空调器控制方法、控制器及空调器技术领域
本发明实施例涉及空调技术领域，具体涉及一种空调器控制方法、控制器及空调
器。
背景技术
目前变频分体空调器越来越追求其功能的多样化和智能化。温度传感器是空调器
能够智能化运行的前提和保障。目前所有家用变频空调器外机的温度传感器(检测室外环
境温度)都是有且仅有1个，用的是温度检测模糊控制。
例如，当使用设置在冷凝器上的温度传感器来获取室外环境温度时，若碰上大雪
覆盖冷凝器或者室外环境温度很高时，因冷、热辐射会造成温度传感器检测的温度不够准
确。又如，当用于检测室外环境的温度传感器发生故障时，将直接影响空调器的正常运行。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供一种空调器控制方法、控制器及空调器，本发
明提供的空调器控制方法，能够获取较为准确的室外温度，进而可以实现空调器的准确控
制。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
第一方面，本发明提供了一种空调器控制方法，包括：
根据安装在冷凝器上的第一温度传感器获取的第一室外温度T1，以及安装在室外
空调器钣金内侧的第二温度传感器获取的第二室外温度T2，共同确定室外环境温度T；
根据所述室外环境温度T对空调器进行控制。
进一步地，所述根据安装在冷凝器上的第一温度传感器获取的第一室外温度T1，
以及安装在室外空调器钣金内侧的第二温度传感器获取的第二室外温度T2，共同确定室外
环境温度T，包括：
在制冷模式下，根据安装在冷凝器上的第一温度传感器获取的第一室外温度T1，
以及安装在室外空调器钣金内侧的第二温度传感器获取的第二室外温度T2，按照第一控制
策略确定室外环境温度T：
当(T1+T2)/2＞Q1时，确定室外环境温度T＝T2；
当(T1+T2)/2＜Q2时，确定室外环境温度T＝T1或T＝max{T1，T2}；
当Q2≤(T1+T2)/2≤Q1时，确定室外环境温度T＝(T1+T2)/2；
其中，Q1≥Q2。
进一步地，在按照第一控制策略确定室外环境温度T之前，所述方法还包括：
检测第一温度传感器和第二温度传感器是否发生异常，若两者中有一个发生异
常，则确定室外环境温度T为未发生异常的温度传感器获取的温度。
进一步地，所述方法还包括：
若两者均未发生异常，则判断∣T1-T2∣＞Q10是否成立，若成立，则确定室外环境温
度T＝(T1+T2)/2；否则根据所述第一控制策略确定室外环境温度T；其中，Q10≥4℃。
进一步地，所述方法还包括：
若两者均发生异常，则向空调器发送第一指示信号以指示空调器以第一预定频率
运行或向空调器发送故障报警信号以指示空调器停止运行。
进一步地，所述根据安装在冷凝器上的第一温度传感器获取的第一室外温度T1，
以及安装在室外空调器钣金内侧的第二温度传感器获取的第二室外温度T2，共同确定室外
环境温度T，包括：
在制热模式下，根据安装在冷凝器上的第一温度传感器获取的第一室外温度T1，
以及安装在室外空调器钣金内侧的第二温度传感器获取的第二室外温度T2，按照第二控制
策略确定室外环境温度T：
当(T1+T2)/2＜Q3时，确定室外环境温度T＝T2；
当(T1+T2)/2＞Q4时，确定室外环境温度T＝min{T1，T2}；
当Q3≤(T1+T2)/2≤Q4时，确定室外环境温度T＝(T1+T2)/2；
其中，Q4≥Q3。
进一步地，在按照第二控制策略确定室外环境温度T之前，所述方法还包括：
检测第一温度传感器和第二温度传感器是否发生异常，若两者中有一个发生异
常，则确定室外环境温度T为未发生异常的温度传感器获取的温度。
进一步地，所述方法还包括：
若两者均未发生异常，则判断∣T1-T2∣＞Q20是否成立，若成立，则确定室外环境温
度T＝(T1+T2)/2；否则根据所述第二控制策略确定室外环境温度T；其中，Q20≥4℃。
进一步地，所述方法还包括：
若两者均发生异常，则向空调器发送第二指示信号以指示空调器以第二预定频率
运行或向空调器发送故障报警信号以指示空调器停止运行。
第二方面，本发明还提供了一种控制器，包括：确定模块和控制模块；
