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1、(10)申请公布号 CN 102926374 A (43)申请公布日 2013.02.13 CN 102926374 A *CN102926374A* (21)申请号 201210466071.1 (22)申请日 2012.11.19 E02D 3/046(2006.01) E01C 19/34(2006.01) (71)申请人 西安市长安区沣河机械工程有限公 司 地址 710115 陕西省西安市长安区马王镇新 旺村 (72)发明人 袁中善 王维 靳青石 (74)专利代理机构 西安吉盛专利代理有限责任 公司 61108 代理人 张培勋 (54) 发明名称 数控气动双缸半自动夯实机 (57) 摘。
2、要 本发明是数控气动双缸半自动夯实机。它是 以现有夯实机为基础， 在现在夯实机的溜放式卷 扬机上加装控制箱和两个气动缸， 其特征是 ： 它 至少包括刹车气缸、 离合气缸、 第一电磁阀、 第二 电磁阀、 控制箱以及动态传感器和增量码传感器 ； 刹车气缸固定安装在溜放式卷扬机的刹车手柄底 端， 并与第一电磁阀导通 ； 离合气缸固定安装在 溜放式卷扬机的离合手柄底端， 并与第二电磁阀 导通 ； 第一电磁阀、 第二电磁阀与控制箱都固定 在夯实机本体的机架上， 动态传感器和增量码传 感器设置在溜放式卷扬机卷筒处， 第一电磁阀和 第二电磁阀分别与控制箱的输出端导通， 动态传 感器和增量码传感器分别与控制箱。
3、的输入端导 通。本发明实现了夯实机的数控自动化功能。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 1/1 页 2 1. 数控气动双缸半自动夯实机， 它是以现有夯实机为基础， 在现在夯实机的溜放式卷 扬机 （9） 上加装控制箱 （5） 和两个气动缸， 其特征是 ： 它至少包括刹车气缸 （1） 、 离合气缸 （2） 、 第一电磁阀 （3） 、 第二电磁阀 （4） 、 控制箱 （5） 以及动态传感器 （6） 和增量码传感器 （7） ； 刹车气缸 （1） 固定安装。
4、在溜放式卷扬机 （9） 的刹车手柄底端， 并与第一电磁阀 （3） 导通 ； 离 合气缸 （2） 固定安装在溜放式卷扬机 （9） 的离合手柄底端， 并与第二电磁阀 （4） 导通 ； 第一 电磁阀 （3） 、 第二电磁阀 （4） 与控制箱 （5） 都固定在夯实机本体 （10） 的机架 （11） 上， 动态传 感器 （6） 和增量码传感器 （7） 设置在溜放式卷扬机 （9） 卷筒处， 第一电磁阀 （3） 和第二电磁 阀 （4） 分别与控制箱 （5） 的输出端导通， 动态传感器 （6） 和增量码传感器 （7） 分别与控制箱 （5） 的输入端导通。 2. 根据权利要求 1 中所述的数控气动双缸半自动夯实。
5、机， 其特征是 ： 所述的刹车气缸 （1） 和离合气缸 （2） 都是气动缸。 3. 根据权利要求 1 中所述的数控气动双缸半自动夯实机， 其特征是 ： 所述的第一电磁 阀 （3） 和第二电磁阀 （4） 都是气动电磁阀。 4. 根据权利要求 1 中所述的数控气动双缸半自动夯实机， 其特征是 ： 所述的刹车气缸 （1） 与离合气缸 （2） 还通过钢绳 （8） 与夯实机本体 （10） 固定。 5.根据权利要求1中所述的数控气动双缸半自动夯实机， 其特征是 ： 所述的控制箱 （5） 是具有接收动态信号、 编程处理以及输出信号功能的数字控制系统。 权 利 要 求 书 CN 102926374 A 2 1。
6、/2 页 3 数控气动双缸半自动夯实机 技术领域 0001 本发明涉及数控机械技术领域， 是一种数控半自动夯实机， 特别是数控气动双缸 半自动夯实机。 背景技术 0002 夯实机是建筑或筑路方面的常用夯实机械， 也称作打桩机。作业中常用的夯实 机以深孔夯实机为主， 现有夯实机需要人工手动操作溜方式卷扬机， 一人只能操作一台夯 实机， 且在人工操作工程中准确度难以保证， 往往夯实过程中的会出现偸锤、 漏锤等不良现 象， 进而影响工程质量。因此， 需要一种数控气动双缸半自动夯实机， 以解决现有夯实机的 不足。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种数控气动双缸半自动夯实机， 通过数控自动实现夯。
