一种罐式自卸罐半挂车技术领域
本发明涉及半挂车领域，具体的说是一种罐式自卸罐半挂车。
背景技术
半挂车在我们的生活中有着普遍的使用,也给我们带来了很多便捷。
罐式半挂车载货部位结构为罐式结构的半挂车。主要用于运输液体、散装物料和
散装水泥等。1、罐式车系列分为油罐车、混凝土搅拌车，粉粒物料和散装水泥车、供水车等。
2、罐体通过三维设计，采用先进的加工工艺制造而成。底盘采用各种生产厂商的专用底盘，
技术先进，性能可靠。装有罐装容器的运货汽车。优点：装卸运输效率高。保证货品质量。有
利于运输安全。减轻劳动强度，改善装卸条件。节约包装材料、节省劳动力。降低运输成本。
液罐汽车：装运燃油、润滑油、酸类、碱类、水、食品饮料等.粉罐汽车：运装水泥、面粉、石粉
等。气罐汽车：运装氮气、氩气、石油气等、颗粒罐车：装运谷物、豆类、粒状塑料等颗粒状物
品。其他专用罐车：混凝土搅拌车、洒水车、清扫车等。
罐式半挂车的现有卸货方式之一是将半挂车上的罐体整体卸下，再将新的罐体重
新安装在半挂车上，而现有的罐体卸下方式往操作较为复杂，费时费力。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种罐式自卸罐半挂车，其能够实现
将罐式半挂车的罐体进行快速便捷的卸下。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种罐式自卸罐半挂车，包括车架、
罐体、支撑装置、推送装置和紧固装置；所述的罐体位于车架上，所述的支撑装置位于罐体
下部左右两侧，所述的推送装置安装在车架上，所述的紧固装置包绕在罐体四周。
所述的车架上端设置有伸长段，所述的伸长段包括底板和倾板，所述的底板中部
设置有推送槽，所述的倾板数量为二，两个倾板分别对称固定在底板左右两侧，且两个倾板
与底板之间的夹角为钝角；
所述的支撑装置包括七个支撑单元，各支撑单元均包括支撑主体、支撑液压缸和
支撑转轮，所述的七个支撑单元沿车架前后方向均匀布置在车架上；所述的支撑主体固连
在车架的底板上，支撑主体上端面为圆弧形，且支撑主体左右两侧对称设置有一对支撑通
槽；所述各支撑单元的支撑液压缸数量均为二，两个支撑液压缸分别对称安装在支撑主体
左右两侧，且两个支撑液压缸主轴分别与车架的两个倾板相垂直，两个支撑液压缸的缸底
均固连在倾板上，两个支撑液压缸的缸筒均固连在支撑主体上，支撑液压缸的活塞杆位于
支撑主体的支撑通槽内，所述的各支撑液压缸的活塞杆顶部均固连有轮架，所述的轮架上
安装有支撑转轮；所述的轮架与支撑转轮均可嵌入支撑通槽内；所述的罐体整体为空心圆
柱形，罐体与各支撑单元的支撑主体上端面相接触，且罐体的回转中心线与支撑转轮的旋
转轴线在空间上垂直；工作时，当需要将罐体推送出去，则支撑液压缸伸出，使得罐体脱离
支撑主体上端面，且支撑转轮与罐体表壁相接触，在罐体向后运动的过程中，支撑转轮进行
转动，从而减小罐体的运动阻力，使得罐体更易被推送出半挂车。
所述的推送装置包括推送板、推送螺杆和推送电机；所述的推送板竖直布置在罐
体前端，且推送板下部位于车架上端的推送槽内，所述的推送螺杆沿车架前后方向水平安
装在车架的底板下端面，且推送螺杆前端与推送板下部螺纹连接，所述的推送电机安装在
车架的底板上，推送螺杆后端通过减速器与推送电机相连接；工作时，推送电机工作带动推
送螺杆旋转，进而带动推送板将罐体推送出半挂车，其中，罐体在向后运动的过程中，有罐
体承载设备对以脱离半挂车的罐体部分进行支撑。
所述的紧固装置包括七个紧固单元，各支撑单元上均安装有一个紧固单元，所述
的各紧固单元均包括左钢片、右钢片、支块、推块、分块螺杆、一号齿轮、二号齿轮和紧固电
机；所述的左钢片与右钢片底部分别固连在支撑单元的支撑主体左右两侧，左钢片顶部设
置有立方体支块，右钢片顶部设置有立方体推块，所述的分块螺杆贯穿支块与推块，且分块
螺杆与推块通过螺纹连接，所述的分块螺杆左端设置有一号齿轮，支块上端安装有紧固电
机，紧固电机主轴上连接有二号齿轮，二号齿轮与一号齿轮相啮合；当支块与推块相接触
时，左钢片与右钢片包绕在罐体上表面；在罐体位于支撑主体上时，左钢片与右钢片实现对
罐体的紧固，防止罐体与支撑主体之间做相对运动而造成安全隐患，当需要卸罐时，紧固电
机带动二号齿轮旋转，进而带动一号齿轮旋转，从而分块螺杆在支块与推块内旋转，使得推
块逐步向分块螺杆右侧运动直至脱离分块螺杆，使得左钢片与右钢片无法做到紧固罐体，
便于罐体后续的拆卸工作，所述的左钢片与右钢片为弹性金属片。
有益效果：
本发明的一种罐式自卸罐半挂车，其紧固装置能够实现半挂车在运动过程中的罐
体的稳固，使得罐体与车架之间不易产生相对运动而造成安全隐患，同时，本发明利用支撑
装置与推送装置，能够实现对罐体的高效卸载，省时省力，操作便捷。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体示意图；
图2是本发明的侧视图；
图3是图2的全剖视图；
图4是图2中的A-A剖视图图；
图中：车架1、罐体2、支撑装置3、推送装置4、紧固装置5、伸长段11、底板12、推送槽
