电网线路巡检装置技术领域
本发明涉及电力电网技术领域，特别涉及一种电网线路巡检装置。
背景技术
截至2015年底，国家电网投入运行的输电线路(66kV至±1000kV)共计43663回，总
计长度818010.9km。南方电网投入运行的输电线路(35kV至±800kV)共计13821条，总计长
度252724km。为了确保输电线路的安全运行以使电网安全运行，需要对输电线路进行巡检，
以检测输电线路是否有故障。80％以上输电线路位于远离城镇、远离交通干线、人烟稀少的
高山大岭地区，人工巡视难度大，需要花费大量的时间、物力和财力去实现输电线路的巡
检，对于有些地形较复杂危险的地区的输电线路无法正常完成人工巡检，可能需要其他条
件才能完成，这样导致输电线路的整个人工巡检效率低。
发明内容
基于此，有必要针对巡检效率低的问题，提出一种可提高巡检效率的电网线路巡
检装置。
一种电网线路巡检装置，包括无人机、设置于所述无人机的图像采集装置、数据管
理服务器以及数据存储服务器，所述图像采集装置与所述数据管理服务器连接，所述数据
管理服务器与所述数据存储服务器连接；
所述图像采集装置采集待检电网线路的图像以获取待检电网线路图像信息，并将
所述待检电网线路图像信息发送至数据管理服务器，所述数据管理服务器获取所述无人机
对应的信息，并接收所述待检电网线路图像信息，根据所述待检电网线路图像信息获取所
述待检电网线路的故障检测结果，将所述待检电网线路图像信息、所述故障检测结果以及
所述无人机对应的信息发送至所述数据存储服务器，所述数据存储服务器对所述故障检测
结果、所述待检电网线路图像信息以及所述无人机对应的信息进行存储，其中，所述无人机
对应的信息包括无人机型号以及无人机编号。
在其中一个实施例中，所述图像采集装置包括摄像机、红外热像仪和三维激光雷
达扫描仪中的至少一种。
在其中一个实施例中，上述电网线路巡检装置还包括与所述数据管理服务器通信
连接的智能终端，所述数据管理服务器在接收到所述智能终端发送的信息查询指令时，从
所述数据存储服务器中获取所述信息查询指令对应的信息，并将获取的所述信息查询指令
对应的信息发送给所述智能终端。
在其中一个实施例中，所述无人机对应的信息还包括出入库状态信息。
在其中一个实施例中，所述无人机的数量为至少两个，所述图像采集装置的数量
与所述无人机的数量相同，各所述图像采集装置分别设置于对应的所述无人机。
在其中一个实施例中，上述电网线路巡检装置还包括设置于所述无人机的通信装
置，所述图像采集装置通过所述通信装置与所述数据管理服务器连接，所述通信装置的数
量与所述无人机的数量相同。
在其中一个实施例中，上述电网线路巡检装置还包括与所述无人机连接的储电装
置，所述数据存储服务器还存储所述储电装置对应的装置信息，所述装置信息包括所述储
电装置的型号以及所述储电装置充放电等级。
在其中一个实施例中，上述电网线路巡检装置还包括设置于所述无人机的定位导
航装置，所述定位导航装置与存储有所述待测电网线路对应的预设检测路线以及至少一种
地图信息的所述数据管理服务器连接，所述数据管理服务器将所述预设检测路线以及所述
地图信息发送至所述定位导航装置，所述定位导航装置根据所述预设检测线路以及与所述
预设检测线路对应的所述地图信息进行导航。
在其中一个实施例中，所述数据管理服务器在接收到所述定位导航装置发送的地
图切换指令时，根据所述地图切换指令切换地图信息，并将切换后的地图信息发送至所述
定位导航装置，所述定位导航装置根据切换后的地图信息进行导航。
在其中一个实施例中，所述定位导航装置记录所述无人机的实际飞行路线信息，
并将所述实际飞行路线信息回传至所述数据管理服务器，所述数据管理服务器将所述实际
飞行路线信息发送给所述数据存储服务器进行存储。
上述电网线路巡检装置，通过在无人机上设置用于采集待检电网线路的图像以获
得待检电网线路图像信息的图像采集装置，并将采集图像信息传输给数据管理服务器，数
据管理服务器接收待检电网线路图像信息，并根据待检电网线路信息获取电网线路的故障
检测结果，能有效的取代人力徒步巡检，实现无人机的巡检，从而实现待检电网线路的巡
检，即使是地形较复杂危险的地区的电网线路，也能正常完成巡检，提高电网线路巡检效
率。且通过数据存储服务器对待检电网线路图像信息、故障检测结果以及无人机对应的信
息进行存储管理，其中，无人机对应的信息包括无人机型号以及无人机编号，即通过数据存
储服务器能有效对这些信息进行存储管理，即有效记录了采集图像信息、无人机对应的信
息以及故障检测结果，维护人员可随时对数据存储服务器中存储的图像采集信息、故障检
测结果以及无人机对应的信息进行查看，即方便维护人员查看。
附图说明
图1为一实施例的电网线路巡检装置的结构示意图；
图2为另一实施例的电网线路巡检装置的结构示意图；
图3为本实施例的电网线路巡检装置的体系结构示意图；
图4为另一实施例的电网线路巡检装置的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1，提供一种实施方式的电网线路巡检装置，包括无人机110、设置于无人
机110的图像采集装置120、数据管理服务器130以及数据存储服务器140，图像采集装置120
