擦窗装置及设置有该擦窗装置的窗户技术领域
本发明涉及清除窗户表面灰尘和污垢的设备及窗户，更具体地说，它涉及一种擦
窗装置及设置有该擦窗装置的窗户。
背景技术
众所周知传统窗户都是人工擦窗，当窗户面过宽手臂无法达到时无法将窗面清洗
干净，并且人工清洗费时费力，故现有技术也研发了多种自动擦窗的设备，来代替人工实现
对建筑物上玻璃窗的自动清洁。但是，现有技术提供无法很好的清洁窗户，如：现有自动擦
窗设备所采用的清洁水直接喷射在玻璃窗上，然后水从上方流下，不利于清洁刷的擦拭，导
致窗户的清洁达不到预想中的效果。
针对上述缺点，本文件的目的就是为了提高窗户的清洁效果。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种有效的提高窗户的清洁效
果的擦窗装置及设置有该擦窗装置的窗户。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种擦窗装置，包括框架，所述框架上设置有X驱动机构及相互连接的远程接收单
元与控制单元，所述X驱动机构包括擦拭件及驱动所述擦拭件沿X轴方向来回移动的X驱动
部件，X轴方向平行于竖直方向，所述控制单元与所述X驱动部件连接，所述框架上还设置有
喷头和供洗刷污水流入的污水槽，所述喷头上设置有与所述控制单元连接的控制阀，所述
喷头位于所述框架围成区域的顶部，所述污水槽、所述擦拭件及所述喷头沿X轴方向自下而
上依次分布。
进一步设置为：所述污水槽内连接有滤网，所述污水槽的开口位于所述滤网的边
缘围成的区域内，所述滤网与所述污水槽的开口之间留存有间隙。
进一步设置为：所述擦拭件上还设置有驱动其沿Z轴方向来回移动的Z驱动部件。
进一步设置为：所述擦拭件上还设置有驱动其沿Y轴方向来回移动的Y驱动部件。
进一步设置为：所述擦拭件包括相互连接的擦拭头及横轴；
所述X驱动部件包括至少一根位于所述横轴一侧的螺杆，所述螺杆的长度方向平
行于X轴方向，所述螺杆的一端设置有驱动其进行旋转运动的驱动电机，所述螺杆螺纹连接
有与所述横轴固定的螺母块，所述螺母块与所述螺杆构成丝杠结构，所述控制单元与所述
驱动电机连接。
进一步设置为：所述Z驱动部件包括液压缸，所述液压缸固定于所述横轴上，活塞
杆与所述擦拭头固定以驱动所述擦拭头朝向或背离所述横轴来回运动，所述控制单元与液
压泵连接。
进一步设置为：所述擦拭头套接于所述横轴的外周，所述Y驱动部件位于所述擦拭
头与所述横轴之间；
在Y轴方向上，所述擦拭头的长度小于所述横轴的长度；
所述Y驱动部件包括开设于所述横轴上的滑轨及与所述液压缸固定的滚轮，所述
滚轮与所述滑轨适配，所述滚轮上设置有驱动其沿所述横轴的长度方向来回滚动的滚动电
机，所述控制单元与所述滚动电机连接。
进一步设置为：所述喷头位于所述框架上。
进一步设置为：所述框架由若干根空心管组成，所述控制单元及所述螺杆均位于
所述空心管内，套接有所述螺杆的所述空心管沿其长度方向开设有条形槽，所述螺母块或
所述横轴沿所述条形槽的长度方向来回移动，所述喷头连接有供水管，所述污水槽连通有
排污管。
一种窗户，包括窗户本体及上述的擦窗装置，所述窗户本体包括玻璃及窗框，所述
框架覆盖所述窗户本体或与所述窗框的形状匹配，所述窗户本体与所述框架构成可拆卸式
固定连接，所述玻璃中与所述擦拭头贴合的侧壁位于所述污水槽内。
本发明的有益效果为：通过上述技术方案，该擦窗装置在使用时，只需将框架与窗
框固定，然后将擦拭头贴紧玻璃，然后通过远程终端发送指令给远程接收单元，利用远程接
收单元控制控制阀的启闭，以实现喷头喷出雾化的水至玻璃上，此时，利用远程接收单元控
制驱动电机，借助驱动电机驱动螺杆旋转，因为螺杆与螺母块构成丝杠结构，从而驱动螺母
块沿X轴方向自下而上运动，因为螺母块与横轴固定，就可以拖动横轴向上运动，使得擦拭
头就可以擦拭玻璃，而且，如果雾化的水在玻璃表面形成有水痕，借助向上运动的擦拭头可
以将水痕清除掉；利用远程接收单元控制驱动电机，借助驱动电机驱动螺杆反方向旋转，从
而驱动螺母块沿X轴方向自上而下运动时，因为螺母块与横轴固定，就可以拖动横轴向下运
动，使得擦拭头就可以擦拭玻璃，此时，控制单元应控制控制阀，以实现喷头停止喷水。
而且，玻璃的外表面位于污水槽内；故洗刷完后沥出的洗刷污水可以直接沿玻璃
