一种药用容器罐检查装置技术领域
本发明涉及一种药用容器罐检查装置。
背景技术
药用容器罐一般为玻璃吹塑而成，由于药用容器罐卫生标准较高，在制成后需要
洗涤消毒才能用于盛装药物；罐体品质至关重要，传统的药用容器罐检查依靠人肉眼观察，
费时费力，效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种药用容器罐检查装置，通过对罐体进行水洗之后，对
罐体进行逐个监测，有助于保证罐体的质量，并提高罐体的卫生性。
本发明通过以下技术方案实现：
一种药用容器罐检查装置，包括架体及设置在架体上方药用容器罐输进装置、药用容
器罐水洗装置以及药用容器罐监测装置；
所述的药用容器罐输进装置包括设置在所述的架体上方的输进管，所述的输进管呈倾
角设置，所述的输进管的输进端的高度大于其外输端的高度，在所述的输进管的外输端设
置有通腔，所述的通腔与所述的输进管互通，在所述的通腔上方设置有横杆，在所述的横杆
中间套设有圆管，在所述的圆管上设置有间距相等的至少2个转片，在所述的通腔外侧设置
有用于驱动所述的横杆旋动的驱动装置，
所述的药用容器罐水洗装置包括设置在所述的通腔远离所述的输进管一端下方的内
部为空的转台，在所述的转台外壁上设置有间距相等的至少4个紧固槽，所述的紧固槽的长
度方向与所述的转台的半径方向相同，在所述的转台下端面上设置有与所述的紧固槽位置
相对应的2个第一通腔，在所述的转台内侧设置有与所述的第一通腔位置相对应的中轴，在
所述的中轴上套设有2个紧固杆，2个所述的紧固杆远离所述的中轴一端向同侧弯曲形成呈
90°角的弯曲部，在所述的中轴上套设有齿缘轮，在所述的转台内壁上设置有与所述的齿缘
轮相咬合的齿缘条，在所述的转台内壁上设置有用于驱动所述的齿缘条滑移的液压装置，
所述的中轴相对旋动时能够驱动所述的紧固杆嵌到在相应所述的第一通腔内侧，使所述的
弯曲部与所述的紧固槽之间形成用于卡紧罐体的卡位，在所述的架体远离所述的通腔一端
设置有冲水莲蓬头和吹风喷头，所述冲水莲蓬头表面设置有多个喷孔，所述吹风喷头为锥
形；
所述的药用容器罐监测装置包括设置在所述的架体上方可在竖直方向上运动的立竿，
在所述的立竿上设置有红外监测机，所述的红外监测机位于所述的转台外侧。
本发明通过药用容器罐输进装置将罐体逐个输送到药用容器罐水洗装置，使药用
容器罐达到药用容器罐监测装置监测位置时，呈水洗状态，能够实现对药用容器罐的逐个
在线监测。
本发明中，将罐体通过输进管输送到通腔，使驱动器驱动横杆旋动时，横杆驱动套
配设在横杆上的圆管相对旋动，圆管上的转片在通腔中间形成阻挡机构，当转片位于通腔
内侧时，使转片阻挡罐体向通腔外侧滑移，通过通腔进入紧固槽内侧，利用液压装置驱动齿
缘条运动，使齿缘条驱动键连接在中轴上的齿缘轮相对旋动，中轴同步旋动过程中，驱动紧
固杆相对旋动，使紧固杆远离弯曲部一端嵌到在第一通腔内侧，此时使弯曲部与紧固槽之
间形成卡紧罐体的卡位，使罐体的开口贴合在两个紧固杆上方，利用弯曲部使罐体贴合在
紧固槽内侧，当转台旋动到喷头部位时，利用喷头向罐体瓶口喷射冲水，冲水对罐体内部进
行洗涤之后，能够自动流出，继续旋动转台，使罐体离开冲水莲蓬头上方，达到吹风喷头上
方时，利用吹风喷头对罐体内部进行烘干，使罐体旋动到药用容器罐监测装置时，呈干燥水
洗状态，能够有助于提高监测精度，当经过监测之后，继续旋动转台，使监测之后的药用容
器罐从监测装置处移开，使液压装置驱动齿缘条滑移，使齿缘条驱动齿缘轮与横杆同步旋
动，此时使紧固杆在横杆的驱动下相对旋动，使弯曲部从紧固槽外侧移出，罐体从紧固槽内
侧脱落即可。
进一步的，为更好地实现本发明，在所述的架体上方设置有上盖，在所述的上盖上
设置有中间轴，在所述的转台上端内侧设置有台面，所述的中间轴下端套配设在所述的台
面内侧，在所述的上盖上方设置有用于驱动所述的中间轴旋动的驱动器。
进一步的，为更好地实现本发明，在所述的转台上方设置有压板，在所述的上盖下
端面上设置有液压装置，所述的液压装置的液压竿固定连接在所述的压板上端面上，所述
的压板位于所述的冲水莲蓬头和吹风喷头上方。
进一步的，为更好地实现本发明，在所述的通腔一侧的所述的架体上设置有2个围
板，在2个围板之间设置有输送带。
进一步的，为更好地实现本发明，在所述的架体一侧设置有外输管，所述的外输管
的输进端位于所述的转台下方。