与数据管理服务器130连接，数据管理服务器130与数据存储服务器140连接。
图像采集装置120采集待检电网线路的图像以获取待检电网线路图像信息，并将
待检电网线路图像信息发送至数据管理服务器130，数据管理服务器130获取无人机对应的
信息，并接收待检电网线路图像信息，根据待检电网线路图像信息获取待检电网线路的故
障检测结果，将待检电网线路图像信息、故障检测结果以及无人机对应的信息发送至数据
存储服务器140，数据存储服务器140对故障检测结果、待检电网线路图像信息以及无人机
对应的信息进行存储，其中，无人机对应的信息包括无人机型号以及无人机编号。
在本实施例中，在无人机110上设置有图像采集装置120，图像采集装置120与数据
管理服务器130连接，数据管理服务器130与数据存储服务器140连接。当维护人员需要利用
无人机110进行电网线路巡检时，启动无人机110让其开始飞行，当无人机110到达待检电网
线路时，通过图像采集装置120采集待检电网线路的图像以获得待检电网线路图像信息，并
将其传输至数据管理服务器130，数据管理服务器130接收到待检电网线路图像信息后对待
检电网线路图像信息进行图像处理以及分析可获取待检电网线路的特征信息，以判断图像
中相关对象例如电网线路是否出现故障，从而可获得待检电网线路的故障检测结果，即可
知待检电网是否发生故障。然后，通过数据存储服务器140对待检电网线路图像信息、无人
机110对应的信息以及故障检测结果进行存储管理，便于维护人员查看。
上述电网线路巡检装置，通过在无人机110上设置图像采集装置120以采集待检电
网线路的图像获得待检电网线路图像信息，并将待检电网线路图像信息传输给数据管理服
务器130，数据管理服务器130根据采集图像信息获取电网线路的故障检测结果，能有效的
取代人力徒步巡检，实现无人机110的巡检，从而实现待检电网线路的巡检，即使是地形较
复杂危险的地区的电网线路，也能正常完成巡检，提高电网线路巡检效率。且通过数据存储
服务器140对待检电网线路图像信息、故障检测结果以及无人机110对应的信息进行存储管
理，其中，无人机110对应的信息包括无人机型号以及无人机编号，即通过数据存储服务器
140能有效对这些信息进行存储管理，即有效记录了待检电网线路图像信息、无人机110对
应的信息以及故障检测结果，维护人员可随时对数据存储服务器140中存储的待检电网线
路图像信息、故障检测结果以及无人机110对应的信息进行查看，即方便维护人员查看。维
护人员通过调看数据存储服务器140中存储的内容，可对巡检任务和无人机进行有效调度
和管理。
在其中一个实施例中，图像采集装置120包括摄像机、红外热像仪和三维激光雷达
扫描仪中的至少一种。
具体地，在摄像机、红外热像仪和三维激光雷达扫描仪中选取的至少一种与数据
管理服务器130连接。通过摄像机、红外热像仪和三维激光雷达扫描仪均可实现对电网线路
图像的采集，从而，可选取摄像机、红外热像仪和三维激光雷达扫描仪中的至少一种设置于
无人机110，可实现地图像的采集，并将获得的采集图像信息传输给数据管理服务器130。通
过摄像机、红外热像仪和三维激光雷达扫描仪中的至少一种进行图像采集以确保采集图像
信息的完整性和准确性。
请参阅图2，在其中一个实施例中，上述电网线路巡检装置还包括与数据管理服务
器130通信连接的智能终端150，数据管理服务器130在接收到智能终端150发送的信息查询
指令时，从数据存储服务器140中获取信息查询指令对应的信息，并将获取的信息查询指令
对应的信息发送给智能终端150。
智能终端150与数据管理服务器130通信连接后，智能终端150可接收数据管理服
务器130主动发送的内容，也可通过查询指令查询数据存储服务器140中存储的内容。具体
地，数据管理服务器可从数据存储服务器140获取其存储的内容并发送至智能终端150，即
智能终端150通过数据管理服务器130与数据存储服务器140连接，以接收数据存储服务器
140中存储的内容，维护人员可随时对智能终端150接收的内容进行查看，即便于用户查看。
可以理解，当智能终端150需要主动查询时，通过发送信息查询指令给到数据管理服务器
130，数据管理服务器130根据该信息查询指令从数据存储服务器140中查询对应的信息并
发送给智能终端150，这样可便于用户对信息的查看。其中，无人机对应的信息还包括出入
库状态信息，也就是说数据存储服务器140中还可存储无人机对应的出入库状态信息，例
如，当某编号对应的无人机已出库作业，将该无人机的出入库状态信息(此时为出库状态信
息)输入至数据管理服务器130，即数据管理服务器130可接收无人机的出入库状态信息，并
实时保存中数据存储服务器140中，用户后续在进行查看时，可及时了解无人机的出入库状
态。
上述电网线路巡检装置电网线路巡检装置采用三层体系结构，请参阅图3，即应用
服务装置(智能终端)、功能服务装置(数据管理服务器)和数据管理装置(数据存储服务
器)。第一层为应用服务装置主要指用户操作界面工具，包括PC电脑、平板终端以及扫码枪
等硬件装置，它要求尽可能的简单，使最终用户不需要进行任何培训就能方便地访问信息。