所述确定模块，用于根据安装在冷凝器上的第一温度传感器获取的第一室外温度
T1，以及安装在室外空调器钣金内侧的第二温度传感器获取的第二室外温度T2，共同确定
室外环境温度T；
所述控制模块，用于根据所述室外环境温度T对空调器进行控制。
进一步地，所述确定模块，具体用于：
在制冷模式下，根据安装在冷凝器上的第一温度传感器获取的第一室外温度T1，
以及安装在室外空调器钣金内侧的第二温度传感器获取的第二室外温度T2，按照第一控制
策略确定室外环境温度T：
当(T1+T2)/2＞Q1时，确定室外环境温度T＝T2；
当(T1+T2)/2＜Q2时，确定室外环境温度T＝T1或T＝max{T1，T2}；
当Q2≤(T1+T2)/2≤Q1时，确定室外环境温度T＝(T1+T2)/2；
其中，Q1≥Q2。
进一步地，所述控制器还包括：检测模块；
所述检测模块，用于检测第一温度传感器和第二温度传感器是否发生异常；
相应地，所述确定模块，用于在所述检测模块检测到两者中有一个发生异常时，确
定室外环境温度T为未发生异常的温度传感器获取的温度。
进一步地，所述确定模块，还用于在所述检测模块检测到两者均未发生异常时，判
断∣T1-T2∣＞Q10是否成立，并在∣T1-T2∣＞Q10成立时，确定室外环境温度T＝(T1+T2)/2；或
者在∣T1-T2∣＞Q10不成立时，根据所述第一控制策略确定室外环境温度T；其中，Q10≥4℃。
进一步地，所述确定模块，还用于在所述检测模块检测到两者均发生异常时，向空
调器发送第一指示信号以指示空调器以第一预定频率运行或向空调器发送故障报警信号
以指示空调器停止运行。
进一步地，所述确定模块，具体用于：
在制热模式下，根据安装在冷凝器上的第一温度传感器获取的第一室外温度T1，
以及安装在室外空调器钣金内侧的第二温度传感器获取的第二室外温度T2，按照第二控制
策略确定室外环境温度T：
当(T1+T2)/2＜Q3时，确定室外环境温度T＝T2；
当(T1+T2)/2＞Q4时，确定室外环境温度T＝min{T1，T2}；
当Q3≤(T1+T2)/2≤Q4时，确定室外环境温度T＝(T1+T2)/2；
其中，Q4≥Q3。
进一步地，所述控制器还包括：检测模块；
所述检测模块，用于检测第一温度传感器和第二温度传感器是否发生异常；
相应地，所述确定模块，用于在所述检测模块检测到两者中有一个发生异常时，确
定室外环境温度T为未发生异常的温度传感器获取的温度。
进一步地，所述确定模块，还用于在所述检测模块检测到两者均未发生异常时，判
断∣T1-T2∣＞Q20是否成立，并在∣T1-T2∣＞Q20成立时，确定室外环境温度T＝(T1+T2)/2；或
者在∣T1-T2∣＞Q20不成立时，根据所述第二控制策略确定室外环境温度T；其中，Q20≥4℃。
进一步地，所述确定模块，还用于在所述检测模块检测到两者均发生异常时，向空
调器发送第二指示信号以指示空调器以第二预定频率运行或向空调器发送故障报警信号
以指示空调器停止运行。
第三方面，本发明还提供了一种空调器，包括如上面所述的控制器。
由上述技术方案可知，本发明提供的空调器控制方法，根据安装在冷凝器上的第
一温度传感器获取的第一室外温度T1以及安装在室外空调器钣金内侧的第二温度传感器
获取的第二室外温度T2，共同确定室外环境温度T，然后根据确定的室外环境温度T对空调
器进行准确控制。相比于现有技术只采用一个温度传感器获取室外温度的方案，本发明采
用分别设置在冷凝器和室外空调器钣金内侧的两个温度传感器共同确定室外环境温度的
技术方案更能应对一些不确定因素或特殊状况(如单个温度传感器检测失准的情况)，进而
能够获取较为准确的室外温度，从而实现空调器的准确控制。此外，本发明还可以实现带故
障运行，例如在其中一个温度传感器发生故障时依然可以保证空调器的可靠运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明
的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
这些附图获得其他的附图。
图1是本发明第一个实施例提供的空调器控制方法的流程图；