7、实机 在施工过程中的各种动作， 提升施工的质量。 0004 本发明的技术方案是数控气动双缸半自动夯实机， 它是以现有夯实机为基础， 在 现在夯实机的溜放式卷扬机上加装控制箱和两个气动缸， 其特征是 ： 它至少包括刹车气缸、 离合气缸、 第一电磁阀、 第二电磁阀、 控制箱以及动态传感器和增量码传感器 ； 刹车气缸固 定安装在溜放式卷扬机的刹车手柄底端， 并与第一电磁阀导通 ； 离合气缸固定安装在溜放 式卷扬机的离合手柄底端， 并与第二电磁阀导通 ； 第一电磁阀、 第二电磁阀与控制箱都固定 在夯实机本体的机架上， 动态传感器和增量码传感器设置在溜放式卷扬机卷筒处， 第一电 磁阀和第二电磁阀分别与控。
8、制箱的输出端导通， 动态传感器和增量码传感器分别与控制箱 的输入端导通。 0005 所述的刹车气缸和离合气缸都是气动缸。 0006 所述的第一电磁阀和第二电磁阀都是气动电磁阀。 0007 所述的刹车气缸与离合气缸还通过钢绳与夯实机本体固定。 0008 所述的控制箱是具有接收动态信号、 编程处理以及输出信号功能的数字控制系 统。 0009 本发明的特点是通过使用传感器与数控系统导通， 实现了实时监控与反馈夯实机 的工作状态 ； 通过使用气动缸与数控系统导通， 实现了自动执行施工中夯实机的各种动作 ； 同时， 通过应用数控系统， 简化了操作过程， 节省了劳动力， 而且工作时具有更高的准确性 和精度。
9、。 附图说明 0010 下面将结合实施例对本发明作进一步的说明。 0011 图 1 是数控气动双缸半自动夯实机的结构示意图。 0012 图中 ： 1、 刹车气缸 ； 2、 离合气缸 ； 3、 第一电磁阀 ； 4、 第二电磁阀 ； 5、 控制箱 ； 6、 动 说 明 书 CN 102926374 A 3 2/2 页 4 态传感器 ； 7、 增量码传感器 ； 8、 钢绳 ； 9、 溜放式卷扬机 ； 10、 夯实机本体 ； 11、 机架。 具体实施方式 0013 如图 1 所示， 数控气动双缸半自动夯实机是通过对现有的夯实机进行改装从而实 现数控自动的功能。 0014 夯实机本体 10 中有溜放式卷。
10、扬机 9， 溜放式卷扬机 9 的卷筒处设置有动态传感器 6 和增量码传感器 7， 动态传感器 6 和增量码传感器 7 分别用于夯实机本体 10 的行驶、 停止 的监测以及夯实机轻锤的工作状态监测。 0015 溜放式卷扬机9的刹车手柄底端安装有刹车气缸1， 溜放式卷扬机9的离合手柄底 端安装有离合气缸 2， 刹车气缸 1 与离合气缸 2 都是气动缸， 它们用于控制溜放式卷扬机 9。 0016 夯实机本体 10 的机架 11 上设置有控制箱 5、 第一电磁阀 3 与第二电磁阀 4， 第一 电磁阀 3 与第二电磁阀 4 都是气动电磁阀， 第一电磁阀 3 与第二电磁阀 4 通过钢绳 8 与夯 实机本体。
11、 10 固定连接。 0017 刹车气缸 1 依次与第一电磁阀 3 和控制箱 5 的输出端与导通， 离合气缸 2 依次与 第二电磁阀 4 和控制箱 5 的输出端与导通， 即控制箱 5 通过对第一电磁阀 3 与第二电磁阀 4 的控制， 从而实现对刹车气缸 1 与离合气缸 2 的控制， 进而控制溜放式卷扬机 9 的工作。 0018 动态传感器 6 和增量码传感器 7 分别与控制箱 5 的输入端导通， 将实时监测到的 溜放式卷扬机 9 的工作状态， 以数据的形式传入控制箱 5。 0019 控制箱 5 是具有接收动态信号、 编程处理以及输出信号功能的数字控制系统。 0020 工作时， 动态传感器 6 和。
12、增量码传感器 7 将数据传输至控制箱 5， 控制箱 5 接受传 感器输入的动态信号后， 进行编程处理， 然后通过对第一电磁阀3与第二电磁阀4的拾电与 失电控制， 进而控制刹车气缸 1 与离合气缸 2， 从而实现对溜放式卷扬机 9 的数字化控制。 0021 这样的数控方式可以实现夯实机在工作状态下离合、 刹车、 落锤、 提锤等各种动 作， 同时具有较高的精准度和准确性， 确保了夯击次数与工程质量。同时， 由于整个工作过 程的数控化， 可以实现一人操作多台机器， 进而减轻了操作工人的劳动强度， 节省劳动力， 并且避免了以往在人工操作过程中的偸锤、 漏锤等不良现象。 0022 本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用 手段， 这里不一一叙述。 说 明 书 CN 102926374 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 102926374 A 5 。