用于电梯限速器系统和方法的致动器组件相关申请的交叉引用
本专利申请要求2016年8月25日提交的美国专利申请序列号15/247,446的优先
权，后述专利申请要求2015年9月14日提交的美国临时专利申请序列号62/218,021的优先
权，所述专利申请两者均以引用的方式整体并入本文。
发明领域
本文公开的主题大体上涉及电梯领域，并且更具体地说，涉及用于电梯的限速器。
发明背景
典型的电梯系统包括用于对井道中电梯轿厢或对重的超速状况作出反应的限速
器装置。限速器装置可以间接连接至电梯安全装置以减缓和/或停止电梯轿厢在超速状况
下的移动。限速器系统包括连接至电梯轿厢和/或对重上的安全联动致动杆的张紧限速器
绳索或皮带。理想的是，除非实现轿厢或对重超速阈值，并且需要安全装置接合来使轿厢
和/或对重减速，否则并不移动安全联动件。轿厢和/或对重因各种故障所致的紧急停止会
导致限速器绳索环的突然减速。这种绳索环惯性减速产生必须由某一装置(诸如释放载体)
来抵抗的力，或者安全联动件会移动和不希望地致动轿厢和/或对重安全装置。在具有固定
限速器绳索的配置中，突然的轿厢(或对重)减速会被直接传递至安全联动致动杆。抵抗这
种力的装置难以有效地实现，可能是昂贵的，要求出厂和/或现场调节，并且性能必须与它
们安装所处的特定系统匹配。
发明简述
根据本公开的一方面，提供用于电梯限速器系统的致动器组件，并且所述致动器
组件包括用于检测超速状况的限速器。还包括操作性地耦接至所述限速器的安全联动致动
杆。进一步包括至少一个安全装置，所述至少一个安全装置操作性地耦接至所述安全联动
致动杆并且被配置来在超速状况期间施加制动力。还进一步包括永久磁铁闩锁，所述永久
磁铁闩锁与安全联动致动杆接合，所述永久磁铁闩锁防止安全联动致动杆在正常速度状况
期间致动至少一个安全装置。还包括电磁部件，所述电磁部件安置在安全联动致动杆和永
久磁铁闩锁附近并且与限速器操作性连通，所述电磁部件在超速状况期间处于激励状态以
克服由永久磁铁闩锁施加至安全联动致动杆的力，从而致动至少一个安全装置。
除了上文描述的特征结构中的一个或多个之外，作为替代方案，另外的实施方案
可以包括电磁部件电耦接至限速器。
除了上文描述的特征结构中的一个或多个之外，作为替代方案，另外的实施方案
可以包括电磁部件利用至少一根电线直接耦接至限速器。
除了上文描述的特征结构中的一个或多个之外，作为替代方案，另外的实施方案
可以包括电磁部件利用无线连接电耦接至限速器。
除了上文描述的特征结构中的一个或多个之外，作为替代方案，另外的实施方案
可以包括安全联动致动杆利用至少一根缆线操作性地耦接至限速器。
除了上文描述的特征结构中的一个或多个之外，作为替代方案，另外的实施方案
可以包括限速器电耦接至控制器。
除了上文描述的特征结构中的一个或多个之外，作为替代方案，另外的实施方案
可以包括安全联动致动杆电耦接至控制器。
除了上文描述的特征结构中的一个或多个之外，作为替代方案，另外的实施方案
可以包括控制器与备用电源电连通。
除了上文描述的特征结构中的一个或多个之外，作为替代方案，另外的实施方案
可以包括安全联动致动杆包括操作性地耦接至第一安全装置的第一致动杆，所述致动器组
件还包括操作性地耦接至第二安全装置的第二致动杆，其中第一致动杆和第二致动杆位于
相应的永久磁铁闩锁和电磁部件附近。
根据本公开的另一方面，提供控制电梯限速器系统的致动器组件的方法。所述方
法包括利用永久磁铁闩锁将力施加在安全联动致动杆上以防止安全联动致动杆在正常速
度状况期间移动安全联动件并且致动至少一个安全装置。所述方法还包括激励位于永久磁
铁闩锁和安全联动致动杆附近的电磁部件以响应于电耦接了所述电磁部件的限速器检测
到超速状况而克服由永久闩锁施加的力。
除了上文描述的特征结构中的一个或多个之外，作为替代方案，另外的实施方案
可以包括响应于由与限速器的触发动作相关联的机械运动产生电信号而激励所述电磁部
件。
除了上文描述的特征结构中的一个或多个之外，作为替代方案，另外的实施方案
可以包括将安全联动致动杆电耦接至控制器。
除了上文描述的特征结构中的一个或多个之外，作为替代方案，另外的实施方案
可以包括将限速器电耦接至控制器。