图2是外机微处理器的工作原理示意图；
图3是本发明第二个实施例提供的空调器控制方法的一种流程示意图；
图4是本发明第二个实施例提供的空调器控制方法的另一流程示意图；
图5是本发明第三个实施例提供的空调器控制方法的一种流程示意图；
图6是本发明第三个实施例提供的空调器控制方法的另一种流程示意图；
图7是本发明第四个实施例提供的控制器的一种结构示意图；
图8是本发明第四个实施例提供的控制器的另一结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例
中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员
在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
针对现有技术中的问题，本发明提供一种空调器控制方法、控制器及空调，本发明
提供的空调器控制方法，能够获取较为准确的室外温度，从而实现空调器的准确控制。下面
将通过第一至第五实施例对本发明进行详细解释说明。
图1示出了本发明第一个实施例提供的空调器控制方法的流程图，参见图1，本发
明第一个实施例提供的空调器控制方法包括如下步骤：
步骤101：根据安装在冷凝器上的第一温度传感器获取的第一室外温度T1，以及安
装在室外空调器钣金内侧的第二温度传感器获取的第二室外温度T2，共同确定室外环境温
度T。
步骤102：根据所述室外环境温度T对空调器进行控制。
在上述步骤101中，可以周期性地获取所述第一室外温度T1和所述第二室外温度
T2，根据所述T1和所述T2共同确定室外环境温度T。例如，可以每隔预设时间段(如3秒)自动
读取第一温度传感器获取的第一室外温度T1，以及第二温度传感器获取的第二室外温度
T2，然后根据第一室外温度T1和第二室外温度T2共同确定室外环境温度T。本实施例根据所
述T1和所述T2共同确定室外环境温度T具有如下优势：例如，当外界环境对第一温度传感器
获取的第一室外温度T1不利时，可以采用所述第二室外温度T2作为室外环境温度T，或者当
外界环境对第二温度传感器获取的第二室外温度T2不利时，可以采用所述第一室外温度T1
作为室外环境温度T。又或者，在非特殊情况下，可以采用第一室外温度T1和第二室外温度
T2的均值作为室外环境温度，以保证室外环境温度获取的准确性。又或者，当第一温度传感
器或第二温度传感器发生故障时，采用未发生故障的传感器获取的温度作为室外环境温度
T。
在一种可选实施方式中，第一温度传感器可以通过卡扣卡在冷凝器翅片上，第二
温度传感器可以通过卡扣卡在室外空调器钣金内侧。
在一种可选实施方式中，上述步骤101的执行主体可以为外机微处理器。即外机微
处理器可以每隔预设时间段自动读取第一温度传感器获取的第一室外温度T1，以及第二温
度传感器获取的第二室外温度T2，然后根据第一室外温度T1和第二室外温度T2共同确定室
外环境温度T。当然，上述步骤101的执行主体并不限于所述外机微处理器，还可以为空调器
内的其他控制或处理单元。
下面对外机微处理器进行简单介绍。参见图2，外机微处理器的作用为接收、处理
并传递信号以及发出指令，当外机微处理器接收到空调遥控器发出的运行模式、设定温度、
室内环境温度以及外机微处理器自身获取的室外环境温度等诸多温度信号后，经过逻辑计
算得出控制指令，然后把控制指令发送给室外空调器的执行部件，包括压缩机、室外风机和
电子膨胀阀，同时通过室内外通讯线路把控制指令发送给室内风机，控制室内风机的运转。
由于该控制部分属于现有技术，故此处不再详述。
需要说明的是，本发明实施例提供的空调器控制方法，尤其适用于变频家用空调。
由上面描述可知，本发明实施例提供的空调器控制方法，根据安装在冷凝器上的
第一温度传感器获取的第一室外温度T1以及安装在室外空调器钣金内侧的第二温度传感
器获取的第二室外温度T2，共同确定室外环境温度T，然后根据确定的室外环境温度T对空
调器进行准确控制。相比于现有技术只采用一个温度传感器获取室外温度的方案，本发明
采用分别设置在冷凝器和室外空调器钣金内侧的两个温度传感器共同确定室外环境温度
