一种用于电路板自动化生产的自动取夹具上盖装置技术领域
本发明涉及了一种提升装置，尤其是涉及了一种用于电路板自动化生产的自动取
夹具上盖装置。
背景技术
目前电路板生产中的取夹具上盖主要靠人工操作，随着越来越高的人力成本，生
产线逐渐向机器自动化方向发展。PCB板夹装在装配模具中，需要将夹具的上盖取出完成对
PCB板的装配作业。由于夹具上盖的取出有一定的操作要求，简单的直线机器人无法实现。
目前，国内电路板生产中，夹具上盖主要由人工取出。由于大规模生产，人工成本越来越高，
自动化生产的需求越来越迫切。
发明内容
为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供了一种用于电路板自动
化生产的自动取夹具上盖装置，实现了夹具上盖的自动取出功能。
本发明的技术方案是：
本发明包括机架以及安装在机架上的定位机构和取模具机构，定位机构包括机
架、第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂水平插装在机架顶部的水平滑轨上，第二机械臂
竖直地插装在第一机械臂的水平滑轨上，第二机械臂上安装取模具机构。
所述的取模具机构包括升降杆、提拉气缸、提拉爪、吸盘架和吸盘，升降杆竖直地
安装在第二机械臂上并可上下升降移动，吸盘架固定在升降杆的下端端部，吸盘架的两侧
均固定有提拉气缸，提拉气缸伸缩杆连接提拉爪，提拉爪用于拨动模具上的上盖卡扣，吸盘
架底面装有吸盘，吸盘用于吸取模具上的夹具上盖。
所述的模具包括分别位于上、下层的夹具上盖和夹具底板，夹具上盖的两侧对称
设有上盖卡扣，夹具底板的两侧对称设有卡扣槽，上盖卡扣嵌入到卡扣槽中配合连接。
所述的上盖卡扣上部外侧设有外凸起，下部内侧设有内凸起，提拉爪连接配合上
盖卡扣外凸起，上盖卡扣的内凸起嵌入配合卡扣槽。
所述的提拉气缸的缸体倾斜地固定在吸盘架上，提拉气缸的气缸杆朝向下方外
侧，提拉爪内侧设有凸块，凸块配合拨动上盖卡扣。
所述的吸盘架固定装有多个吸盘，吸盘朝下吸取夹具上盖。
本发明的有益效果是：
本发明可实现电路板装配作业中的自动取夹具上盖功能，取代人工操作，效率高，
可适应大批量生产作业。并且本发明采用双气缸结构，模块简单，控制稳定，维护方便。
附图说明
图1为本发明装置整体视图。
图2为取夹具上盖机构的正视图。
图3为夹具上盖整体视图。
图4为夹具底板整体视图。
图中：1、第二机械臂，2、升降杆，3、提拉气缸，4、提拉爪，5、吸盘架，6、吸盘，7、夹具
上盖，8、上盖卡扣，9、夹具底板，10、第一机械臂，11、机架，12、卡扣槽。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明包括机架11以及安装在机架11上的定位机构和取模具机构，定
位机构包括机架11、第一机械臂10和第二机械臂1，第一机械臂10水平插装在机架11顶部的
水平滑轨上，第二机械臂1竖直地插装在第一机械臂10的水平滑轨上，第二机械臂1上安装
取模具机构。
如图1、2所示，取模具机构包括升降杆2、提拉气缸3、提拉爪4、吸盘架5和吸盘6，升
降杆2竖直地安装在第二机械臂1上并可上下升降移动，吸盘架5固定在升降杆2的下端端
部，吸盘架5的两侧均固定有提拉气缸3，吸盘架5固定装有多个吸盘6，吸盘6朝下用于吸取
模具上的夹具上盖7。提拉气缸3的缸体倾斜地固定在吸盘架5上，提拉气缸3的气缸杆朝向
下方外侧，提拉爪4内侧设有凸块，凸块配合拨动上盖卡扣8。
如图3、4所示，模具包括分别位于上、下层的夹具上盖7和夹具底板9，夹具上盖7的
两侧对称设有上盖卡扣8，上盖卡扣8铰接在夹具上盖7侧部，夹具底板9的两侧对称设有卡
扣槽12，上盖卡扣8嵌入到卡扣槽12中配合连接，使得夹具上盖7和夹具底板9上下固定连
接。上盖卡扣8上部外侧设有外凸起，下部内侧设有内凸起，提拉爪4连接配合上盖卡扣8外
凸起，上盖卡扣8的内凸起嵌入配合卡扣槽12。
本发明的具体实施过程如下：
初始状态下，夹具上盖7和夹具底板9是通过上盖卡扣8和卡扣槽12的配合固定在
一起，本发明是通过本发明所述装置将上盖卡扣8拨离卡扣槽1，使得夹具上盖7和夹具底板
9分离，进而提取出夹具上盖7。
定位机构用于将取模具机构水平定位，第一机械臂和第二机械臂联动使得取模具
机构位于模具的正上方，升降杆向下移动，使吸盘压在夹具上盖上，吸盘6将夹具上盖7吸
住。
提拉气缸3的输出杆初始状态为伸长状态，如图2中右边的气缸输出杆。吸盘架上
两边的提拉气缸3工作，提拉爪随着提拉气缸3的输出杆向上提起，将上盖卡扣8下部的内凸
起从夹具底板的卡扣槽中拔出。
升降杆2再向上移动，吸盘6吸住夹具上盖将夹具上盖和夹具底板分开。自此，完成
夹具上盖的取出作业，重复上述步骤，可实现大批量的夹具上盖取出工作。