121、倾板13、支撑单元31、支撑主体311、支撑通槽3111、支撑液压缸312、支撑转轮313、轮架
314、推送板41、推送螺杆42、推送电机43、紧固单元51、左钢片511、右钢片512、支块513、推
块514、分块螺杆515、一号齿轮516、二号齿轮517、紧固电机518。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结
合实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图3和图4所示，本发明所述的一种罐式自卸罐半挂车，包括车架1、罐
体2、支撑装置3、推送装置4和紧固装置5；所述的罐体2位于车架1上，所述的支撑装置3位于
罐体2下部左右两侧，所述的推送装置4安装在车架1上，所述的紧固装置5包绕在罐体2四
周。
所述的车架1上端设置有伸长段11，所述的伸长段11包括底板12和倾板13，所述的
底板12中部设置有推送槽121，所述的倾板13数量为二，两个倾板13分别对称固定在底板12
左右两侧，且两个倾板13与底板12之间的夹角为钝角；
所述的支撑装置3包括七个支撑单元31，各支撑单元31均包括支撑主体311、支撑
液压缸312和支撑转轮313，所述的七个支撑单元31沿车架1前后方向均匀布置在车架1上；
所述的支撑主体311固连在车架1的底板12上，支撑主体311上端面为圆弧形，且支撑主体
311左右两侧对称设置有一对支撑通槽3111；所述各支撑单元31的支撑液压缸312数量均为
二，两个支撑液压缸312分别对称安装在支撑主体311左右两侧，且两个支撑液压缸312主轴
分别与车架1的两个倾板13相垂直，两个支撑液压缸312的缸底均固连在倾板13上，两个支
撑液压缸312的缸筒均固连在支撑主体311上，支撑液压缸312的活塞杆位于支撑主体311的
支撑通槽3111内，所述的各支撑液压缸312的活塞杆顶部均固连有轮架314，所述的轮架314
上安装有支撑转轮313；所述的轮架314与支撑转轮313均可嵌入支撑通槽3111内；所述的罐
体2整体为空心圆柱形，罐体2与各支撑单元31的支撑主体311上端面相接触，且罐体2的回
转中心线与支撑转轮313的旋转轴线在空间上垂直；工作时，当需要将罐体2推送出去，则支
撑液压缸312伸出，使得罐体2脱离支撑主体311上端面，且支撑转轮313与罐体2表壁相接
触，在罐体2向后运动的过程中，支撑转轮313进行转动，从而减小罐体2的运动阻力，使得罐
体2更易被推送出半挂车。
所述的推送装置4包括推送板41、推送螺杆42和推送电机43；所述的推送板41竖直
布置在罐体2前端，且推送板41下部位于车架1上端的推送槽121内，所述的推送螺杆42沿车
架1前后方向水平安装在车架1的底板12下端面，且推送螺杆42前端与推送板41下部螺纹连
接，所述的推送电机43安装在车架1的底板12上，推送螺杆42后端通过减速器与推送电机43
相连接；工作时，推送电机43工作带动推送螺杆42旋转，进而带动推送板41将罐体2推送出
半挂车，其中，罐体2在向后运动的过程中，有罐体承载设备对以脱离半挂车的罐体2部分进
行支撑。
所述的紧固装置5包括七个紧固单元51，各支撑单元31上均安装有一个紧固单元
51，所述的各紧固单元51均包括左钢片511、右钢片512、支块513、推块514、分块螺杆515、一
号齿轮516、二号齿轮517和紧固电机518；所述的左钢片511与右钢片512底部分别固连在支
撑单元31的支撑主体311左右两侧，左钢片511顶部设置有立方体支块513，右钢片512顶部
设置有立方体推块514，所述的分块螺杆515贯穿支块513与推块514，且分块螺杆515与推块
514通过螺纹连接，所述的分块螺杆515左端设置有一号齿轮516，支块513上端安装有紧固
电机518，紧固电机518主轴上连接有二号齿轮517，二号齿轮517与一号齿轮516相啮合；当
支块513与推块514相接触时，左钢片511与右钢片512包绕在罐体2上表面；在罐体位于支撑
主体上时，左钢片511与右钢片512实现对罐体2的紧固，防止罐体2与支撑主体311之间做相
对运动而造成安全隐患，当需要卸罐时，紧固电机518带动二号齿轮517旋转，进而带动一号
齿轮516旋转，从而分块螺杆515在支块513与推块514内旋转，使得推块514逐步向分块螺杆
515右侧运动直至脱离分块螺杆515，使得左钢片511与右钢片512无法做到紧固罐体2，便于
罐体2后续的拆卸工作，所述的左钢片511与右钢片512为弹性金属片。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该
了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的
原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改
进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物
界定。