的技术方案更能应对一些不确定因素或特殊状况(如单个温度传感器检测失准的情况)，进
而能够获取较为准确的室外温度，从而实现空调器的准确控制。此外，本发明实施例还可以
实现带故障运行，例如在其中一个温度传感器发生故障时依然可以保证空调器的可靠运
行。
在本发明第二个实施例中，给出了在制冷模式下上述步骤101的一种具体实现方
式。
在本实施例中，上述步骤101具体包括：
在制冷模式下，参见图3，根据安装在冷凝器上的第一温度传感器获取的第一室外
温度T1，以及安装在室外空调器钣金内侧的第二温度传感器获取的第二室外温度T2，按照
下述第一控制策略确定室外环境温度T：
当(T1+T2)/2＜Q2时，确定室外环境温度T＝T1或T＝max{T1，T2}；
当Q2≤(T1+T2)/2≤Q1时，确定室外环境温度T＝(T1+T2)/2；
当(T1+T2)/2＞Q1时，确定室外环境温度T＝T2；其中，Q1≥Q2。
例如，Q2＝30℃，Q1＝38℃。
当(T1+T2)/2＜30℃时，确定室外环境温度T＝T1或T＝max{T1，T2}；其目的是：在
中低温环境下，为了强化制冷水平，室外环境温度检测不能偏低，以给用户带来足够的冷
量。一般在这个温度环境下，安装在冷凝器上的第一温度传感器获取的第一室外温度T1相
对于安装在室外空调器钣金内侧的第二温度传感器获取的第二室外温度T2来说要要较高，
因此确定室外环境温度T＝T1，或者T＝max{T1，T2}。
当30℃≤(T1+T2)/2≤38℃时，确定室外环境温度T＝(T1+T2)/2；其目的是：在这
种温度环境下，第一温度传感器和第二温度传感器检测的数值偏差均不厉害且也不需要特
别强化制冷环境，因此为了有利于制冷模式下室外环境的精密检测，取第一室外温度T1和
第二室外温度T2的平均值作为室外环境温度T的最终取值。
当(T1+T2)/2＞38℃时，确定室外环境温度T＝T2；其目的是：在这种高温环境下，
防止冷凝器热辐射带来的第一室外温度T1检测偏高的情况。
为了保证最终确定的室外环境温度T的准确性，进一步地，在按照第一控制策略确
定室外环境温度T之前，参见图4，所述方法还包括：
检测第一温度传感器和第二温度传感器是否发生异常，若两者中有一个发生异
常，则确定室外环境温度T为未发生异常的温度传感器获取的温度。
例如，当第一温度传感器发生短路或断路时，将第二温度传感器获取的第二室外
温度T2作为室外环境温度T，即T＝T2。反之，当第二温度传感器发生短路或断路时，将第一
温度传感器获取的第一室外温度T1作为室外环境温度T，即T＝T1。这样可以使空调器实现
带故障运行。
进一步地，若两者均发生异常，则向空调器发送第一指示信号以指示空调器以第
一预定频率运行或向空调器发送故障报警信号以指示空调器停止运行。
进一步地，若两者均未发生异常，则判断∣T1-T2∣＞Q10是否成立，若成立，则确定
室外环境温度T＝(T1+T2)/2；否则根据所述第一控制策略确定室外环境温度T；其中，Q10≥
4℃。
可以理解的是，在一种可选的实施方式中，若第一温度传感器和第二温度传感器
均未发生异常，则可以直接根据所述第一控制策略确定室外环境温度T；上面给出的实施方
式之所以在据所述第一控制策略确定室外环境温度T之前，再判断一下∣T1-T2∣＞Q10是否
成立，是为了防止T1和T2由于被其他信号干扰出现极大偏差，造成空调器对室外环境温度T
的误判，进而造成空调器实现错误控制。针对这一问题，本发明实施例在确定第一温度传感
器和第二温度传感器均未发生异常后，在执行上述第一控制策略之前，先判断∣T1-T2∣＞
Q10是否成立，若成立，说明两者存在较大偏差，此外应结合二者的平均值确定室外环境温
度，如T＝(T1+T2)/2；否则说明两者偏差不大，此时可以根据图3所示的第一控制策略确定
室外环境温度T；其中，为了说明T1和T2之前确实存在较大偏差，优选地，判断阈值Q10≥4
℃。
在本发明第三个实施例中，给出了在制热模式下上述步骤101的一种具体实现方
式。
在本实施例中，上述步骤101具体包括：
在制热模式下，参见图5，根据安装在冷凝器上的第一温度传感器获取的第一室外
