一种电源自动选择和视频切换装置技术领域
本发明涉及安全监控设备领域，特别涉及一种电源自动选择和视频切换装置。
背景技术
现有技术中，目前市场上存在很多行车摄像头，他们都是结合行车记录仪进行使
用，是在人在倒车的时候通过摄像头来查阅车子左侧以及车辆尾巴部位的情况，是否有障
碍等存在从而避免出现事故。但这种方式明显不够方便，且不利于安全。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提出了一种电源自动选择和视频切换装置，以保
证使用的安全，以及便捷。
本发明实施例提出了一种电源自动选择和视频切换装置，包括：用于对右侧闪光
灯是否工作进行检测的右侧闪光灯检测端口，用于对倒车灯是否工作进行检测的倒车灯检
测端口、单片机、常开开关、常闭开关、电源、第一摄像头、第二摄像头、电子开关、视频信号
输出端、ACC管理电路、ACC输出端；其中，
所述单片机包括有4个端口，分别为第一端口、第二端口、第三端口、第四端口；
所述右侧闪光灯检测端口连接所述第一端口；所述倒车灯检测端口连接所述第二
端口；
所述第三端口连接所述ACC管理电路；所述ACC管理电路连接所述ACC输出端；
所述第四端口连接所述电子开关以及所述常开开关和所述常闭开关；
所述常开开关连接所述电源；所述电源连接所述常闭开关；
所述常开开关连接所述第一摄像头；所述第一摄像头连接所述电子开关；
所述常闭开关连接所述第二摄像头；所述第二摄像头连接所述电子开关；
所述电子开关连接所述视频信号输出端；
当检测到右侧闪光灯工作时，所述右侧闪光灯检测端口输出高电平信号；当检测
到右侧闪光灯不工作时，所述右侧闪光灯检测端口输出低电平信号；
当检测到倒车灯工作时，所述倒车灯检测端口输出高电平信号；当检测到倒车灯
不工作时，所述倒车灯检测端口输出低电平信号；
所述常闭开关在接收到高电平信号时处于关闭状态，以使所述第二摄像头停止工
作；所述常开开关在接收到高电平信号时处于导通状态，以使所述第一摄像头进行工作；
所述单片机根据所述第一端口的和所述第二端口的信号输入，控制所述第三端口
的和第四端口的信号输出，以使得摄像头的信号实现无优先循环的控制；所述单片机还用
于对所述第一端口检测到的闪光灯脉冲电压进行延时处理，以使得当右侧闪光灯工作时，
所述第一端口检测到稳定的延时高电平信号。
在一个具体的实施例中，当所述第一端口与所述第二端口都检测到低电平信号
时，所述第三端口和所述第四端口同时都输出低电平信号；
所述常闭开关在接收到低电平信号时处于导通状态，以使所述第二摄像头工作；
所述常开开关在接收到低电平信号时处于关闭状态，以使所述第一摄像头停止工作。
在一个具体的实施例中，当所述第一端口检测到由低电平信号变为高电平信号，
且所述第二端口检测到保持低电平信号时，所述第三端口和所述第四端口同时都输出高电
平信号；
所述常闭开关在接收到高电平信号时处于关闭状态，以使所述第二摄像头不工
作；所述常开开关在接收到高电平信号时处于导通状态，以使所述第一摄像头工作。
在一个具体的实施例中，当所述第一端口检测到保持高电平信号，且所述第二端
口检测到由低电平信号变为高电平信号时，所述第三端口输出高电平信号；所述第四端口
输出低电平信号；
所述常闭开关在接收到低电平信号时处于导通状态，以使所述第二摄像头工作；
所述常开开关在接收到低电平信号时处于关闭状态，以使所述第一摄像头停止工作。
在一个具体的实施例中，当所述第一端口检测到超过100-8000毫秒的低电平信号
之后检测到高电平信号，且所述第二端口检测到保持高电平信号时，所述第三端口输出高
电平信号；所述第四端口输出高电平信号；
所述常闭开关在接收到高电平信号时处于关闭状态，以使所述第二摄像头不工
作；所述常开开关在接收到高电平信号时处于导通状态，以使所述第一摄像头工作。
在一个具体的实施例中，所述电子开关用于在第四端口为低电平的情况下导通第
二摄像头的信号通道，以及在第四端口为高电平的情况下导通第一摄像头的信号通道；所
述电子开关具体为所述SPDT CMOS开关。
在一个具体的实施例中，当所述ACC管理电路接收到低电平信号时，所述ACC管理
电路向所述ACC输出端输出低电平信号；
当所述ACC管理电路接收到高电平信号时，所述ACC管理电路向所述ACC输出端输
出高电平信号。
在一个具体的实施例中，所述常开开关包括：第一三极管、第一场效应管、第一电
阻、第一电容、第二电容、第三电容；其中，
所述第一三极管的基极连接所述第四端口；所述第一三极管的发射极接地；所述
第一三极管的集电极连接第一电阻的一端以及所述第一场效应管的GATE端；
所述第一电阻的另一端连接所述第一场效应管的SOURCE端；所述第一场效应管的
SOURCE端连接所述第一电容的一端以及外接电源；所述第一场效应管的DRAIN端连接所述
第二电容的一端、所述第三电容的一端以及所述第一摄像头；
所述第一电容的另一端接地；所述第二电容的另一端接地；所述第三电容的另一
端接地。