除了上文描述的特征结构中的一个或多个之外，作为替代方案，另外的实施方案
可以包括控制器与备用电源电连通。
这些和其他优点和特征将从以下结合附图的描述中变得更加显而易见。
附图简述
在本说明书的结论处的权利要求书中具体指出并明确主张被认为是本公开的主
题。根据以下结合附图的详细描述，本公开的前述和其他特征以及优点是显而易见的，在附
图中：
图1是根据本公开的一方面的用于电梯限速器系统的致动器组件的示意性图示；
以及
图2是根据本公开的另一方面的致动器组件的示意性图示。
详述参考附图以举例方式来解释本公开的实施方案以及优点和特征。
发明详述
参考图1，示出了包括电梯轿厢12的电梯系统10，所述电梯轿厢12利用一个或多个
悬挂构件(未示出)，诸如绳索或皮带操作性地悬挂或支撑在井道14中。一个或多个悬挂构
件以任何已知的方式与路由经过电梯系统10的各种部件周边的一个或多个绳轮相互作用。
一个或多个绳轮还可以连接至对重，所述对重用于在操作过程中帮助平衡电梯系统10并且
减小牵引绳轮两侧上的皮带张力的差异。
电梯系统10还包括用于沿井道14引导电梯轿厢12的一个或多个导轨。电梯轿厢12
包括一个或多个导靴，所述一个或多个导靴与导轨相互作用以引导电梯轿厢12，并且还可
以包括至少一个安全装置16，所述至少一个安全装置16与导轨相互作用以减缓和/或停止
电梯轿厢12在某些情况，诸如超速状况下的运动。
电梯系统10包括电梯限速器系统20，所述电梯限速器系统20包括采用来监测和检
测电梯轿厢12和/或对重的超速状况的限速器机构22。电梯限速器系统20的限速器缆线24
固定至电梯轿厢12。限速器机构22包括限速器缆线24路由穿过其中的超速滑轮28。限速器
缆线24与例如位于例如井道顶部的超速滑轮28接合。可替代地，限速器在一些实施方案中
可以位于井道的底坑中，其中在井道顶部存在空转轮。限速器缆线24与缆线张紧装置30，诸
如第二滑轮接合。在图2的轿厢安装式限速器配置中，限速器缆线24利用弹簧或悬挂质量块
来张紧。超速滑轮28和缆线张紧装置随着电梯轿厢12沿井道14行进而绕相应的滑轮轴线旋
转。在图2的轿厢安装式限速器配置中，限速器中的两个滑轮随着轿厢上下移动而旋转，而
限速器缆线保持静止。
在电梯轿厢12运动时，由限速器缆线24行进经过滑轮周边来驱动旋转。限速器缆
线24通过例如安全联动件32操作性地耦接至至少一个安装装置16。安全联动件32操作性地
耦接至安全联动致动杆34，所述安全联动致动杆34操作性地耦接至限速器缆线24。图2的安
全联动致动杆34操作性地耦接至可旋转环，所述可旋转环被设计来响应于超速状况而以希
望的方式移动安全联动致动杆34。当超速滑轮28以等于或大于选定阈值速度的速度旋转
时，这表明在电梯轿厢12沿井道14移动的过程中出现了超速状况。如果超速滑轮28的速度
等于或大于阈值速度，那么限速器机构22就作出反应来接合限速器元件，所述限速器元件
增加限速器缆线24中的张力以将力施加在操作性地耦接了所述限速器缆线24的安全联动
致动杆34上。在定义为速度小于选择为超速状况的阈值速度的正常速度状况期间，限速器
缆线24中的张力或来自其他系统干扰的力有可能“触发(trip)”安全联动致动杆34，从而导
致至少一个安全装置16对电梯轿厢12产生不必要的制动。
为了避免无意触发安全联动件32，本文描述的实施方案提供确保安全联动致动杆
34的可靠的触发的致动组件。永久磁铁闩锁36以一种方式与安全联动致动杆34接合，所述
方式将力施加至致动杆34，这可靠地防止了致动杆34移动到将会触发安全联动件32的程
度。由永久磁铁闩锁36施加的闩锁力大于可能尝试移动致动杆34的在超速阈值之前的任何
力，包括耦接到致动杆34的限速器缆线24中产生的张力。
致动组件还包括安置在永久磁铁闩锁36和致动杆34附近的电磁部件38。在一些实
施方案中，电磁部件38与永久磁铁闩锁36一体成型。电磁部件38在电梯轿厢12的正常速度
状况期间处于去激励状态，从而允许永久磁铁闩锁36不间断地将闩锁力施加至致动杆34。
电磁部件38通过一根或多根电线40电连接至限速器机构22。已示出两根电线40来代表双布