温度T1，以及安装在室外空调器钣金内侧的第二温度传感器获取的第二室外温度T2，按照
下述第二控制策略确定室外环境温度T：
当(T1+T2)/2＜Q3时，确定室外环境温度T＝T2；
当Q3≤(T1+T2)/2≤Q4时，确定室外环境温度T＝(T1+T2)/2；
当(T1+T2)/2＞Q4时，确定室外环境温度T＝min{T1，T2}；其中，Q4≥Q3。
例如，Q3＝-3℃，Q4＝7℃。
当(T1+T2)/2＜-3℃时，确定室外环境温度T＝T2；其目的是：在寒冷的室外环境特
别是冷凝器有雪覆盖的情况下，安装在冷凝器上的第一温度传感器获取的第一室外温度和
真实的环境温度相差较大，进而影响空调器精确控制。在这种情况下，确定室外环境温度T
为第二温度传感器检测的温度T2。
当-3℃≤(T1+T2)/2≤7℃时，确定室外环境温度T＝(T1+T2)/2；其目的是：在这种
温度环境下，第一温度传感器和第二温度传感器检测的数值偏差均不厉害，且也不需要特
别强化制热环境，因此为了有利于制冷模式下室外环境的精密检测，取第一室外温度T1和
第二室外温度T2的平均值作为室外环境温度T的最终取值。
当(T1+T2)/2＞7℃时，确定室外环境温度T＝min{T1，T2}；其目的是：在这种温度
环境下，为了强化制热环境，提高制热水平，室外环境温度T取T1和T2中较小的一个。
为了保证最终确定的室外环境温度T的准确性，进一步地，在按照第二控制策略确
定室外环境温度T之前，参见图6，所述方法还包括：
检测第一温度传感器和第二温度传感器是否发生异常，若两者中有一个发生异
常，则确定室外环境温度T为未发生异常的温度传感器获取的温度。
例如，当第一温度传感器发生短路或断路时，将第二温度传感器获取的第二室外
温度T2作为室外环境温度T，即T＝T2。反之，当第二温度传感器发生短路或断路时，将第一
温度传感器获取的第一室外温度T1作为室外环境温度T，即T＝T1。这样可以使空调器实现
带故障运行。
进一步地，若两者均发生异常，则向空调器发送第二指示信号以指示空调器以第
二预定频率运行或向空调器发送故障报警信号以指示空调器停止运行。
进一步地，若两者均未发生异常，则判断∣T1-T2∣＞Q20是否成立，若成立，则确定
室外环境温度T＝(T1+T2)/2；否则根据所述第二控制策略确定室外环境温度T；其中，Q20≥
4℃。
可见，在本实施例中，为了防止T1和T2由于被其他信号干扰出现极大偏差，造成空
调器对室外环境温度T的误判，本发明实施例在执行上述第二控制策略之前，先判断∣T1-T2
∣＞Q20是否成立，若成立，说明两者存在较大偏差，此外应结合二者的平均值确定室外环境
温度，如T＝(T1+T2)/2；否则根据图5所示的第二控制策略确定室外环境温度T；其中，为了
说明T1和T2之前确实存在较大偏差，优选地，判断阈值Q20≥4℃。
基于同样的发明构思，本发明第四个实施例提供了一种控制器，参见图7，该控制
器包括：确定模块71和控制模块72；
所述确定模块71，用于根据安装在冷凝器上的第一温度传感器获取的第一室外温
度T1，以及安装在室外空调器钣金内侧的第二温度传感器获取的第二室外温度T2，共同确
定室外环境温度T；
所述控制模块72，用于根据所述室外环境温度T对空调器进行控制。
在一种可选实施方式中，所述确定模块71，具体用于：
在制冷模式下，根据安装在冷凝器上的第一温度传感器获取的第一室外温度T1，
以及安装在室外空调器钣金内侧的第二温度传感器获取的第二室外温度T2，按照第一控制
策略确定室外环境温度T：
当(T1+T2)/2＞Q1时，确定室外环境温度T＝T2；
当(T1+T2)/2＜Q2时，确定室外环境温度T＝T1或T＝max{T1，T2}；
当Q2≤(T1+T2)/2≤Q1时，确定室外环境温度T＝(T1+T2)/2；
其中，Q1≥Q2。
在一种可选实施方式中，参见图8，所述控制器还包括：检测模块73；
所述检测模块73，用于检测第一温度传感器和第二温度传感器是否发生异常；
相应地，所述确定模块71，用于在所述检测模块73检测到两者中有一个发生异常
时，确定室外环境温度T为未发生异常的温度传感器获取的温度。
在一种可选实施方式中，所述确定模块71，还用于在所述检测模块73检测到两者