在一个具体的实施例中，所述常闭开关包括：第二场效应管、第二电阻、第四电容、
第五电容、第六电容；其中，
所述第二电阻的一端接地；所述第二电阻的另一端连接所述第二场效应管的GATE
端；
所述第二场效应管的GATE端连接第四端口；所述第二场效应管的DRAIN端连接所
述第五电容的一端、所述第六电容的一端以及所述第二摄像头；所述第二场效应管的
SOURCE端连接所述第四电容的一端与外接电源；
所述第四电容的另一端接地；所述第五电容的另一端接地；所述第六电容的另一
端接地。
在一个具体的实施例中，所述ACC管理电路包括：第三电阻、第二三极管、第三三极
管、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第七电容、第八电容；其中，
所述第三电阻的一端连接所述第三端口；所述第三电阻的另一端连接所述第二三
极管的基极以及所述第七电容的一端；
所述第七电容的另一端接地；
所述第二三极管的发射极接地；所述第二三极管的集电极连接所述第四电阻的一
端、所述第五电阻的一端以及所述第三三极管的基极；
所述第四电阻的另一端连接外接12V电源；所述第五电阻的另一端连接外接USB电
源；
所述第三三极管的发射极接地；所述第三三极管的集电极连接所述第六电阻的一
端、所述第七电阻的一端、所述第八电容的一端以及ACC输出端；
所述第六电阻的另一端连接外接12V电源、所述第七电阻的另一端连接外接USB电
源；
所述第八电容的另一端接地。
以此，本发明实施例提出了一种电源自动选择和视频切换装置，其中，该装置包
括：用于对右侧闪光灯是否工作进行检测的右侧闪光灯检测端口，用于对倒车灯是否工作
进行检测的倒车灯检测端口、单片机、常开开关、常闭开关、电源、第一摄像头、第二摄像头、
电子开关、视频信号输出端、ACC管理电路、ACC输出端；其中，所述单片机包括有4个端口，分
别为第一端口、第二端口、第三端口、第四端口；所述右侧闪光灯检测端口连接所述第一端
口；所述倒车灯检测端口连接所述第二端口；所述第三端口连接所述ACC管理电路；所述ACC
管理电路连接所述ACC输出端；所述第四端口连接所述电子开关以及所述常开开关和所述
常闭开关；所述常开开关连接所述电源；所述电源连接所述常闭开关；所述常开开关连接所
述第一摄像头；所述第一摄像头连接所述电子开关；所述常闭开关连接所述第二摄像头；所
述第二摄像头连接所述电子开关；所述电子开关连接所述视频信号输出端；当检测到右侧
闪光灯工作时，所述右侧闪光灯检测端口输出高电平信号；当检测到右侧闪光灯不工作时，
所述右侧闪光灯检测端口输出低电平信号；当检测到倒车灯工作时，所述倒车灯检测端口
输出高电平信号；当检测到倒车灯不工作时，所述倒车灯检测端口输出低电平信号；所述常
闭开关在接收到高电平信号时处于关闭状态，以使所述第二摄像头停止工作；所述常开开
关在接收到高电平信号时处于导通状态，以使所述第一摄像头进行工作；所述单片机根据
所述第一端口的和所述第二端口的信号输入，控制所述第三端口的和第四端口的信号输
出，以使得摄像头的信号实现无优先循环的控制；所述单片机还用于对所述第一端口检测
到的闪光灯脉冲电压进行延时处理，以使得当右侧闪光灯工作时，所述第一端口检测到稳
定的延时高电平信号。以此实现了方便快捷的操作，保证了使用的安全，且可以在进行倒车
或者准备开车的时候方便地切换两边画面，能同时查阅汽车另一侧以及尾侧的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附
图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提出的一种电源自动选择和视频切换装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提出的一种电源自动选择和视频切换装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提出的一种常开开关的结构示意图；
图4为本发明实施例提出的一种常闭开关的结构示意图；
图5为本发明实施例提出的一种ACC管理电路的结构示意图。
图例说明
1：右侧闪光灯检测端口 2：倒车灯检测端口
3：单片机 31：第一端口 32：第二端口 33：第三端口
34：第四端口
4：常开开关 41：第一三极管 42：第一场效应管 43：第一电阻
44：第一电容 45：第二电容 46：第三电容
5：常闭开关 51：第二场效应管 52：第二电阻 53：第四电容
54：第五电容 55：第六电容
6：电源 7：第一摄像头 8：第二摄像头
9：电子开关 10：视频信号输出端
11：ACC管理电路 111：第三电阻 112：第二三极管
113：第三三极管 114：第四电阻 115：第五电阻
116：第六电阻 117：第七电阻 118：第七电容
119：第八电容
12：ACC输出端
具体实施方式
