一种圆柱料件垂直度的判断装置技术领域
本发明涉及测量技术领域，具体涉及料件垂直度的测量装置。
背景技术
在产品生产加工过程中，某个零部件需垂直于另一零部件，方能达到加工的标准，
保证产品的质量。例如，在料件上打螺钉，螺钉需垂直于料件，才能保证螺钉的锁付效果。
发明内容
本发明所解决的技术问题：如何判断圆柱料件的垂直度。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种圆柱料件垂直度的判断装
置，包括位于圆柱料件两侧的视觉系统，视觉系统的视野方向平行于圆柱料件垂直度的参
考平面。
上述技术方案中，视觉系统具有照相功能，视觉系统镜头的方向(即视觉系统的视
野方向)平行于圆柱料件垂直度的参考平面。
上述圆柱料件垂直度的参考平面，即垂直度偏差为零的圆柱料件所垂直的平面。
按上述技术方案，两个视觉系统对圆柱料件进行拍照，所得数据由主机进行运算，
若两个视觉系统视野中的圆柱料件均垂直(垂直度在一定公差范围内，符合预定要求)，那
么，该圆柱料件就处于垂直状态。
视觉系统包括位于圆柱料件左侧的第一CCD视觉系统和位于圆柱料件右侧的第二
CCD视觉系统，第一CCD视觉系统视野方向与第二CCD视觉系统视野方向的夹角等于九十度
或介于九十度和一百八十度之间，但是，第一CCD视觉系统视野方向与第二CCD视觉系统视
野方向的夹角不能等于一百八十度。
第一CCD视觉系统和第二CCD视觉系统距离圆柱料件垂直度参考平面的距离相等。
若圆柱料件处于铅垂状态，则其垂直度参考平面为水平面，此时，上述“第一CCD视觉系统和
第二CCD视觉系统距离圆柱料件垂直度参考平面的距离相等”，即，第一CCD视觉系统和第二
CCD视觉系统的高度相等。
所述视觉系统包括基座、安装在基座上的连接块、安装在连接块上的摄像主机，所
述基座的安装面上开设圆形定位槽，定位槽中开设条形定位孔。视觉系统通过基座安装在
装置机架上，圆形定位槽与装置机架上圆形定位块配合，条形定位孔与装置机架上定位凸
块配合，如此，基座的旋转自由度和水平向的平移自由度均被限制。
所述基座设有第一定位台阶，所述连接块设有与第一定位台阶配合的第二定位台
阶，第一定位台阶和第二定位台阶的配合，可有效地限制基座与连接块的相对移动。
所述连接块开设凹槽，摄像主机的方形主体安装在凹槽中；所述连接块上设有调
节旋钮，调节旋钮对摄像主机方形主体在凹槽中的位置进行调节。
实际生产中，由于空间位置受限，要对圆柱产品进行垂直检测，存在技术困难，本
发明从两个垂直角度，对圆柱产品进行检测，更合理地判断垂直度，有效地解决了上述技术
困难。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种圆柱料件垂直度的判断装置的结构示意图。
图中符号说明：
10、螺钉；
20、第一CCD视觉系统；21、基座；211、定位槽；212、定位孔；213、第一定位台阶；22、
连接块；221、第二定位台阶；222、凹槽；223、调节旋钮；23、摄像主机；
30、第二CCD视觉系统；40、视觉系统视野中的光线。
具体实施方式
如图1，一种螺钉垂直度的判断装置，包括位于螺钉两侧的视觉系统，螺钉两侧的
视觉系统的视野方向平行于螺钉10垂直度的参考平面(即螺钉所在料件的平面)，且螺钉两
侧的视觉系统的视野汇交在螺钉上。
视觉系统包括位于螺钉10左侧的第一CCD视觉系统20和位于螺钉右侧的第二CCD
视觉系统30，第一CCD视觉系统视野方向与第二CCD视觉系统视野方向的夹角等于九十度，
或者介于九十度和一百八十度之间。第一CCD视觉系统20和第二CCD视觉系统30距离螺钉10
垂直度参考平面的距离相等。
所述视觉系统包括基座21、安装在基座上的连接块22、安装在连接块上的摄像主
机23，所述基座的安装面上开设圆形定位槽211，定位槽中开设条形定位孔212。所述基座21
设有第一定位台阶213，所述连接块22设有与第一定位台阶配合的第二定位台阶221。所述
连接块22开设凹槽222，摄像主机23的方形主体安装在凹槽中。所述连接块22上设有调节旋
钮223，调节旋钮对摄像主机23方形主体在凹槽222中的位置进行调节。
安装时，视觉系统通过基座21安装在装置机架上，圆形定位槽211与装置机架上圆
形定位块配合，条形定位孔212与装置机架上定位凸块配合。连接块22安装在基座21上，连
接块通过第一定位台阶213和第二定位台阶221的配合定位在基座21上。摄像主机23的方形
主体卡合在凹槽222中，调节旋钮223与调节螺杆连接，摄像主机23的方形主体上开设与调
节螺杆配合的调节螺孔，调节旋钮223的转动，可通过调节螺杆驱动摄像主机23的方形主体
在凹槽222内位移，摄像主机的位置得到调整。
实际操作中，第一CCD视觉系统20和第二CCD视觉系统30在左右两侧对螺钉10进行
拍照，所得数据由主机进行运算，若第一CCD视觉系统20和第二CCD视觉系统30视野中的螺
钉10均垂直，那么，该螺钉就处于垂直状态。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明
的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发
明的限制。