均未发生异常时，判断∣T1-T2∣＞Q10是否成立，并在∣T1-T2∣＞Q10成立时，确定室外环境温
度T＝(T1+T2)/2；或者在∣T1-T2∣＞Q10不成立时，根据所述第一控制策略确定室外环境温
度T；其中，Q10≥4℃。
在一种可选实施方式中，所述确定模块71，还用于在所述检测模块检测到两者均
发生异常时，向空调器发送第一指示信号以指示空调器以第一预定频率运行或向空调器发
送故障报警信号以指示空调器停止运行。
在一种可选实施方式中，所述确定模块71，具体用于：
在制热模式下，根据安装在冷凝器上的第一温度传感器获取的第一室外温度T1，
以及安装在室外空调器钣金内侧的第二温度传感器获取的第二室外温度T2，按照第二控制
策略确定室外环境温度T：
当(T1+T2)/2＜Q3时，确定室外环境温度T＝T2；
当(T1+T2)/2＞Q4时，确定室外环境温度T＝min{T1，T2}；
当Q3≤(T1+T2)/2≤Q4时，确定室外环境温度T＝(T1+T2)/2；
其中，Q4≥Q3。
在一种可选实施方式中，所述控制器还包括：检测模块73；
所述检测模块73，用于检测第一温度传感器和第二温度传感器是否发生异常；
相应地，所述确定模块71，用于在所述检测模块检测到两者中有一个发生异常时，
确定室外环境温度T为未发生异常的温度传感器获取的温度。
在一种可选实施方式中，所述确定模块71，还用于在所述检测模块检测到两者均
未发生异常时，判断∣T1-T2∣＞Q20是否成立，并在∣T1-T2∣＞Q20成立时，确定室外环境温度
T＝(T1+T2)/2；或者在∣T1-T2∣＞Q20不成立时，根据所述第二控制策略确定室外环境温度
T；其中，Q20≥4℃。
在一种可选实施方式中，所述确定模块71，还用于在所述检测模块检测到两者均
发生异常时，向空调器发送第二指示信号以指示空调器以第二预定频率运行或向空调器发
送故障报警信号以指示空调器停止运行。
由于本实施例所述的控制器可以用于执行上述各实施例所述的控制方法，其原理
和技术效果类似，故此处不再赘述。
基于同样的发明构思，本发明第五个实施例提供了一种空调器，该空调器包括如
上面实施例所述的控制器。该空调器由于包括上述的控制器，因而可以解决同样的技术问
题，并取得相同的技术效果。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基
于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示
所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本
发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例
如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连
接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本
领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个
实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间
存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵
盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在
包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例
对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施
例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替
换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。