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1、10申请公布号CN104141665A43申请公布日20141112CN104141665A21申请号201410154120722申请日20140417F16B19/0220060171申请人中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所地址110035辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号72发明人田承根马维娄春玲74专利代理机构北京慕达星云知识产权代理事务所特殊普通合伙11465代理人高原54发明名称一种多销同步运动补偿协调机构57摘要一种多销同步运动补偿协调机构，涉及一种用于相互运动结构间的锁紧插销装置，尤其是用于不同轴多耳片间锁紧时销轴同步补偿协调。其特征在于，包括插销（1）、连杆（2）、补偿块（3。
2、）、支座（4）、固定段耳片（5）和运动段耳片（6）；本发明的优点是插销装置采用常规机械设计布局，结构简单新颖，性能可靠；彻底解决了在不同轴多插销同步运动时的协调补偿问题。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图4页10申请公布号CN104141665ACN104141665A1/1页21一种多销同步运动补偿协调机构，其特征在于，包括插销（1）、连杆（2）、补偿块（3）、支座（4）、固定段耳片（5）和运动段耳片（6）；插销（1）为圆柱体结构，与连杆（2）连接一端为单耳形式，单耳中间开有矩形孔，连杆（2）为杆状结构，。
3、两端为圆柱体，中间部分有两个或两个以上双耳支臂，双耳支臂末端有连接螺栓用的圆形通孔，补偿块（3）为切边圆环状结构，两侧的切边平行，支座（4）为三角形组合结构，分为两瓣，每瓣上均有一个半圆孔，通过组合形成安装连杆的圆孔，固定段耳片（5）为固定部分上用于过锁销的双耳结构，运动段耳片（6）为运动部分上用于过锁销的单耳结构；连杆（2）两端安装在两个支座中，由支座提供连杆运动的支撑，连杆的双耳臂将补偿块以及插销夹持中间，其中补偿块嵌在插销的长方形槽中，并通过螺栓、螺母、垫圈连接，进而将多个轴插销与连杆组合成一个整体，插销沿X方向穿过固定段耳片与运动段耳片。权利要求书CN104141665A1/2页3一种。
4、多销同步运动补偿协调机构技术领域0001本发明涉及一种用于相互运动结构间的锁紧插销装置，尤其是用于不同轴多耳片间锁紧时销轴同步补偿协调。背景技术0002目前，插销锁紧装置一般由连杆带动插销穿过固定段耳片与运动段耳片中心孔，起到锁紧固定段耳片与运动段耳片的作用，在垂直耳片中心孔的平面内防止固定段耳片与运动段耳片的相对运动。但在需要多个插销组合使用，并且插销中心线并不在同一轴线上时，一般插销装置由于无法提供多组插销运动时的工艺补偿，将导致个别插销发生卡滞，插销不能同步开锁，严重影响正常使用。发明内容0003本发明的目的是本发明提供一种用于相互运动结构间的锁紧插销装置，该装置不仅能够解决多组不同轴锁。
5、紧插销的同步运动，还能实现摆动以及滑动补偿。0004本发明的技术方案是一种多销同步运动补偿协调机构，其特征在于，包括插销1、连杆2、补偿块3、支座4、固定段耳片5和运动段耳片6；插销1为圆柱体结构，与连杆2连接一端为单耳形式，单耳中间开有矩形孔，连杆2为杆状结构，两端为圆柱体，中间部分有两个或两个以上双耳支臂，双耳支臂末端有连接螺栓用的圆形通孔，补偿块3为切边圆环状结构，两侧的切边平行，支座4为三角形组合结构，分为两瓣，每瓣上均有一个半圆孔，通过组合形成安装连杆的圆孔，固定段耳片5为固定部分上用于过锁销的双耳结构，运动段耳片6为运动部分上用于过锁销的单耳结构；连杆2两端安装在两个支座中，由支座。
6、提供连杆运动的支撑，连杆的双耳臂将补偿块以及插销夹持中间，其中补偿块嵌在插销的长方形槽中，并通过螺栓、螺母、垫圈连接，进而将多个轴插销与连杆组合成一个整体，插销沿X方向穿过固定段耳片与运动段耳片。0005本发明的优点是00061插销装置采用常规机械设计布局，结构简单新颖，性能可靠；00072彻底解决了在不同轴多插销同步运动时的协调补偿问题。附图说明0008附图1是本发明的总体结构主视图0009附图2是本发明的插销示意图0010附图3是本发明的连杆示意图0011附图4是本发明的补偿块示意图0012附图5是本发明的支座示意图0013附图6是本发明的插销处剖视图0014附图7是本发明的AA剖视图说明。
7、书CN104141665A2/2页40015附图8是本发明的工作原理图具体实施方式0016下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。图示中构件编号及所对应的名称见表1。0017一种多销同步运动补偿协调机构，其特征在于，包括插销1、连杆2、补偿块3、支座4、固定段耳片5和运动段耳片6，见图1。插销为圆柱体结构，与连杆连接一端为单耳形式，单耳中间开有矩形孔，见图2；连杆2为杆状结构，两端为圆柱体，中间部分有两个或多个双耳支臂，双耳支臂末端有连接螺栓用的圆形通孔，见图3；补偿块3为切边圆环状结构，两侧的切边平行，见图4；支座4为三角形组合结构，分为两瓣，每瓣上均有一个半圆孔，通过组合形成安装连杆的圆。
8、孔，见图5；固定段耳片5为固定部分上用于过锁销的双耳结构；运动段耳片6为运动部分上用于过锁销的单耳结构。0018连杆2两端安装在两个支座中，由支座4提供连杆运动的支撑，连杆2的双耳臂将补偿块以及插销夹持中间，其中补偿块3嵌在插销1的长方形槽中，并通过螺栓、螺母、垫圈连接，进而将多个轴插销与连杆组合成一个整体，插销1沿X方向穿过固定段耳片与运动段耳片，见图67。0019按上述装配连接后，连杆2带动多个插销1实现多销同步运动，插销1和补偿块3相对于连杆2可绕螺栓摆动，提供摆动补偿，插销1相对于补偿块3上下滑动，提供Y方向的滑动补偿，最终实现不同轴多耳片间锁紧时销轴同步补偿协调，见图8。0020通过连杆将多组不同轴插销连接在一起，并且在插销与连杆连接处增加补偿块，补偿块中心为圆孔，连杆首先通过螺栓与补偿块连接，连杆与补偿块可绕Z轴方向转动实现摆动补偿；0021插销与补偿块套合处为长方形开槽，补偿块与插销接触表面选择合适的公差配合，补偿块在连杆的开槽中可沿Y方向上下滑动，实现销轴在Y方向的滑动补偿。说明书CN104141665A1/4页5图1图2图3说明书附图CN104141665A2/4页6图4图5说明书附图CN104141665A3/4页7图6图7说明书附图CN104141665A4/4页8图8说明书附图CN104141665A。