进一步的，为更好地实现本发明，在所述的紧固槽上端内壁上设置有贯通转台内
侧的槽孔，在所述的槽孔内设置有滑移竿，所述的滑移竿位于紧固槽内侧一端设置有卡块，
在所述的滑移竿远离所述的卡块一端设置有圆顶，在所述的滑移竿上套设有压簧，所述的
压簧一端固定连接在所述的圆顶上，所述的压簧另一端固定连接在所述的转台内壁上。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
本发明采用红外监测机这种非接触式监测的方式，为了提高监测的精度，首先对罐体
进行水洗，能够大大提高罐体的监测精度，实现药用容器罐的在线监测，同时对于监测合格
的罐体，可以减少再次洗涤的问题，大大提高罐体的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附
图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明架体结构俯视图；
图3为本发明紧固槽结构示意图；
图4为本发明转台仰视图；
图5为本发明冲水莲蓬头俯视图。
其中：101.架体，102.输进管，103.通腔，104.横杆，105.圆管，106.转片，107.转
台，108.紧固槽，109.第一通腔，110.中轴，111.紧固杆，112.弯曲部，113.齿缘条，114.罐
体，115.卡位，116.冲水莲蓬头，117.吹风喷头，118.上盖，119.中间轴，120.台面，121.围
板，122.输送带，123.外输管，124.滑移竿，125.卡块，126.圆顶，127.压簧，128.立竿，129.
红外监测机，130.压板，131.喷孔。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于
此。
如图1、2所示，一种药用容器罐检查装置，包括架体101及设置在架体101上方药用
容器罐输进装置、药用容器罐水洗装置以及药用容器罐监测装置；本发明为了避免对罐体
造成损坏，采用非接触式监测方式，利用药用容器罐输进装置将药用容器罐逐个输送到药
用容器罐水洗装置之后，对药用容器罐进行水洗，水洗之后对干净的药用容器罐进行在线
监测。
本发明中，所述的药用容器罐输进装置包括设置在所述的架体101上方的输进管
102，用于使罐体逐个输送，所述的输进管102呈倾角设置，方便使罐体能够在重力作用下相
对滑移，本发明中，所述的输进管102的输进端的高度大于其外输端的高度，罐体的瓶口首
先进入输进端，沿着输进管向下滑移，在所述的输进管102的外输端设置有通腔103，当罐体
达到通腔时，罐体的瓶口首先达到通腔内部，本发明中，使通腔的宽度大于罐体的外径，同
时通腔的宽度小于2倍的罐体的外径，进而保证使罐体能够逐个输送到通腔内部，所述的通
腔103与所述的输进管102互通，罐体从输进管输出之后，直接进入通腔内，方便对罐体的输
送速度进行控制，在所述的通腔103上方设置有横杆104，横杆的长度方向垂直于通腔的长
度方向，使横杆悬在通腔上，通腔下方形成输送罐体的空间，使横杆两端旋动连接在通腔的
侧壁上，在所述的横杆104中间套设有圆管105，使圆管键连接在横杆上，或使圆管与横杆相
配合， 当横杆旋动时，驱动圆管同步旋动，本发明中，为了使罐体间歇性输送，在所述的圆
管105上设置有间距相等的至少2个转片106，当转片位于通腔内侧时，能够对罐体起到阻挡
作用，在所述的通腔103外侧设置有用于驱动所述的横杆104旋动的驱动装置，当驱动装置
驱动横杆旋动时，使转片同步旋动，转片在通腔内侧周期性的形成阻挡罐体的结构，使罐体
能够逐个输出。
为了方便对罐体进行固定和洗涤，本发明中，如图3、图4所示，在所述的通腔103远
离所述的输进管102一端下方设置有内部为空的转台107，使转台可以相对旋动，在所述的
转台107外壁上设置有间距相等的至少4个紧固槽108，用于固定罐体，紧固槽的直径大于罐
体的外径，方便对罐体进行固定，所述的紧固槽108的长度方向与所述的转台107的半径方
向相同，使罐体由通腔滑出之后，其开口侧向下进入紧固槽内部，在所述的转台107下端面
上设置有与所述的紧固槽108位置相对应的2个第一通腔109，如图4所示，使第一通腔贯通
紧固槽和转台内侧，在所述的转台107内侧设置有与所述的第一通腔109位置相对应的中轴
