一种无线远程土壤修复方法及其设备技术领域
本发明涉及土壤修复技术领域，尤其涉及了一种无线远程土壤修
复方法及其设备。
背景技术
土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施。在土壤修复行业，已有
的土壤修复技术达到一百多种，常用技术也有十多种，大致可分为生物、化学和物理三种方
法。
无论是上述哪种修复方法，都存在一个缺点，即土壤修复设备单一，依靠人工在现
场操作与监控设备，在生产过程中人员处在重度污染环境中。使用人员多劳动强度大，操作
人员处在危害环境中对人体健康产生直接危害，工作效率低，质量控制得不到保障，浪费人
力和物力。
发明内容
本发明针对现有技术中土壤修复设备单一，依靠人工在现场操作与监控设备，在
生产过程中人员处在重度污染环境中，用人员多劳动强度大，操作人员处在危害环境中对
人体健康产生直接危害，工作效率低，质量控制得不到保障，浪费人力和物力等技术缺点，
提供了一种无线远程土壤修复方法及其设备。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
1.一种无线远程土壤修复方法，包括以下步骤：
S1、采样分析，利用至少一个土壤修复设备分别对土壤进行采样分析，形成第1～N
组检测数据；
S2、数据上报，将上述第1～N组检测数据分别通过对应的1～N个无人驱动站以第
一无线网络的形式上报到同一个现场集控中心中；
S3、程序烧成，所述现场集控中心根据收集到的第1～N组检测数据分别烧成1～N
组修复程序；
S4、数据再上报，现场集控中心将第1～N组检测数据和与其相对应的1～N组修复
程序以第二无线网络的形式上传到技术中心；
S5、专家评估，所述技术中心的专家对收集到的第1～N组检测数据和与其相对应
的1～N组修复程序进行评估；
S6、确认授权，所述技术中心的专家确认收集到的第1～N组检测数据和与其相对
应的1～N组修复程序，将与其相对应的工作指令1～N以第二无线网络的形式下达到现场集
控中心；
S7、数据下达，现场集控中心接到工作指令1～N以第一无线网络的形式分别下达
到1～N个无人驱动站；
S8、执行，1～N个无人驱动站在接收到工作指令1～N后，分别利用土壤修复设备对
各位置的土壤进行修复直到土壤质量达到合格。
作为优选，所述N大于等于1个且小于等于32个。
作为优选，所述第一无线网络是以太无线网络，所述第二无线网络是无线移动4G
网络。
作为优选，所述第一无线网络为以太无线网络，网络速率为100Mbit/s,协议为
IEEE802。
作为优选，所述现场集控中心的主站为西门子S7-400。
本发明还记载了一种无线远程土壤修复设备，包括以下模块：采样分析单元，用于
利用至少一个土壤修复设备分别对土壤进行采样分析，形成第1～N组检测数据；
数据上报单元，用于将上述第1～N组检测数据分别通过对应的1～N个无人驱动站
以第一无线网络的形式上报到同一个现场集控中心中；
程序烧成单元，用于所述现场集控中心根据收集到的第1～N组检测数据分别烧成
1～N组修复程序；
数据再上报单元，用于现场集控中心将第1～N组检测数据和与其相对应的1～N组
修复程序以第二无线网络的形式上传到技术中心；
专家评估单元，用于所述技术中心的专家对收集到的第1～N组检测数据和与其相
对应的1～N组修复程序进行评估；
确认授权单元，用于所述技术中心的专家确认收集到的第1～N组检测数据和与其
相对应的1～N组修复程序，将与其相对应的工作指令1～N以第二无线网络的形式下达到现
场集控中心；
数据下达单元，用于现场集控中心接到工作指令1～N以第一无线网络的形式分别
下达到1～N个无人驱动站；
执行单元，用于1～N个无人驱动站在接收到工作指令1～N后，分别利用土壤修复
设备对各位置的土壤进行修复直到土壤质量达到合格。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
本发明的无线远程土壤修复方法及其设备，无线远程控制土壤修复设备的实时数
据共享，提高工作效率，操作人员远离有害现场，保护人员安全，并且节省人力和物力，通过
技术中心可以对土壤修复数据实时有效储存，能够实时了解土壤修复过程的质量情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可
以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的无线远程土壤修复设备的结构图。
图2是本发明的无线远程突然修复设备的土壤修复设备1的示意图。
标号说明：l—无人驱动站1、2—无人驱动站N、3—现场集控中心、4—技术中心、