表面流入污水槽中，十分的方便，而且，污水流入污水槽并利用排污管排出，留在玻璃上的
水痕也被擦拭头擦拭干净，这样，就可以有效的提高窗户的清洁效果。
附图说明
图1为本实施例中窗户的结构示意图；
图2为图1中A部的放大图；
图3为本实施例中擦窗装置的结构示意图；
图4为图3中B部的放大图；
图5为本实施例中擦拭头与横轴的结构示意图；
图6为本实施例的电原理框图。
图中：01、玻璃；10、框架；11、横管；111、条形槽；12、竖管；121、污水槽；122、排污
管；20、擦拭件；21、擦拭头；22、横轴；23、活塞杆；24、液压缸；30、控制单元；40、驱动电机；
41、螺杆；42、螺母块；43、安装座；50、供水管；51、雾化喷头。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明,应理解这些实施例仅用于说明本发明
而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价
形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
在本实施例中，X轴与Y轴构成竖直平面，Z轴垂直于X轴与Y轴所构成的平面。
根据图1至图6所示，一种窗户，包括窗户本体及擦窗装置，擦窗装置覆盖窗户本体
或与窗户本体的形状匹配，窗户本体与擦窗装置构成可拆卸式固定连接；其中，窗户本体包
括窗框与玻璃01，故窗框与擦窗装置构成可拆卸式固定连接。在本实施例中，窗框以长方形
为例。
针对擦窗装置，其包括框架10，框架10示范性的设置为与窗框形状匹配，框架10上
设置有X驱动机构及相互连接的远程接收单元与控制单元30，远程接收单元接收远程终端，
其中，远程接收单元与远程终端通过无线连接，而远程终端可示范性的设为APP；而控制中
心可以优先选用微型电脑。
针对X驱动机构，其包括擦拭件20及驱动擦拭件20沿X轴方向来回移动的X驱动部
件，X轴方向平行于竖直方向，擦拭件20用于擦除窗户玻璃01上的灰尘与污垢，控制单元30
与X驱动部件连接，通过控制单元30控制X驱动部件的动作，而且，框架10上还设置有喷头和
供洗刷污水流入的污水槽121，喷头上设置有与控制单元30连接的控制阀，且喷头优先选用
雾化喷头51，玻璃01中与擦拭头21贴合的侧壁位于污水槽121内；污水槽121、擦拭件20及喷
头沿X轴方向自下而上依次分布，喷头位于框架10围成区域的顶部，针对污水槽121，其内连
接有滤网，污水槽121的开口位于滤网的边缘围成的区域内，滤网与污水槽121的开口之间
留存有间隙，这样，可以有效的避免污水槽121堵塞；而且，污水槽121上还设置有排污管
122，借助排污管122排出污水槽121中的洗刷污水。
其中，擦拭件20包括相互连接的擦拭头21及横轴22；在此处，擦拭头21与横轴22可
以利用固定件实现固接；而且，针对X驱动部件，X驱动部件包括至少一根位于横轴22一侧的
螺杆41，螺杆41为外表面开设有螺纹的螺纹杆，螺杆41的长度方向平行于X轴方向，螺杆41
的一端设置有驱动其进行旋转运动的驱动电机40，螺杆41螺纹连接有与横轴22固定的螺母
块42，螺母块42与螺杆41构成丝杠结构，控制单元30与驱动电机40连接，为使得螺杆41可以
稳定的放置，在本实施例中，还可进一步设置，根据图3所示，螺杆41相对驱动电机40的另一
端设有安装座43，且驱动电机40位于安装座43的上方。
该擦窗装置在使用时，只需将框架10与窗框固定，然后将擦拭头21贴紧玻璃01，然
后通过远程终端发送指令给远程接收单元，利用远程接收单元控制控制阀的启闭，以实现
喷头喷出雾化的水至玻璃01上，此时，利用远程接收单元控制驱动电机40，借助驱动电机40
驱动螺杆41旋转，因为螺杆41与螺母块42构成丝杠结构，从而驱动螺母块42沿X轴方向自下
而上运动，因为螺母块42与横轴22固定，就可以拖动横轴22向上运动，使得擦拭头21就可以
擦拭玻璃01，而且，如果雾化的水在玻璃01表面形成有水痕，借助向上运动的擦拭头21可以
将水痕清除掉；利用远程接收单元应控制驱动电机40，借助驱动电机40驱动螺杆41反方向
