一种垃圾清理机械手技术领域
本发明涉及一种机械手，特别涉及一种垃圾清理机械手，属于机械设备技术领域。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作
工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可
代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，
因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
然而现有的还没有出现一种对垃圾清理的机械手，在现有的对垃圾清理的过程
中，难以有效的提高垃圾清理的工作效率，不便于使用。
发明内容
本发明提出了一种垃圾清理机械手，解决了现有技术中机械手不能进行垃圾清理
的问题，使机械手的应用更加的广泛，使用起来更加的方便，同时可以有效的提高垃圾清理
的工作效率，方便使用。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种垃圾清理机械手，包括第一机械臂、第二机械臂和机械爪，所述第一机
械臂的一端通过转轴与所述第二机械臂活动连接，所述第一机械臂的侧壁上固定设有第一
液压泵，所述第一液压泵通过第一液压杆与所述第二机械臂固定连接，所述第二机械臂的
一端固定设有多个所述机械爪，所述第二机械臂上固定设有第二液压泵，所述第二机械臂
内固定设有第二液压杆，所述第二液压杆与所述第二液压泵固定连接，所述第二液压杆穿
过所述第二机械臂与压缩板固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机械爪是由不锈钢材料制成。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机械爪合拢时呈花苞状，且表面抛光。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一液压泵、所述第二液压泵和所述机械
爪均与远处控制器电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一液压泵和所述第二液压泵的内部为中
空的。
本发明所达到的有益效果是：本发明的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过设
有第一液压泵、第二液压泵和压缩板，第一液压泵工作，带动第一液压杆运动，可以自行调
节第一机械臂与第二机械臂之间的夹角，方便夹取工作的进行，第二液压泵工作，带动第二
液压杆运动，可以通过第二液压杆上压缩板对机械爪夹取的垃圾进行压缩成型处理，方便
垃圾的清理运输，有效的提高了垃圾清理的工作效率，便于使用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实
施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的主观结构示意图；
图中：1、第一机械臂；2、第二机械臂；3、机械爪；4、第二液压泵；5、第一液压泵；6、
第一液压杆；7、第二液压杆；8、压缩板；9、转轴。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实
施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1所示,本发明提供一种垃圾清理机械手，包括第一机械臂1、第二机械臂2和
机械爪3，第一机械臂1的一端通过转轴9与第二机械臂2活动连接，第一机械臂1的侧壁上固
定设有第一液压泵5，第一液压泵5通过第一液压杆6与第二机械臂2固定连接，第二机械臂2
的一端固定设有多个机械爪3，第二机械臂2上固定设有第二液压泵4，第二机械臂2内固定
设有第二液压杆7，第二液压杆7与第二液压泵4固定连接，第二液压杆7穿过第二机械臂2与
压缩板8固定连接。
进一步，机械爪3是由不锈钢材料制成，不锈钢材料的抗压、坑腐蚀能力强，可以有
效的提高机械爪3的使用周期。
机械爪3合拢时呈花苞状，且表面抛光，合拢时呈花苞状的机械爪3，可以有效的提
高垃圾夹取的质量，防止垃圾掉落，机械爪3表面抛光处理，可以有效的防止毛刺刺伤人体，
对人体造成伤害。
第一液压泵5、第二液压泵4和机械爪3均与远处控制器电性连接，方便进行远程控
制，便于工作的进行。
第一液压泵5和第二液压泵4的内部为中空的，方便导线的牵引，同时可以有效的
防止导线受到外界物体发生损坏，起到保护作用。
本发明的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过设有第一液压泵5、第二液压泵4
和压缩板8，第一液压泵5工作，带动第一液压杆6运动，可以自行调节第一机械臂1与第二机
械臂2之间的夹角，方便夹取工作的进行，第二液压泵4工作，带动第二液压杆7运动，可以通
过第二液压杆7上的压缩板8对机械爪3夹取的垃圾进行压缩成型处理，方便垃圾的清理运
输，有效的提高了垃圾清理的工作效率，便于使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的
保护范围之内。