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本发明涉及车轮技术领域,特别是涉及一种车轮全面检测装置。包括控制系统、检测系统、数据处理系统、轴驱动机构以及转轴,轴驱动机构用于驱动转轴;控制系统分别连接控制轴驱动机构和检测系统;检测系统与数据处理系统相连接,将检测的信息发送于数据处理系统;数据处理系统将处理好的信息数据传送给控制系统;检测系统包括可水平移动和垂直移动的激光测距传感器和和超声波探伤仪。本申请激光测距传感器和超声波探伤仪的设置,实现。