一种汽车无线充电辅助泊车系统及方法技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车无线充电辅助泊车系统及方法。
背景技术
随着汽车行业的不断发展，新能源概念汽车的地位越来越高，在其中充电汽车尤
为凸出，在充电汽车中无线充电技术发展越来越成熟，可以在汽车泊车时给汽车充电，然而
由于在无线充电时经常因泊车位置不正确，使汽车上的感应线圈与充电设备的感应线圈位
置偏差，出现电磁泄露，浪费能源降低了充电效率，为此需要一种效率高的汽车无线充电辅
助泊车系统及方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车无线充电辅
助泊车系统及方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种汽车无线充电辅助泊车系统及方法，包括汽车无线充电辅助泊车系统,包括第一
逆变器、输出感应线圈、接收感应线圈、辅助感应线圈、控制器、蓝牙、用户手持终端、第二逆
变器和车载电池，所述第一逆变器的输入端与电网连接，所述第一逆变器的输出端与输出
感应线圈的输入端连接，所述输出感应线圈与接收感应线圈和辅助感应线圈匹配，所述接
收感应线圈的输出端与第二逆变器的输入端连接，所述第二逆变器的输出端与车载电池连
接，所述辅助感应线圈的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与蓝牙的输
入端连接，所述蓝牙与用户手持终端匹配。
优选的，所述第一逆变器用于将电网的电压转变为输出感应线圈的运行电压。
优选的，所述输出感应线圈将电网的电能转变为电磁能。
优选的，所述接收感应线圈将输出感应线圈输出的电磁能转变为电能。
优选的，所述辅助感应线圈用于接收接收感应线圈漏磁量，所述辅助感应线圈的
数量为4-8组，且辅助感应线圈沿接收感应线圈的外侧均匀分布。
优选的，所述控制器用于接收辅助感应线圈的漏磁量信息，并计算泊车偏移的位
置，然后将位置偏移信号和泊车信息信号至蓝牙。
一种汽车无线充电辅助泊车方法，其步骤为：
S1、将汽车停泊在指定的无线充电区域，电网供电第一逆变器用于将电网的电压转变
为输出感应线圈的运行电压，并且输出感应线圈将电网的电能转变为电磁能。
S2、接收感应线圈接收输出感应线圈输出的电磁能并将电磁能转变为电能，然后
第二逆变器将接收感应线圈的输出电压转变为车载电池的充电电压并给车载电池充电。
S3、辅助感应线圈检测接收接收感应线圈的漏磁量，并将接收的漏磁量信息传输
至控制器，控制器根据接收辅助感应线圈的漏磁量信息，并计算泊车偏移的位置，然后将位
置偏移信号和泊车信息信号发送至蓝牙，这时候蓝牙根据控制器发出的位置偏移信号和泊
车信息信号向用户手持终端匹配发射泊车异样信息，提醒用户需要对泊车位进行调整，当
泊车位置偏移时，重复上述步骤直到泊车位置准确。
本发明的有益效果：
1、通过设置的辅助感应线圈，及时检测泊车与输出感应线圈之间的位置，防止接收感
应线圈偏离输出感应线圈，减少无线充电过程中的电磁量泄露，提高了无线充电效率；
2、通过设置的控制器、蓝牙和用户手持终端，及时提醒用户泊车位置偏移以及偏移位
置，方便对泊车位置矫正。
附图说明
图1为本发明提出的一种汽车无线充电辅助泊车系统及方法的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种汽车无线充电辅助泊车系统及方法，包括汽车无线充电辅助泊车系
统,包括第一逆变器、输出感应线圈、接收感应线圈、辅助感应线圈、控制器、蓝牙、用户手持
终端、第二逆变器和车载电池，第一逆变器的输入端与电网连接，第一逆变器的输出端与输
出感应线圈的输入端连接，输出感应线圈与接收感应线圈和辅助感应线圈匹配，接收感应
线圈的输出端与第二逆变器的输入端连接，第二逆变器的输出端与车载电池连接，辅助感
应线圈的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与蓝牙的输入端连接，蓝牙与用
户手持终端匹配，第一逆变器用于将电网的电压转变为输出感应线圈的运行电压，输出感
应线圈将电网的电能转变为电磁能，接收感应线圈将输出感应线圈输出的电磁能转变为电
能，辅助感应线圈用于接收接收感应线圈漏磁量，辅助感应线圈的数量为4-8组，且辅助感
应线圈沿接收感应线圈的外侧均匀分布，控制器用于接收辅助感应线圈的漏磁量信息，并
计算泊车偏移的位置，然后将位置偏移信号和泊车信息信号至蓝牙。
一种汽车无线充电辅助泊车方法，其步骤为：
S1、将汽车停泊在指定的无线充电区域，电网供电第一逆变器用于将电网的电压转变
为输出感应线圈的运行电压，并且输出感应线圈将电网的电能转变为电磁能。
S2、接收感应线圈接收输出感应线圈输出的电磁能并将电磁能转变为电能，然后
第二逆变器将接收感应线圈的输出电压转变为车载电池的充电电压并给车载电池充电。
S3、辅助感应线圈检测接收接收感应线圈的漏磁量，并将接收的漏磁量信息传输
至控制器，控制器根据接收辅助感应线圈的漏磁量信息，并计算泊车偏移的位置，然后将位
置偏移信号和泊车信息信号发送至蓝牙，这时候蓝牙根据控制器发出的位置偏移信号和泊
车信息信号向用户手持终端匹配发射泊车异样信息，提醒用户需要对泊车位进行调整，当
泊车位置偏移时，重复上述步骤直到泊车位置准确。
本发明中当汽车泊车时，电网电源经过第一逆变器和输出感应线圈，将电能转换
为电磁能，这时候接收感应线圈接收输出感应线圈发出的电磁能，并经过第二逆变器的转
换为车载电源提供充电电源，实现无线充电，辅助感应线圈检测当前接收感应线圈的漏磁
量，并将漏磁信号发送至控制器，控制器对漏磁信号进行计算分析得出位置偏移信号，当位
置偏移信号不在设置的范围内时，表明泊车位置偏移需要重新泊车，这时候控制器将位置
偏移信号和泊车信息信号发送至蓝牙，这时候蓝牙根据控制器发出的位置偏移信号和泊车
信息信号向用户手持终端匹配发射泊车异样信息，提醒用户需要对泊车位进行调整，当泊
车位置偏移时，重复上述步骤直到泊车位置准确，及时检测泊车与输出感应线圈之间的位
置，防止接收感应线圈偏离输出感应线圈，减少无线充电过程中的电磁量泄露，提高了无线
充电效率，及时提醒用户泊车位置偏移以及偏移位置，方便对泊车位置矫正。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。