一种基于无线通信技术的电梯加减速度检测装置及方法技术领域
本发明涉及无线检测的研究领域，特别涉及一种基于无线通信技术的电梯加减速
度检测装置及方法。
背景技术
至今，我国在用电梯已超400万台，特别是近十年，电梯平均每年递增20％以上。这
就造就了我国电梯的一个显著特点：年轻。我国在用电梯使用年限普遍不长。以上海为例，
上海市目前电梯拥有量超13万台，是全球拥有电梯最多的城市，但其中使用年限超过10年
的电梯只约占19％。正因为我国电梯具有“年轻”的特点，所以老旧电梯部件老化、可靠度随
降低、故障率增加等问题将会越来越凸显。我国虽然于2007年就颁布实施了《电梯、自动扶
梯和自动人行道—风险评价和降低的方法》GB/T 20900-2007，但目前实际使用的并不多。
在电梯“老龄”过程中，我们需要使用相应的检测手段，提前发现和预防其安全事
故发生。市场上，对电梯加减速度检测方面，主要还是利用国外产品，存在操作复杂、不可现
场直接查看检测结果、人机交互性差等特点。在电梯数量不断增加，电梯快速“老龄”化过程
中，研究一种操作简单、可实时查看和分享检测结果、人机交互良好的电梯的加减速度检测
方法十分重要。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于无线通信技术
的电梯加减速度检测装置及方法，利用无线传输技术，实现数据采集装置与移动触控终端
的分离，解决了检测时轿厢内有人的干扰因素，方便检测人员的观测和控制电梯。
为了到达上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明公开了一种基于无线通信技术的电梯加减速度检测装置，包括数据采集装
置、无线通信模块、供电模块、数据控制模块、以及移动触控终端，所述数据采集装置、数据
控制模块、无线通信模块以及移动触控终端顺序连接，所述供电模块为数据采集装置供电；
所述数据采集装置将采集的原始数据传输至数据控制模块进行处理，经过数据控制模块处
理后的数据通过无线通信模块，以无线的方式传输至移动触控终端，所述移动触控终端根
据电梯轿厢上行或下行的状态，控制数据采集装置采集数据的启动或停止。
作为优选的技术方案，所述数据采集装置包括三轴加速度传感器和声音传感器，
用于采集电梯轿厢的三轴向的速度、振动和声音的原始数据，所述数据采集装置具有高低
可调的四个支撑尖角组成的底座，所述三轴加速度传感器和声音传感器均与数据控制模块
连接。
作为优选的技术方案，所述数据控制模块包括隔离电路、滤波电路以及存储器，数
据采集装置采集的原始数据通过隔离电路隔离之后进入到滤波电路进行过滤，然后传输至
存储器，存储器再将滤波数据传至无线通信模块。
作为优选的技术方案，所述无线通信模块为采用WIFI设备的无线通信模块。
作为优选的技术方案，所述供电模块包括锂电池、充放电电路、以及电池检测单
元，所述充放电电路、和锂电池均与电池检测单元连接，并由锂电池为数据采集装置直接供
电。
作为优选的技术方案，所述移动触控终端为智能手机或者智能PAD。
本发明还提供了一种基于无线通信技术的电梯加减速度检测装置的检测方法，包
括下述步骤：
1)数据采集装置通过其三轴加速度传感器和声音传感器，采集电梯轿厢的三轴向
的速度、振动和声音的原始数据；
2)数据控制模块对数据采集装置采集的原始数据进行滤波处理，得出过滤后的电
梯的三轴速度、振动和声音的测量数据；
3)通过无线通信模块，数据控制模块将处理后的测量数据传输至移动触控终端；
4)移动触控终端接收的测量数据，通过电梯加减速度检测APP的数据处理，将处理
后数据实时显示在软件界面，并能保存、查询、无线打印；同时，能通过无线网络或移动网络
将测量数据上传至数据库和其他网络终端。
作为优选的技术方案，所述数据控制模块对数据采集装置采集的原始数据进行滤
波处理的具体步骤为：
将数据采集装置采集的原始数据通过隔离及滤波处理之后，并将处理后数据传输
至存储器，存储器再将数据传至无线通信模块。
作为优选的技术方案，步骤2)中，将从控制模块接收的数据，通过WiFi模块和相应
的通信协议，实时发送至已连接的移动触控终端。
作为优选的技术方案，步骤4)中，移动触控终端将实时接收的测量数据，经过阈值
分段和数学模型，得出检测结果，并由图形和最大数值方式实时显示在软件界面，以图形和
检测结果表格形式保存；其中，图形显示内容包括加速度曲线、速度曲线、加加速度曲线、位
移曲线、噪声值变化曲线，保存的检测结果表格包括电梯的最大加速度、A95加速度、最大减
速度、A95减速度、电梯运行时间、运行距离、电梯最大速度、V95速度数据；同时，具有查询和
无线打印；并能通过无线网络或移动网络将测量数据上传至数据库和其他网络终端。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
1、本发明利用无线传输技术，实现数据采集装置与移动触控终端的分离，解决了