在下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且
可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特
定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的
所有调整、等同物和/或可选方案。
在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开
的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在
本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数
字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它
特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、
步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
在本公开的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的
文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括
B或可包括A和B二者。
在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施
例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺
序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装
置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各
种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一
元件。
应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元
件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成
元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件
和第二组成元件之间不存在第三组成元件。
在本公开的各种实施例中使用的术语“用户”可指示使用电子装置的人或使用电
子装置的装置(例如，人工智能电子装置)。
在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意
在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清
楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具
有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语
(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义
相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种
实施例中被清楚地限定。
实施例1
本发明实施例1公开了一种视频切换的装置，如图1所示，包括：用于对右侧闪光灯
是否工作进行检测的右侧闪光灯检测端口1，用于对倒车灯是否工作进行检测的倒车灯检
测端口2、单片机3、常开开关4、常闭开关5、电源6、第一摄像头7、第二摄像头8、电子开关9、
视频信号输出端10、ACC管理电路11、ACC输出端12；其中，
所述单片机3包括有4个端口，分别为第一端口31、第二端口32、第三端口33、第四
端口34；
所述右侧闪光灯检测端口连接所述第一端口；所述倒车灯检测端口连接所述第二
端口；
所述第三端口连接所述ACC管理电路；所述ACC管理电路连接所述ACC输出端；
所述第四端口连接所述电子开关以及所述常开开关和所述常闭开关；
所述常开开关连接所述电源；所述电源连接所述常闭开关；
所述常开开关连接所述第一摄像头；所述第一摄像头连接所述电子开关；
所述常闭开关连接所述第二摄像头；所述第二摄像头连接所述电子开关；
所述电子开关连接所述视频信号输出端；
当检测到右侧闪光灯工作时，所述右侧闪光灯检测端口输出高电平信号；当检测
到右侧闪光灯不工作时，所述右侧闪光灯检测端口输出低电平信号；
当检测到倒车灯工作时，所述倒车灯检测端口输出高电平信号；当检测到倒车灯
不工作时，所述倒车灯检测端口输出低电平信号；
所述常闭开关在接收到高电平信号时处于关闭状态，以使所述第二摄像头停止工
作；所述常开开关在接收到高电平信号时处于导通状态，以使所述第一摄像头进行工作；
