊嘴收容部235、焊嘴移动部237、焊嘴引导部239施加扭
力振动，使得移动焊嘴T。
本发明的实施例的第五示例为收容在焊嘴收容部235的焊嘴T放在焊嘴移动部237
的移动块243上，移动块243上升的同时将焊嘴T移动至固定块241的上部。因此，焊嘴T按顺
序移动的同时传递到焊嘴引导部239的方式排列。本发明的实施例的第五示例为可多样地
实施焊接机的焊嘴供给装置的排列部201。
图30是示出本发明的实施例的第六示例的主要部分的侧视图，图31与图32是用于
说明动作过程的图，并示出固定部205。本发明的实施例的第六示例的说明省略与所述的内
容的相同的部分仅说明不同点。本发明的实施例的第六示例的说明对相同的部分引用相同
的符号。
本发明的实施例的第六示例的固定部205的排列部201与直线形的轨道201c配置
于一直线上。本发明的实施例的第六示例的固定部205包括驱动源247与焊嘴把手部215。
驱动源247由电机等构成，将焊嘴把手部215朝逆时针方向或顺时针方向旋转(以
图31与图32作为基准)。焊嘴把手部215包括固定构件223与旋转构件225，旋转构件225与固
定构件223结合。旋转构件225与固定构件223铰链结合。
在固定构件223与旋转构件225可设置弹性构件227。弹性构件227的弹性力使旋转
构件225朝固定构件223侧移动。
旋转构件225的前端部长于固定构件223的前端部的长度。如图31所示，旋转构件
225容易地抓住焊嘴T。
具备所述结构的本发明的实施例的第六示例为，如图31所示，将固定构件223与旋
转构件225与直线形的轨道201c的前端部紧贴。沿着直线形的轨道201c移动的焊嘴T移动至
固定构件223与旋转构件225之间。如图31所示，旋转构件225被直线形的轨道201c的一侧支
撑，使得确保焊嘴T进入到固定构件223与旋转构件225之间的空间。如图32所示，若驱动源
247将焊嘴把手部215朝逆时针方向(箭头方向)旋转，则旋转构件225借助弹性构件227的弹
性力朝固定构件223侧移动的同时可以抓住焊嘴T。在此状态下，机器人焊接机成为替换焊
嘴T的状态。
本实施例的第六示例的其他示例为旋转构件225由板弹簧构成，并与固定构件223
结合。此时，可省略弹性构件227。即，由板弹簧构成的旋转构件225与固定构件223结合，使
得具有与本发明的实施例的第六示例相同的作用。
本发明的实施例的第六示例示出本发明可以多种形态实施。
以上说明了本发明的优选实施例，但并不被本发明而限定，在权利要求范围内以
多种形态变形实施均可属于本发明的范围内。