检测时轿厢内有人的干扰因素，方便检测人员的观测和控制。
2、本发明的移动触控终端通过专用软件，实时显示电梯运行状况的多种曲线图和
检测数值，实现了现场快速分析检测结果，检测结果可保存、查看、现场无线打印，通过无线
网络或移动网络实时分享至其他网络终端；而且，移动触控终端可采用平板电脑显示，具有
良好的人机交互特性。
3、本发明的数据采集装置具有高低可调且按最佳压强设计的四个支撑尖角为底
座，可更好的与轿厢地面接触，采集信号更可靠准确。
4、本发明高集成度的数据采集装置和轻巧的移动触控终端，使得该发明的检测装
置十分轻便；其采用大容量供电设计，续航时间长，方便外出检测。
附图说明
图1是本发明电梯加减速检测装置的原理构架图；
图2是本发明电梯的实施示意图；
图3是本发明方法的流程图；
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限
于此。
实施例
如图1所示，本实施例一种基于无线通信技术的电梯加减速度检测，包括数据采集
装置、无线通信模块、供电模块、数据控制模块、以及移动触控终端，所述数据采集装置、数
据控制模块、无线通信模块以及移动触控终端顺序连接，所述供电模块为数据采集装置供
电；所述数据采集装置将采集的原始数据传输至数据控制模块进行处理，经过数据控制模
块处理后的数据通过无线通信模块，以无线的方式传输至移动触控终端，所述移动触控终
端根据电梯轿厢上行或下行的状态，控制数据采集装置采集数据的启动或停止。
所述数据采集装置包括三轴加速度传感器和声音传感器，用于采集电梯轿厢的三
轴向的速度、振动和声音的原始数据，所述数据采集装置具有高低可调的四个支撑尖角组
成的底座，所述三轴加速度传感器和声音传感器均与数据控制模块连接。数据采集装置内
置了传感器、无线通信模块、供电模块、数据控制模块。检测时，数据采集装置放置于电梯轿
厢中间位置，打开移动触控终端的专用软件，通过无线通信模块配对连接数据采集装置与
触控终端。然后，操作移动触控终端的专用软件，根据电梯轿厢上行或下行，控制数据采集
装置采集数据的启动或停止。利用数据采集装置内置的传感器，可采集电梯运行时的三轴
向速度、加速度和声音的原始数据，并将采集的原始数据，传输至数据控制模块。数据控制
模块原始数据的滤波处理，得出滤波处理后的数据，并利用无线通信模块，将测量数据传输
至移动触控终端。
所述数据控制模块包括隔离电路、滤波电路以及存储器，数据采集装置采集的原
始数据通过隔离电路隔离之后进入到滤波电路进行过滤，然后传输至存储器，存储器再将
滤波数据传至无线通信模块。
所述无线通信模块包括为采用WIFI设备的无线通信模块
所述供电模块包括锂电池、充放电电路、以及电池检测单元，所述充放电电路、和
锂电池均与电池检测单元连接，并由锂电池为数据采集装置直接供电。
所述移动触控终端为智能手机或者智能PAD，当然也可以为其他智能终端。
如图2所示，在本发明的实际使用过程中，数据采集装置2设置在电梯轿箱1内，数
据采集装置2还通过无线通信模块与移动终端进行通信，检测人员即可在移动触控终端的
专用软件中，直接实时显示电梯运行状况的多种曲线图和检测数值，并得出检测结果。同
时，可通过移动触控终端的无线网络或移动网络，可实时上传或分享检测结果至其他网络
终端，也可通过无线打印机，现场打印检测结果。
本实施例的一种基于无线通信技术的电梯加减速度检测方法，如图3所示，具体包
括如下步骤：
S1、数据采集装置通过其三轴加速度传感器和声音传感器，采集电梯轿厢的三轴
向的速度、振动和声音的原始数据。
S2、数据控制模块对数据采集装置采集的原始数据进行滤波处理，得出电梯的三
轴速度、振动和声音的测量数据。
S3、通过无线通信模块，数据控制模块将处理后的测量数据传输至移动触控终端。
S4、移动触控终端接收的测量数据，通过专用软件的数据处理，将处理后数据实时
显示在软件界面，并能保存、查询、无线打印；同时，能通过无线网络或移动网络将测量数据
上传至数据库和其他网络终端。
移动触控终端将实时接收的测量数据，经过专用软件的阈值分段和数学模型，得
出检测结果，并由图形和最大数值方式实时显示在软件界面，以图形和检测结果表格形式
保存；其中，图形显示内容包括加速度曲线、速度曲线、加加速度曲线、位移曲线、噪声值变
化曲线，保存的检测结果表格包括电梯的最大加速度、A95加速度、最大减速度、A95减速度、
电梯运行时间、运行距离、电梯最大速度、V95速度数据；同时，具有查询和无线打印；并能通
过无线网络或移动网络将测量数据上传至数据库和其他网络终端。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的
限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，
均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。