旋转，从而驱动螺母块42沿X轴方向自上而下运动时，因为螺母块42与横轴22固定，就可以
拖动横轴22向下运动，使得擦拭头21就可以擦拭玻璃01，此时，控制单元30控制控制阀，以
实现喷头停止喷水。
而且，玻璃01中与擦拭头21贴合的侧壁位于污水槽121内；故洗刷完后沥出的洗刷
污水可以直接沿玻璃01表面流入污水槽121中，十分的方便，而且，污水流入污水槽121并利
用排污管122排出，留在玻璃01上的水痕也被擦拭头21擦拭干净，这样，就可以有效的提高
窗户的清洁效果。
此外，如果玻璃01上的污渍无法轻易的被清除，则需要擦拭头21更加贴紧玻璃01，
即增大擦拭头21对玻璃01的挤压力，故在本实施例中，擦拭件20上还设置有驱动其沿Z轴方
向来回移动的Z驱动部件，针对Z驱动部件，其包括液压缸24，液压缸24固定于横轴22上，活
塞杆23与擦拭头21固定以驱动擦拭头21朝向或背离横轴22来回运动，此时，横轴22与擦拭
头21就不能固接，控制单元30与液压泵连接。故只需利用控制单元30控制液压泵，使得活塞
杆23顶住擦拭头21朝向玻璃01运动，从而增大擦拭头21与玻璃01之间的贴紧度，然后，在通
过控制单元30控制擦拭头21上下拖动，这样，当擦拭头21被上下拖动时，就可以更加容易的
将顽固污渍擦拭掉，这样，也可以进一步提高窗户的清洁效果；当然，在本实施例中，也可以
通过控制单元30控制活塞杆23顶住擦拭头21朝向玻璃01运动，从而可以保证擦拭头21贴紧
玻璃01，避免了因为窗框的厚度不同导致擦拭头21无法贴紧玻璃01的状况的发生。
当然，针对顽固污渍，如果只在一个方向上来回擦拭污渍，也不易将污渍清理干
净，但是，如果从多个方向上来回擦拭污渍，则就可以减小擦拭污渍的难度，为此，在本实施
例中，进行以下设置，擦拭件20上还设置有驱动其沿Y轴方向来回移动的Y驱动部件；具体
的，擦拭头21套接于横轴22的外周，Y驱动部件位于擦拭头21与横轴22之间；Y驱动部件包括
开设于横轴22上的滑轨及与液压缸24固定的滚轮，滚轮与滑轨适配，滚轮上设置有驱动其
沿横轴22的长度方向来回滚动的滚动电机，控制单元30与滚动电机连接，当然，在Y轴方向
上，擦拭头21的长度小于横轴22的长度。
这样，当玻璃01上的污渍无法被有效的清除时，先利用远程终端发射信号以控制
控制单元30，先将擦拭件20调节至框架10围成区域的底部，然后利用控制单元30控制控制
活塞杆23顶住擦拭头21朝向玻璃01运动，保证擦拭头21贴紧玻璃01，接着，通过控制单元30
控制，控制控制阀的启闭，以实现喷头喷出雾化的水至玻璃01上，然后通过控制单元30实现
驱动电机40驱动螺杆41旋转，从而驱动螺母块42沿X轴方向自下而上运动，当擦拭头21被拖
动至污渍处时，控制单元30控制驱动电机40停止工作，然后控制滚动电机，使得擦拭头21沿
Y轴方向来回拖动，然后再通过控制单元30控制滚动电机停止工作，然后控制驱动电机40，
使得擦拭头21上下移动，依次循环往复，就可以将污渍清除，从而提高窗户的清洁效果。
此外，针对框架10，其由若干根空心管组成，控制单元30及螺杆41位于空心管内，
套接有螺杆41的空心管沿其长度方向开设有条形槽111，螺母块42或横轴22沿条形槽111的
长度方向来回移动，这样，横轴22或螺母块42就可以穿过条形槽111与螺杆41配合；而且，空
心管的设置也可以防止灰尘对设备造成影响，保证了设备的清洁；此外，喷头连接有供水管
50，针对喷头的位置，具体的，框架10呈长方形设置，包括横管11与竖管12，且喷头设为至少
两个，喷头对称设置于框架10上，且相对称的喷头的喷射方向均与竖直方向呈45度角设置。
当然，喷头也可以设置于擦拭头21中。
针对擦拭头21，根据图5所示，擦拭头21在自由状态时呈弧状设置，擦拭头21抵接
玻璃01时，擦拭头21呈平板设置，即擦拭头21由弹性材料制成。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，
凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的
普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应
视为本发明的保护范围。