一种用于电路板自动化生产的自动取PCB板装置技术领域
本发明涉及了一种提升装置，尤其是涉及了一种用于电路板自动化生产的自动取
PCB板装置。
背景技术
目前电路板生产中的取PCB板主要靠人工操作，随着越来越高的人力成本，生产线
逐渐向机器自动化方向发展。PCB板在装配中放置在装配夹具中，装配完成后需要从装配夹
具中取出。由于PCB板的取出有一定的操作要求，简单的直线机器人无法实现。目前，国内电
路板生产中，PCB板主要由人工从装配夹具中取出。由于大规模生产，人工成本越来越高，自
动化生产的需求越来越迫切。
发明内容
为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供了一种用于电路板自动
化生产的自动取PCB板装置，实现了PCB板的自动取出功能。
本发明的技术方案是：
本发明包括机架、水平机械臂、竖直机械臂和取PCB板机构，水平机械臂水平插装
在机架上的滑轨上，竖直机械臂竖直地插装在水平机械臂上的水平滑轨上，竖直机械臂上
安装取PCB板机构。
所述的取PCB板机构包括升降杆、提升气缸、升降杆底板、吸盘架和吸盘，升降杆竖
直地插装在竖直机械臂内，升降杆底板水平地固定在升降杆底端端面，提升气缸的基座固
定在升降杆上，提升气缸的活塞杆顶端与吸盘架一侧铰接，升降杆底板与吸盘架的另一侧
铰接，吸盘架通过吸盘杆和吸盘气缸连接安装有吸盘。
所述的PCB板置于装配夹具内，在吸盘架的吸盘吸住PCB板时通过提升气缸提升吸
盘架的一侧，使得吸盘架带动PCB板倾斜于装配夹具，再通过吸盘气缸提升将PCB板倾取出
于装配夹具。
所述的提升气缸的基座固定在升降杆侧面。
所述的吸盘架上间隔固定安装有多根竖直的吸盘杆，吸盘气缸的基座固定安装在
吸盘杆的底端，吸盘气缸的活塞杆朝下并与吸盘连接。
所述的吸盘用于吸取PCB板。
本发明的有益效果是：
本发明通过简易有效的手段解决了现有技术中未曾解决的PCB板自动取出的技术
问题，可实现电路板装配作业中的自动取PCB板功能，先用提升气缸和吸盘将PCB板向上侧
翻一定角度，然后向上竖直取出。本发明自动化程度高，作业效率高，避免了PCB板竖直取出
的碰撞、移位或者不准确问题。
附图说明
图1为本发明装置整体视图。
图2为取PCB板机构的立体图。
图3为取PCB板机构的正视图。
图4为取PCB板工作示意图。
图5为在夹具中的PCB板。
图6为PCB板夹具。
图中：1、竖直机械臂，2、升降杆，3、气缸，4、升降底板，5、吸盘架，6、吸盘气缸，7、吸
盘，8、电路板，9、金钟罩，10、装配夹具，11、水平机械臂，12、机架，13、吸盘杆。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明包括机架12、水平机械臂11、竖直机械臂1和取PCB板机构，机架
12上装有滑轨，水平机械臂11水平插装在机架12上的滑轨上，水平机械臂11设有水平滑轨，
竖直机械臂1竖直地插装在水平机械臂11上的水平滑轨上，竖直机械臂1上安装取PCB板机
构。
如图2、3所示，取PCB板机构包括升降杆2、提升气缸3、升降杆底板4、吸盘架5和吸
盘7，升降杆2竖直地插装在竖直机械臂1内，升降杆底板4水平地固定在升降杆2底端端面，
提升气缸3的基座固定在升降杆2侧面，提升气缸3的活塞杆顶端与吸盘架5一侧铰接，升降
杆底板4与吸盘架5的另一侧铰接，吸盘架5通过吸盘杆13和吸盘气缸6连接安装有吸盘7。
吸盘架5上间隔固定安装有多根竖直的吸盘杆13，吸盘气缸6的基座固定安装在吸
盘杆13的底端，吸盘气缸6的活塞杆朝下并与吸盘7连接。如图3所示，吸盘7用于吸取PCB板。
本发明的具体实施方式：
水平机械臂和竖直机械臂联动使吸盘架位于PCB板的上方，随后，升降杆向下移动
并使吸盘架底部的吸盘压在PCB板上，吸盘气缸吸气，吸盘将PCB板吸住。
如图5所示，PCB板置于装配夹具10内，在吸盘架5的吸盘7吸住PCB板时通过提升气
缸3提升吸盘架5的一侧，使得吸盘架5带动PCB板倾斜于装配夹具10，再通过吸盘气缸6提升
将PCB板倾取出于装配夹具10，装配夹具10如图6所示。
如图4所示，左边是提升气缸3初始状态，吸盘架5处于水平状态，右边是提升气缸3
工作将吸盘架5和提升气缸3连接的一侧向上提升，吸盘架5处于倾斜状态。
由于取出PCB板需要先将PCB板一端先抬起，然后将整个PCB板竖直取出。气缸3工
作将吸盘架提升至倾斜状，升降杆3上升，将PCB板从装配夹具中取出。至此完成PCB板的取
出工作，循环上述操作可以进行大批量的取PCB板作业。