割草机机头部分组装机的夹取机构技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头部分组装机的夹取机构。
背景技术
在生产流水线上，加工好的产品需要取下来，这就需要使用夹取机构将组装好的
产品夹取并且运输至指定的位置，而现有的技术中通常使用人工操作，人工操作存在安全
隐患，而且劳动强度大，工作效率低下，而且人工取送的过程中会损坏产品，造成资源浪费，
有鉴于此，有必要对现有的割草机机头部分组装机的夹取机构予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种割草机机头部分组装机的夹取机构，其结
构紧凑，操作简单，代替人工取放产品，大大减少了动作时间，工作效率高，降低了生产成
本，而且夹取的效果好，对产品的磨损小，机器的使用寿命长。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头部分
组装机的夹取机构，该割草机机头部分组装机的夹取机构包括安装在地面上的夹取机架，
夹取机架上安装有夹取安装板，夹取安装板的上端面通过加强筋安装有夹取移位安装板，
夹取移位安装板的侧面安装有夹取移位齿条，夹取移位安装板的另一侧面安装有相互平行
的两条夹取移位导轨，夹取移位导轨与夹取移位齿条相平行，两条夹取移位导轨的滑块上
固定有夹取移位板，夹取移位板的上端面通过加强筋固定有与之垂直的移位导向电机安装
板，移位导向电机安装板的上端面固定有移位导向电机，移位导向电机的输出轴穿过移位
导向电机安装板且套装有夹取移位齿轮，夹取移位齿轮和夹取移位齿条相啮合，夹取移位
板的外侧面安装有两条夹取升降导轨，夹取移位板的侧面位于两条夹取升降导轨的上部通
过气缸固定器件固定有夹取升降气缸，夹取升降气缸的活塞杆上固定有夹料连接板，夹料
连接板的内侧面和两条夹取升降导轨的滑块固定，夹料连接板的下端面通过加强筋固定有
与之垂直的夹取固定板，夹取固定板下端面的两端均通过夹取臂安装座销接有夹取臂，两
个夹取臂上均安装有一对分离导向安装板，每对分离导向安装板分别固定在每个夹取臂相
对的两个侧面上，每对分离导向安装板上均设有一对折弯形滑道，两对折弯形滑道对称分
布，两个夹取臂的相对内侧面的下部均向内延伸形成夹取块，两个夹取块的相对内侧面均
设有夹取槽，夹取固定板的上端面通过气缸固定器件安装有双行程推拉气缸，双行程推拉
气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有压入环安装板，压入环安装板的侧面固定有两根
相互平行的夹块分离导向柱，两根夹块分离导向柱均穿过压入环安装板，每根夹块分离导
向柱的两端分别嵌入到与之对应的每对折弯形滑道内，压入环安装板的上端面位于双行程
推拉气缸活塞杆的两侧均安装有压入导向杆，两根压入导向杆均穿过夹取固定板，压入环
安装板的下端面安装有压入环。
本发明的有益效果是：本发明一种割草机机头部分组装机的夹取机构，其结构紧
凑，操作简单，代替人工取放产品，大大减少了动作时间，工作效率高，降低了生产成本，而
且夹取的效果好，对产品的磨损小，机器的使用寿命长。
附图说明
图1是本发明割草机机头部分组装机的夹取机构的结构示意图；
图2是本发明割草机机头部分组装机的夹取机构的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易
于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种割草机机头部分组装机的夹取机构，该割草机机头部分组装机的夹取机构包括安
装在地面上的夹取机架61，夹取机架61上安装有夹取安装板62，夹取安装板62的上端面通
过加强筋安装有夹取移位安装板63，夹取移位安装板63的侧面安装有夹取移位齿条64，夹
取移位安装板63的另一侧面安装有相互平行的两条夹取移位导轨65，夹取移位导轨65与夹
取移位齿条64相平行，两条夹取移位导轨65的滑块上固定有夹取移位板66，夹取移位板66
的上端面通过加强筋固定有与之垂直的移位导向电机安装板67，移位导向电机安装板67的
上端面固定有移位导向电机68，移位导向电机68的输出轴穿过移位导向电机安装板67且套
装有夹取移位齿轮69，夹取移位齿轮69和夹取移位齿条64相啮合，夹取移位板66的外侧面
安装有两条夹取升降导轨610，夹取移位板66的侧面位于两条夹取升降导轨610的上部通过
气缸固定器件固定有夹取升降气缸611，夹取升降气缸611的活塞杆上固定有夹料连接板
612，夹料连接板612的内侧面和两条夹取升降导轨610的滑块固定，夹料连接板612的下端
面通过加强筋固定有与之垂直的夹取固定板613，夹取固定板613下端面的两端均通过夹取
臂安装座销接有夹取臂614，两个夹取臂614上均安装有一对分离导向安装板615，每对分离
导向安装板615分别固定在每个夹取臂614相对的两个侧面上，每对分离导向安装板615上
均设有一对折弯形滑道，两对折弯形滑道对称分布，两个夹取臂614的相对内侧面的下部均
向内延伸形成夹取块6141，两个夹取块6141的相对内侧面均设有夹取槽，夹取固定板613的
上端面通过气缸固定器件安装有双行程推拉气缸616，双行程推拉气缸616的活塞杆端头通
过气缸连接头固定有压入环安装板617，压入环安装板617的侧面固定有两根相互平行的夹
块分离导向柱618，两根夹块分离导向柱618均穿过压入环安装板617，每根夹块分离导向柱
618的两端分别嵌入到与之对应的每对折弯形滑道内，压入环安装板617的上端面位于双行
程推拉气缸616活塞杆的两侧均安装有压入导向杆619，两根压入导向杆619均穿过夹取固
定板613，压入环安装板617的下端面安装有压入环6110，压入环6110位于两个夹取块6141
的上方。
本发明割草机机头部分组装机的夹取机构工作时，夹取升降气缸611活塞杆向下
伸展使得夹料连接板612带动夹取固定板613下移，双行程推拉气缸616活塞杆伸展使得压
入导向杆619带动压入环安装板617下移，从而使得夹块分离导向柱618带动两个夹取臂614
将组装好的花齿轴、锥齿轴和轴承夹取，移位导向电机68运转使得夹取移位齿轮69通过夹
取移位齿条64带动两个夹取臂614将组装好的花齿轴、锥齿轴和轴承夹取至指定的位置，双
行程推拉气缸616活塞杆伸展使得压入环6110将组装好的花齿轴、锥齿轴和轴承与其他零
部件组装在一起，机器重复以上工作步骤。
本发明一种割草机机头部分组装机的夹取机构，其结构紧凑，操作简单，代替人工
取放产品，大大减少了动作时间，工作效率高，降低了生产成本，而且夹取的效果好，对产品
的磨损小，机器的使用寿命长。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发
明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技
术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。