所述单片机根据所述第一端口的和所述第二端口的信号输入，控制所述第三端口
的和第四端口的信号输出，以使得摄像头的信号实现无优先循环的控制；所述单片机还用
于对所述第一端口检测到的闪光灯脉冲电压进行延时处理，以使得当右侧闪光灯工作时，
所述第一端口检测到稳定的延时高电平信号。
具体的，ACC输出端12与视频信号输出端10可以与外接的显示器进行连接，只有当
ACC输出端12输出高电平，显示器才进行正常工作，在显示器正常工作的情况下，才能将视
频信号进行显示。而具体的第一摄像头对应设置在汽车的右侧，而第二摄像头独有设置在
汽车的后侧。
以此，具体的控制过程中，当所述第一端口与所述第二端口都检测到低电平信号
时，所述第三端口和所述第四端口同时都输出低电平信号；
所述常闭开关在接收到低电平信号时处于导通状态，以使所述第二摄像头工作；
所述常开开关在接收到低电平信号时处于关闭状态，以使所述第一摄像头停止工作。
所述第一端口与所述第二端口都检测到低电平信号说明对应的右侧闪光灯以及
倒车灯没有工作；在此情况下，ACC管理电路输出的也是低电平信号，因此外接的显示器也
不会工作。
其他的情况下，当所述第一端口检测到由低电平信号变为高电平信号(对应右侧
闪光灯启动了，开始工作了)，且所述第二端口检测到保持低电平信号(对应倒车灯仍未工
作)时，所述第三端口和所述第四端口同时都输出高电平信号；
所述常闭开关在接收到高电平信号时处于关闭状态，以使所述第二摄像头不工
作；所述常开开关在接收到高电平信号时处于导通状态，以使所述第一摄像头工作。
以及，当所述第一端口检测到保持高电平信号(对应右侧闪光灯持续工作)，且所
述第二端口检测到由低电平信号变为高电平信号(对应倒车灯开始工作)时，所述第三端口
输出高电平信号；所述第四端口输出低电平信号；
所述常闭开关在接收到低电平信号时处于导通状态，以使所述第二摄像头工作；
所述常开开关在接收到低电平信号时处于关闭状态，以使所述第一摄像头停止工作。
以及，当所述第一端口检测到超过100-8000毫秒(例如可以为2500毫秒)的低电平
信号之后检测到高电平信号(例如右侧闪光灯从未启动到启动)，且所述第二端口检测到保
持高电平信号时，所述第三端口输出高电平信号；所述第四端口输出高电平信号；
所述常闭开关在接收到高电平信号时处于关闭状态，以使所述第二摄像头不工
作；所述常开开关在接收到高电平信号时处于导通状态，以使所述第一摄像头工作。
具体的，所述电子开关用于在第四端口为低电平的情况下导通第二摄像头的信号
通道，以及在第四端口为高电平的情况下导通第一摄像头的信号通道；如图2所示，所述电
子开关具体为所述SPDT CMOS开关。
具体的，当所述ACC管理电路接收到低电平信号时，所述ACC管理电路向所述ACC输
出端输出低电平信号；
当所述ACC管理电路接收到高电平信号时，所述ACC管理电路向所述ACC输出端输
出高电平信号。
在一个具体的实施例中，如图3所示，所述常开开关4包括：第一三极管41、第一场
效应管42、第一电阻43、第一电容44、第二电容45、第三电容46；其中，
所述第一三极管的基极连接所述第四端口；所述第一三极管的发射极接地；所述
第一三极管的集电极连接第一电容的一端以及所述第一场效应管的GATE端；
所述第一电阻的另一端连接所述第一场效应管的SOURCE端；所述第一场效应管的
SOURCE端连接所述第一电容的一端以及外接电源；所述第一场效应管的DRAIN端分别连接
所述第二电容的一端、所述第三电容的一端以及所述第一摄像头；
所述第一电容的另一端接地；所述第二电容的另一端接地；所述第三电容的另一
端接地。
具体的，如图4所示，所述常闭开关5包括：第二场效应管51、第二电阻52、第四电容
53、第五电容54、第六电容55；其中，
所述第二电阻的一端接地；所述第二电阻的另一端连接所述第二场效应管的GATE
端；
所述第二场效应管的GATE端连接第四端口；所述第二场效应管的DRAIN端连接所
述第五电容的一端、所述第六电容的一端以及所述第二摄像头；所述第二场效应管的
SOURCE端连接所述第四电容的一端与外接电源；
所述第四电容的另一端接地；所述第五电容的另一端接地；所述第六电容的另一
端接地。
在一个具体的实施例中，如图5所示，所述ACC管理电路11包括：第三电阻111、第二
三极管112、第三三极管113、第四电阻114、第五电阻115、第六电阻116、第七电阻117、第七
电容118、第八电容119；其中，
所述第三电阻的一端连接所述第三端口；所述第三电阻的另一端连接所述第二三
极管的基极以及所述第七电容的一端；
所述第七电容的另一端接地；
所述第二三极管的发射极接地；所述第二三极管的集电极连接所述第四电阻的一
端、所述第五电阻的一端以及所述第三三极管的基极；
所述第四电阻的另一端连接外接12V电源；所述第五电阻的另一端连接外接USB电
源；
所述第三三极管的发射极接地；所述第三三极管的集电极连接所述第六电阻的一
