一种快速锁定机构技术领域
本发明涉及快速锁定设备领域，特别涉及一种用于快速锁定和解锁可拆卸部组件
的机构。
背景技术
很多高精度设备的部分可拆卸组件需要经常进行拆装，这要求这些可拆卸组件在
安装时与设备的底座可靠连接，而在拆除时易于操作。
现有技术中，通常固定这些可拆卸组件的方式主要有三种，一种为螺钉固定，另一
种为手动固定，还有一种为锥形柱固定。但这三种固定方式均需要使用额外的工具，操作繁
琐不便，不利于可拆卸组件的拆装。
发明内容
本发明的目的在于提供一种快锁结构，可以在无须辅助工具的情况下，只需要很
小的操作为即可完成组件的拆卸工作，操作步骤简洁，实现无阻碍拆装组件。
本发明利用拨杆-锁销的形式连接可拆除阻件，通过滑拨联动机构的设计实现可
拆卸组件与设备底座的锁定和解锁，操作方便、操作效率高，可以多次安装拆卸，结构强度
可靠。
为实现本发明的目的，本发明提供以下技术方案：
一种快速锁定机构，包括转动机构、止回机构及与转动机构联动的滑动机构，所述
滑动机构上有与连接部件(1)连接的连接结构。
进一步地，所述连接机构为锥销(10)，所述连接部件(1)上有固定销(14)及销孔。
进一步地，止回机构包括解锁插销(8)、固定于连接部件(1)上的斜面、位于斜面厚
度顶点附近的固定孔(17)、弹簧(20)，所述弹簧位于解锁插销的销孔内，固定孔(17)可容置
解锁插销(8)。
进一步地，还包括浮动锥销孔(24)，锥销结构(10)设置在浮动锥销孔(24)内。
进一步地，固定销(14)通过定位平面(23)进行定位，和/或固定销还连接有锁紧螺
母(22)。
进一步地，所述转动机构还包括：拨杆(7)、连杆(13)；滑动主体还包括滑动轴承
(3)、滑动轴承支座(4)、桥架(9)；所述连杆(13)通过旋转支点(12)固定在连接部件(1)上。
进一步地，所述滑动轴承(3)为自润滑滑动轴承，其材料优选聚合物自润滑材料；
和/或所述滑动轴承支座(4)材料选自铝合金、碳纤维材料。
进一步地，在滑动机构上设有复位装置，所示复位装置可以为复位弹簧，优选设置
在滑动轴承支座上。
一种设备，其特征在于包括：上盖(11)、底座(1)、插销板(12)以及如前所述的锁定
机构。
一种系统，其特征在于包含组部件及平台，其特征在于组部件底部与平台之间包
含有如前所述的锁定机构。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简
单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人
员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A为可拆卸组件(插销板)与底座装配图；图1B为可拆卸组件(插销板)与底座分
离示意图；
图2为快速锁定机构的结构示意图；
图3为解锁插销的结构示意图；
图4为圆柱销和锥销结构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及技术效果更加清楚明白，以下结合附图，对本发
明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用
于限定本发明。此外，下面所描述的本发明中所涉及到的技术特征，只要彼此之间未构成冲
突，就可以相互组合。
如图1所示，在所述底座1上设置有上盖11，并设置有穿过所述上盖11立柱16，在上
盖11上，设置解锁插销8。插销板21上设置有圆柱销14，并圆柱销14上设置有锥销孔15，当将
插销板21圆柱销14插入立柱16后，沿图1中所示方向拨动拨杆7，即可通过快速锁定机构将
插销板21锁定在所述底座1上。
如图2所示，连杆13中部通过旋转支点12连接至底座1上，一端连接至滑动主体上，
滑动主体包括滑动轴承3、滑动轴承支座4、桥架9，并在其端部设置有锥销结构10，滑动主体
可以沿碳纤维轴2滑动，完成锥销结构10的锁定与解锁。碳纤维轴2固定在轴支座6上，轴支
座6固定在1底座上。桥架9与固定在底座1上的自动复位压缩弹簧连接。连杆13的另一端成
型为拨杆7，拨杆7上设置用于提升解锁插销8的拨叉斜面和位于所述拨叉斜面顶部的孔。解
锁插销8设置在底座上盖11上。沿图1所示方向拨动拨杆7绕旋转支点12旋转，可以带动滑动
主体移动，如图4所示，锥销结构10可以通过插销板21的圆柱销上的锥销孔，对其进行锁定。
同时如图3所示，拨叉的斜面会顶出解锁插销8，当解锁插销8越过拨叉斜面的顶部，在解锁
插销的弹簧作用下，解锁插销8进入拨杆7的圆柱孔17，便可保证了拨杆7处于锁定状态。滑
动主体移动的同时压缩了自动复位弹簧5，所以当解锁的时候只要向上提拉解锁插销8，由
于自动复位弹簧5的作用，整个滑动主体被弹开，完成解锁。
如图3所示，解锁插销8为弹簧柱销结构，由柱销19和弹簧20组成，拨叉的斜面18从
柱销19下经过时，顶出柱销19，当柱销8越过拨叉斜面的顶部到达圆柱孔17位置时，在弹簧
20作用下，柱销19进入圆柱孔17。以一定的力沿图3所示方向提起解锁插销8时，快速锁定机
构在自动复位压缩弹簧5的作用下自动解锁。
如图4所示，由于要同步插入4个锥销结构10，对设计精度、加工精度、装配精度要
求太高，不易实现，可以采用浮动结构，锥销结构10设置在浮动锥销孔24内，允许锥销结构
10小范围自适应调整。与此同时，圆柱销14通过两定位平面23进行定位，保证销孔15位置正
确，锁紧螺母22将圆柱销14固定在插销板21上，可以使圆柱销14不回松脱。
对于轴结构件，直径12毫米，长300毫米。若选用铝合金轴，重约100克，若选用碳纤
维则重约10克。而且碳纤维轴的强度高于铝合金轴，此构件最终选用碳纤维材料。
对于自润滑滑动轴承，考虑可能存在的真空润滑问题。在0.001～0.01Pa真空状态
下，选用聚合物自润滑材料。聚合物自润滑材料具有普遍的抗化学性，温度范围从-10℃～
25℃，非常低的吸水性。除了良好的自润滑特性外，还兼具承载能力高、质量轻和耐腐蚀等
特点。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和
原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。