线方案，其中一根电线用于电源，而另一根用于DC电路中的回流，但是应了解到，可以采用
单根电线或超过两根的电线。虽然可以如所示实施方案中所示将电线与限速器机构22直接
连接起来，但是也可将所述电线连接至控制器50，所述控制器50接收与包括限速器系统20
和致动系统的总体电梯组件10相关联的数据，并且与所述部件通信以执行特定功能。控制
器50在一些实施方案中包括备用电源52以确保电源中断情况下的功能性。控制器50通过一
根或多根电线54与限速器机构22电连通。
一旦检测到限速器机构22的一个或多个机械元件的触发就立即产生电信号。例
如，限速器机构22的机械元件与触发开关42的部件接合，所述开关42电连接至电磁部件38。
一旦直接从限速器机构22或通过控制器50接收到电信号之后，电磁部件38就进入激励状
态，这将抵消永久磁铁的通量，消除其吸持力并且由此释放闩锁，同时允许限速器缆线24或
环触发安全联动致动杆34，进而触发安全联动件32并且致动至少一个安全装置16。另外，只
要电信号(例如，功率)处于完全需要幅度(连续的或所述电信号可以是初始切断PM通量的
脉冲)，或者施加某一必要的剩余百分比的所述电信号(例如，通过控制器电源)，就可消除
吸持力并且自由移动安全致动杆。移动自由将覆盖由安全装置使轿厢减速至停止以及限速
器被重置之前的时间跨度。通过向上移动电梯轿厢(标准程序)自动重置安全装置对限速器
机械元件(在多轿厢无绳系统中)进行重置，所述限速器机械元件先前引起产生电信号；并
且因此再次断开电路，同时重新激活永久磁铁闩锁/吸持力。如果限速器要求手动重置，为
了安全装置自动重置而起始轿厢运动的机械工人之后不久还将在使轿厢返回到正常操作
之前重置限速器。这种情况证实了以下需求：为了不再保持施加吸持力，仅必须需要一个小
电流，但是最初可能需要较大幅度信号(再次可能是脉冲)来消除吸持力。否则的话，可能需
要某一暂停时间来防止较高功率持续存在数小时，直到机械工人出现为止。这说明了本文
描述的实施方案的一些优点。
虽然上文将电磁部件38与限速器机构22之间的电连接描述为硬连线电连接，但是
应了解到，可以在电磁部件38与限速器机构22之间进行无线连接。
在所示的实施方案中，描画了单一安全联动致动杆，然而，应了解到，多个致动杆
可以被包括在内并且可以独立地控制相应的安全联动件和/或安全装置。例如，一个实施方
案包括操作性地耦接至第一安全装置的第一致动杆以及操作性地耦接至第二安全装置的
第二致动杆，其中第一致动杆和第二致动杆位于相应的永久磁铁闩锁和电磁部件附近。
图2示出本公开的另一方面。具体而言，图2的示意性图示示出了具有电梯限速器
系统20的系统，所述电梯限速器系统20具有固定限速器绳索24和交替布线方案。图2中所示
的实施方案在许多方面与图1中所示的实施方案相似，并且已采用对应的参考号来表示相
似部件。电磁部件38利用电线70电连接至限速器机构22，并且进而电连接至控制器50。出于
冗余性的目的，第二电线72从电磁部件38路由至控制器50。
有利的是，本文描述的致动组件的实施方案消除了安全联动件32因轿厢和/或对
重紧急停止所致的不希望的移动，所述紧急停止可能会导致对安全装置的无意的致动。可
能会导致无意的致动的附加动作包括例如系统干扰(例如，人们使轿厢有节奏地晃动)或破
坏行为。另外，先前旨在于在机械上匹配施加来对抗移动的力(诸如通过释放载体来完成)
的努力导致了成本较高且数目众多的设计。本文描述的实施方案避免了在出厂时和/或在
现场特有地调节释放载体的需求。这些优点通过将电磁部件38电连接至限速器机构22的元
件来实现，所述元件可靠地指示与必需触发安全联动件32的实际超速状况相关联的机械运
动，从而避免需要对限速器缆线本身的依赖。
虽然仅结合有限数目的实施方案对本公开进行了详细描述，但应容易理解，本公
开不限于此类公开的实施方案。相反，可以对本公开进行修改，以结合前文未描述但与本公
开的精神和范围相称的任何数目的变化、改变、替代或等同布置。另外，虽然已描述了本公
开的各种实施方案，但应理解，本公开的方面可以仅包括所描述的实施方案中的一些。因
此，本公开并不被视为受前述描述限制，而是仅受所附权利要求书的范围限制。