一种用于闭式液压系统的排气装置技术领域
本发明属于液压系统技术领域，具体涉及一种用于闭式液压系统的排气装置。
背景技术
目前，用于深海潜器实现上下运动的浮力驱动单元，一般采用闭式液压系统，由于
系统装配和液压油本身均易使液压系统中混入空气；液压油中空气的存在，极易使闭式液
压系统在大深度高压下工作产生气蚀，从而影响液压元件寿命，降低系统的可靠性；传统液
压系统排气方法仅能排空系统中未溶入油液的气体，而不能有效排出系统缝隙中微小气泡
气体和微量的常压下溶入液压油的气体。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于闭式液压系统的排气装置，在闭式液压
系统中，通过利用抽真空的方式析出溶于液压油中的空气，通过外压均匀挤压将空气排出
系统，配合摇摆机构和激励机构的使用，使位于缝隙中的微小气泡一并排出系统，进而净化
闭式液压系统存在的气体。
本发明是通过下述技术方案实现的：
一种用于闭式液压系统的排气装置，所述闭式液压系统包括：油囊、耐压罩、阀组、
液压泵、油箱、活塞及第一截止阀；油囊与耐压罩对接形成一个封闭空腔，封闭空腔内装有
液压油；液压泵通过阀组与所述封闭空腔连通；油箱内装有液压油，其底面的出油口与液压
泵连接，其底面的进油口与阀组连接；活塞套装在油箱内，并将油箱封闭，活塞上设有通孔，
在该通孔处设置有第一截止阀；
该排气装置包括：真空泵、空压机、第二截止阀、第三截止阀、三通接头、密封罩、摇
摆机构及激励机构；
所述密封罩为一端开放一端封闭的筒体；
整体连接关系如下：激励机构安装在油箱的侧面，用于向油箱提供脉冲式振动；
密封罩的开放端与油囊对接后封闭形成密闭空腔；密封罩的封闭端通过球头铰链
与摇摆机构连接，摇摆机构用于使所述闭式液压系统按设定规律间歇性的倾斜设定角度；
密封罩的侧面安装有三通接头；
真空泵和空压机分别通过管路与密封罩侧面的三通接头的两端连接，且在真空泵
与所述三通接头连接的管路上设有第二截止阀，在空压机与所述三通接头连接的管路上设
有第三截止阀。
进一步的，还包括真空压力表和压力表，所述真空压力表安装在真空泵与所述三
通接头连接的管路上，所述压力表安装在空压机与所述三通接头连接的管路上。
有益效果：本发明相比于传统排气方法更加有利于净化液压系统，不仅能排空系
统中未溶入油液的以大气泡存在的气体，还可以排空系统缝隙中微小气泡气体和常压下溶
入油液的气体，因此，本发明使得闭式液压系统中的工作介质更加洁净，从而保护系统减小
气蚀强度，提高系统元器件寿命。
附图说明
图1为本发明的结构组成图。
其中，1-真空泵，2-空压机，3-第二截止阀，4-三通接头，5-密封罩，6-油囊，7-耐压
罩，8-阀组，9-液压泵，10-油箱，11-活塞，12-摇摆机构，13-激励机构，14-真空压力表，15-
压力表，16-第一截止阀，17-第三截止阀。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本发明提供了一种用于闭式液压系统的排气装置，参见附图1，包括：真空泵1、空
压机2、第二截止阀3、第三截止阀17、三通接头4、密封罩5、摇摆机构12、激励机构13、真空压
力表14及压力表15；
其外围设备为闭式液压系统，它包括：油囊6、耐压罩7、阀组8、液压泵9、油箱10、活
塞11及第一截止阀16；所述油箱10的底面分别设有出油口和进油口；油囊6与耐压罩7对接
形成一个封闭空腔，封闭空腔内装有液压油；液压泵9通过阀组8与所述封闭空腔连通；油箱
10内装有液压油，其底面的出油口与液压泵9连接，其底面的进油口与阀组8连接；活塞11套
装在油箱10内，并将油箱10封闭，活塞11上设有通孔，在该通孔处设置有第一截止阀16，通
过第一截止阀16控制油箱10的空腔是否与外部大气连通；
所述密封罩5为一端开放一端封闭的筒体；
整体连接关系如下：激励机构13安装在油箱10的侧面，用于向油箱10提供脉冲式
振动；
密封罩5的开放端与油囊6对接后，使密封罩5封闭形成了密闭空腔；密封罩5的封
闭端通过球头铰链与摇摆机构12连接，摇摆机构12按照设定规律间歇性的倾斜设定角度；
密封罩5的侧面安装有三通接头4；
真空泵1和空压机2分别通过管路与密封罩5侧面的三通接头4的两端连接，且在真
空泵1与所述三通接头4连接的管路上设有第二截止阀3和真空压力表14，在空压机2与所述
三通接头4连接的管路上设有第三截止阀17和压力表15。
工作原理：初始时，第一截止阀16处于关闭状态，第二截止阀3和第三截止阀17处
于关闭状态；启动液压泵9，使油箱10中的液压油通过其出油口流入液压泵9中，再经由阀组
8流入油囊6中，使得尽量多的液压油位于油囊6中后，关闭阀组8，关闭液压泵9停止工作；活
塞11随着液压油流入油囊6中向油箱底部运动；
打开第二截止阀3，并启动真空泵1对密封罩5所形成的密闭空腔进行抽真空，所述
密闭空腔处于真空状态设定时间后(通过真空压力表14读取真空度)，油囊6变形使油囊6与
耐压罩7形成的封闭空腔的容积变大，油囊6中的液压油慢慢地析出气体，油气分离，气体位
于液压油上方后，关闭第二截止阀3，关闭真空泵1；
打开第三截止阀17，并启动空压机2，向所述密闭空腔中充入设定压力的气体(通
过压力表15读取气体压力)；同时，打开阀组8，并打开活塞11上的第一截止阀16，油囊6与耐
压罩7所形成的封闭空腔内的液压油上方的气体在气压的作用下排至油箱10中，并进一步
通过第一截止阀16排出油箱，直至有液压油排出，即表示封闭空腔内未有空气，关闭阀组8，
即排出了以大气泡存在的气体及大量在常压下溶入液压油的气体；这时，油箱10内底面与
活塞11间充满了液压油以及系统缝隙中微小气泡气体和微量的常压下溶入液压油的气体；
启动摇摆机构12，使闭式液压系统以设定规律间歇性的倾斜设定角度，同时，启动
激励机构13给油箱10脉冲式振动，使液压油充分填充活塞11与油箱10之间的小缝隙，进而
利用液压油挤出小缝隙中微小气泡气体，并通过活塞11上的第一截止阀16排出，关闭第一
截止阀16；
多次重复上述过程，系统缝隙中微小气泡气体和常压下溶入液压油的气体均有效
排出，晃动闭式液压系统，仔细辩听，若无声音，即液压油中不存在气泡，已排空系统中气
体。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的
保护范围之内。