端、所述第七电阻的一端、所述第八电容的一端以及ACC输出端；
所述第六电阻的另一端连接外接12V电源、所述第七电阻的另一端连接外接USB电
源；
所述第八电容的另一端接地。
在一个具体的实施例中，所述单片机还用于对所述第一端口检测到的闪光灯脉冲
电压进行延时处理，以使得当右侧闪光灯工作时，所述第一端口检测到稳定的延时高电平
信号。
以此，如图2所示，IO_1为右侧闪光灯检测端口(也即第一端口)；IO_2为倒车灯检
测端口(也即第二端口)下面为连续的工作原理描述：
因为汽车右侧闪光灯电源是脉冲电压，任何情况下当IO_1检测到汽车右侧闪光灯
脉冲电压时，单片机内部对IO_1状态延时800—3000毫秒，使得当右侧闪光灯工作时IO_1能
够检测到一个稳定的延时高电平。具体的，汽车启动时会开右侧闪光灯，而倒车时会开倒车
灯，以此对启动以及倒车进行监控)。
IO_1与IO_2检测为低电平时，MCU的IO_3(对应第三端口)与IO_4(对应第四端口)
输出为低电平，此时(ACC输出管理电路)输出低电平至(ACC_OUT)，(常闭开关)为导通输出
状态，(摄像头2)工作，(摄像头2)信号经过(信号输出2)通过电子开关输出到(AV-OUT)，(常
开开关)为关闭状态，(摄像头1)无工作，(信号输出1)与(AV-OUT)断开。
以上状态下IO_1为高电平时(也即IO_2仍然保持低电平)，IO_3与IO_4同时输出为
高电平，此时(ACC输出管理电路)输出高电平至(ACC_OUT)，(常闭开关)关闭使(摄像头2)停
止工作，而(常开开关)导通使(摄像头1)上电工作，(摄像头1)信号经过(信号输出1)通过电
子开关输出到(AV_OUT)。
此时(IO_2)检测到高电平(也即IO_1为高电平)时，MCU的IO_3保持高电平输出，
IO_4输出低电平，
以上状态下，如果(IO_1)检测到超过800—3000毫秒的低电平时候重新检测到高
电平(此时IO_2保持高电平)，那么(IO_3)保持高电平输出，(IO_4)变高电平输出，从而实现
了摄像头信号无优先循环的输出控制。
具有以下特点：体积小，有利于安装使用升级更新方便，此外利用单片机对电源和
信号的切换，降低了摄像头对电源的功耗，避免了对接设备的电源功耗问题，工作电压范围
大，ACC控制视频切换时间精确，单片机控制ACC输出，有效的避免了因为电源脉冲而对视频
信号造成的干扰影响。
实施例2
本发明实施例2还提出了一种汽车、包括实施例1中所述的一种电源自动选择和视
频切换装置。
以此，本发明实施例提出了一种电源自动选择和视频切换装置，包括：用于对右侧
闪光灯是否工作进行检测的右侧闪光灯检测端口，用于对倒车灯是否工作进行检测的倒车
灯检测端口、单片机、常开开关、常闭开关、电源、第一摄像头、第二摄像头、电子开关、视频
信号输出端、ACC管理电路、ACC输出端；其中，所述单片机包括有4个端口，分别为第一端口、
第二端口、第三端口、第四端口；所述右侧闪光灯检测端口连接所述第一端口；所述倒车灯
检测端口连接所述第二端口；所述第三端口连接所述ACC管理电路；所述ACC管理电路连接
所述ACC输出端；所述第四端口连接所述电子开关以及所述常开开关和所述常闭开关；所述
常开开关连接所述电源；所述电源连接所述常闭开关；所述常开开关连接所述第一摄像头；
所述第一摄像头连接所述电子开关；所述常闭开关连接所述第二摄像头；所述第二摄像头
连接所述电子开关；所述电子开关连接所述视频信号输出端；当检测到右侧闪光灯工作时，
所述右侧闪光灯检测端口输出高电平信号；当检测到右侧闪光灯不工作时，所述右侧闪光
灯检测端口输出低电平信号；当检测到倒车灯工作时，所述倒车灯检测端口输出高电平信
号；当检测到倒车灯不工作时，所述倒车灯检测端口输出低电平信号；所述常闭开关在接收
到高电平信号时处于关闭状态，以使所述第二摄像头停止工作；所述常开开关在接收到高
电平信号时处于导通状态，以使所述第一摄像头进行工作；所述单片机根据所述第一端口
的和所述第二端口的信号输入，控制所述第三端口的和第四端口的信号输出，以使得摄像
头的信号实现无优先循环的控制。以此实现了方便快捷的操作，保证了使用的安全，且可以
在进行倒车或者准备开车的时候方便地切换两边画面，能同时查阅汽车另一侧以及尾侧的
情况。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或
流程并不一定是实施本发明所必须的。
本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进
行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装
置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本
领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。