5—土壤修复设备1、6—土壤修复设备N。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而
本发明并不局限于以下实施例。
本发明的无线远程土壤修复方法，包括以下步骤：
S1、采样分析，利用至少一个土壤修复设备分别对土壤进行采样分析，形成第1～N
组检测数据.土壤修复设备可以分为土壤修复设备15、土壤修复设备2···土壤修复设备
N6；
S2、数据上报，将上述第1～N组检测数据分别通过对应的1～N个无人驱动站以第
一无线网络的形式上报到同一个现场集控中心3中，具体地说，分为无人驱动站11、无人驱
动站2···无人驱动站N2；
S3、程序烧成，所述现场集控中心3根据收集到的第1～N组检测数据分别烧成1～N
组修复程序；
S4、数据再上报，现场集控中心3将第1～N组检测数据和与其相对应的1～N组修复
程序以第二无线网络的形式上传到技术中心4；
S5、专家评估，所述技术中心4的专家对收集到的第1～N组检测数据和与其相对应
的1～N组修复程序进行评估；
S6、确认授权，所述技术中心4的专家确认收集到的第1～N组检测数据和与其相对
应的1～N组修复程序，将与其相对应的工作指令1～N以第二无线网络的形式下达到现场集
控中心3；
S7、数据下达，现场集控中心3接到工作指令1～N以第一无线网络的形式分别下达
到1～N个无人驱动站；
S8、执行，1～N个无人驱动站在接收到工作指令1～N后，分别利用土壤修复设备对
各位置的土壤进行修复直到土壤质量达到合格。
结合图1和2详细描述实例，土壤修复设备中的土壤有害元素检测传感器对土壤进
行采样分析，通过现场无人驱动站的以太无线网络上报到现场集控中心3，现场集控中心3
通过西门子S7-400将检测数据生成修复程序，然后将检测数据及修复程序用无线移动4G网
络上传到技术中心4，技术中心4专家对检测数据及修复程序进行评估，确认后进行授权工
作指令下达现场集控中心3，现场集控中心3接到工作授权指令后，通过以太无线网络发送
到现场无人驱动站对土壤进行修复作业达到土壤质量合格，并同时对土壤修复设备整套运
行数据进行实时监控。
因为无线以太网数据传输距离半径3公里，覆盖面积28.26平方公里，所以现场集
控中心3可以在此范围内同时操作控制32个现场无人驱动站，同时减少现场操作与维护人
员的数量及工作量。因现场集控中心3远离现场，避免了污染土壤对操作人员的危害，技术
中心4的专家和现场集控中心3的操作人员，能够实时了解土壤修复过程的质量情况。
所述N大于等于1个且小于等于32个。
所述第一无线网络是以太无线网络，所述第二无线网络是无线移动4G网络。
所述第一无线网络为以太无线网络，网络速率为100Mbit/s,协议为IEEE802。
所述现场集控中心3的主站为西门子S7-400。
本发明还记载了一种无线远程土壤修复设备，包括以下模块：采样分析单元，用于
利用至少一个土壤修复设备分别对土壤进行采样分析，形成第1～N组检测数据；数据上报
单元，用于将上述第1～N组检测数据分别通过对应的1～N个无人驱动站以第一无线网络的
形式上报到同一个现场集控中心3中；程序烧成单元，用于所述现场集控中心3根据收集到
的第1～N组检测数据分别烧成1～N组修复程序；数据再上报单元，用于现场集控中心3将第
1～N组检测数据和与其相对应的1～N组修复程序以第二无线网络的形式上传到技术中心
4；专家评估单元，用于所述技术中心4的专家对收集到的第1～N组检测数据和与其相对应
的1～N组修复程序进行评估；确认授权单元，用于所述技术中心4的专家确认收集到的第1
～N组检测数据和与其相对应的1～N组修复程序，将与其相对应的工作指令1～N以第二无
线网络的形式下达到现场集控中心3；数据下达单元，用于现场集控中心3接到工作指令1～
N以第一无线网络的形式分别下达到1～N个无人驱动站；执行单元，用于1～N个无人驱动站
在接收到工作指令1～N后，分别利用土壤修复设备对各位置的土壤进行修复直到土壤质量
达到合格。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名
称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包
括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施
例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本
权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。