第二层就是功能服务装置，所有的应用系统、应用逻辑、控制都集中在应用服务端和数据服
务器中，系统的复杂性也主要体现在功能服务装置中。最底层的是数据存储服务器，其中，
存储了大量的数据信息和数据逻辑，所有与数据有关的安全、完整性控制、数据的一致性、
并发操作等，都是在该层次的多个服务器中执行、完成。
在其中一个实施例中，无人机110的数量为至少两个，图像采集装置120的数量与
无人机110的数量相同，各图像采集装置120分别设置于对应的无人机110。
在实际巡检时，可能需要对多个地方的电网线路进行巡检，从而，一台无人机110
是不够的，从而，在本实施例中，设置至少两个无人机110，在每台无人机110上设置有图像
采集装置120，机各图像采集装置120分别设置于对应的无人机110。可以利用其中任意一台
无人机110进行巡检，也可利用其中的任意几台无人机110进行巡检，以满足不同的巡检需
求，以提高巡检效率。
请参阅图4，在其中一个实施例中，上述电网线路巡检装置还包括通信装置160，图
像采集装置120通过通信装置160与数据管理服务器130连接，通信装置160的数量与无人机
110的数量相同。在本实施例中，通信装置160设置于无人机110。
也就是说，在每台无人机110上均设置有通信装置160，以实现图像采集装置120与
数据管理服务器130之间的通信。
在其中一个实施例中，上述电网线路巡检装置还包括与无人机110连接的储电装
置170。通过储电装置170为无人机110供电，以使无人机110正常工作。另外，数据存储服务
器140还存储储电装置170对应的装置信息，装置信息包括储电装置的型号以及储电装置充
放电等级。具体地，通过数据管理服务器130获取储电装置170对应的装置信息并将其发送
至数据存储服务器140进行存储。维护人员可随时查看数据存储服务器140中存储的有关储
电装置170对应的储电装置的型号以及储电装置充放电等级信息，以便维护人员掌握储电
装置170的相关情况，从而实现对储电装置170的相关信息的有效管理，也就便于维护人员
选择哪台储电装置170对应的无人机110进行巡检。
在其中一个实施例中，上述电网线路巡检装置还包括设置于无人机110的定位导
航装置，定位导航装置与存储有待测电网线路对应的预设检测路线以及至少一种地图信息
的数据管理服务器130连接，数据管理服务器130将预设检测路线以及地图信息发送至定位
导航装置，定位导航装置根据预设检测线路以及与预设检测线路对应的地图信息进行导
航。
也就是说，在数据管理服务器130中预先存储有待测电网线路对应的预设检测路
线以及地图信息，数据管理服务器130可将预设检测路线和地图信息传输给定位导航装置，
定位导航装置根据预设检测路线和地图信息进行导航，无人机110可按照定位导航装置根
据预设检测路线导航的结果进行飞行巡检。
在其中一个实施例中，数据管理服务器130在接收到定位导航装置发送的地图切
换指令时，根据地图切换指令切换地图信息，并将切换后的地图信息发送至定位导航装置，
定位导航装置根据切换后的地图信息进行导航。
在实际应用中，地图的种类繁多，即可包括至少一种地图信息，在本实施例中，数
据管理服务器130可对地图进行切换，并将换后的地图信息发送至定位导航装置，定位导航
装置根据切换后的地图信息进行导航。
在其中一个实施例中，定位导航装置记录无人机的实际飞行路线信息，并将实际
飞行路线信息回传至数据管理服务器130，数据管理服务器130将实际飞行路线信息发送给
数据存储服务器140进行存储。
用户后续需要查看无人机的实际飞行路线时，可从数据存储服务器140中读取实
际飞行路线信息实现无人机的飞行记录的回放。
在其中一个实施例中，上述电网线路巡检装置还包括与数据管理服务器130连接
的显示装置180。通过设置显示装置180可对信息进行显示，其中，信息可为直接来源于数据
管理服务器130中的信息，也可来源于通过数据管理服务器130从数据存储服务器140接收
的信息，以方便用户直接观看。
通过上述电网线路巡检装置，用户可有效实现对无人机对应的信息进行规范化管
理，以及对采集的待检电网图信息、故障检测结果进行有效记录和管理，支持支持杆塔路径
导航、多地图切换以及飞行记录回放等日常巡检迫切需要的作业功能。支持对无人机的出
入库状态管理以及电池充放电情况管理，维护人员通过调看数据存储服务器140中存储的
内容，可对巡检任务和无人机进行有效调度和管理。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例
中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛
盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能
因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，
在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范
围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。