110，使中轴两端分别旋动连接在中轴内侧，在所述的中轴110上套设有2个紧固杆111，使紧
固杆固定连接在中轴上，当中轴相对旋动时能够驱动固定杆同步旋动，2个所述的紧固杆
111远离所述的中轴110一端向同侧弯曲形成呈90°角的弯曲部112，用于对罐体侧壁进行定
位，在紧固杆旋动时，驱动弯曲部同步旋动，在所述的中轴110上套设有齿缘轮，使齿缘轮键
连接在中轴上，在所述的转台107内壁上设置有与所述的齿缘轮相咬合的齿缘条113，使齿
缘条相对滑移时，驱动齿缘轮同步运动，在所述的转台107内壁上设置有用于驱动所述的齿
缘条113滑移的液压装置，利用液压装置驱动齿缘条往复运动，进而驱动中轴能够同步实现
往复运动，所述的中轴110相对旋动时能够驱动所述的紧固杆111嵌到在相应所述的第一通
腔109内侧，此时使所述的弯曲部112与所述的紧固槽108之间形成用于卡紧罐体114的卡位
115，当弯曲部与紧固槽形成用于固定罐体的卡位时，罐体内侧侧壁贴合在紧固槽内壁上，
罐体开口侧贴合在紧固杆上方，利用弯曲部贴合在罐体外侧端面上，对罐体进行固定，使罐
体卡紧在卡位内侧，旋动转台，使罐体旋动到远离通腔一侧。
本发明中，在所述的架体101远离所述的通腔103一端设置有冲水莲蓬头116，使冲
水莲蓬头从下方向罐体内部喷射冲水，对罐体内部进行水洗，使罐体内的杂质在冲水的水
洗下向瓶口处流动，直到杂质顺着瓶口流出之后，继续旋动转台，使罐体中的冲水和杂质完
全流出，使液压装置驱动齿缘条滑移，使紧固杆在中轴的驱动下相对旋动，此时使弯曲部在
紧固杆的驱动下向转台内侧方向滑移，罐体从紧固杆上脱落，进行进一步处理。对于不合格
的罐体，旋动转台，使不合格的罐体下移，方便进行集中处理。对于洗涤之后的罐体，通过吹
风喷头117向罐体内喷射吹风，使其对罐体内壁进行风干，当水洗风干之后的罐体随着转台
继续旋动时，达到立竿位置，利用红外监测机对罐体进行在线监测，所述冲水莲蓬头116表
面设置有多个喷孔131，所述吹风喷头117为锥形。
由于本发明将罐体进行洗涤之后再进行监测，能够提高监测效率，并且，对于合格
罐体，由于采用红外监测机，能够实现无损监测，避免现有的接触式监测设备对罐体表面产
生的损坏，由于合格罐体洗涤过程中，能够从下方对罐体内部进行洗涤，使得杂质能够水洗
干净，不会出现杂质再次附着在罐体内部的问题，能够大大提高罐体的洗涤效率。本发明
中，利用通腔对罐体逐个输出，能够减少现有的洗涤方式使罐体之间相互碰撞造成罐体挤
压变形或者破损的问题，由于罐体能够逐个通过紧固槽进行固定处理，能够方便对其进行
逐个洗涤，使其洗涤效率更高，能够大大提高罐体的水洗卫生性。
由于本发明采用非接触式监测的方式，为了提高监测的精度，首先对罐体进行水
洗，能够大大提高罐体的监测精度，实现药用容器罐的在线监测。由于本发明使罐体间歇性
逐个输出，能够减少大量罐体一起进行输送时存在相互挤压碰撞产生形变和磨损的问题，
有助于保持罐体质量，减少药用容器罐的废品率。
实施例1：
本实施例中，为了方便使转台旋动，公开了一种驱动转台旋动的优选结构，优选地，在
所述的架体101上方设置有上盖118，使上盖相对架体悬空，在上盖与架体之间形成用于处
理罐体的空间，在所述的上盖118上设置有中间轴119，使中间轴通过轴承旋动连接在上盖
上，在所述的转台107上端内侧设置有台面120，所述的中间轴119下端套配设在所述的台面
120内侧，使台面与中间轴相互固定，在所述的上盖118上方设置有用于驱动所述的中间轴
119旋动的驱动器，当驱动器旋动时，驱动中间轴同步旋动，此时，中间轴驱动转台旋动。
实施例2：
由于药用容器罐的重量较轻，在进行洗涤或烘干时，有可能会从紧固槽脱落，本实施例
在实施例1的基础上，为了避免药用容器罐在冲水或吹风作用下从紧固槽上方移出，优选
地，在所述的转台107上方设置有压板130，在转台旋动时，压板下端面相对转台悬空，在所
述的上盖118下端面上设置有液压装置，所述的液压装置的液压竿固定连接在所述的压板
130上端面上，使压杆能够向转台滑移，所述的压板130位于所述的冲水莲蓬头116和吹风喷
头117上方，在向罐体内部喷射冲水时，利用压板对罐体底部进行固定，使其保持稳定，避免
其从紧固槽上方移出，在利用吹风喷头向罐体内吹入吹风进行烘干时，利用压板对罐体进
行固定，避免罐体在风力作用下从紧固槽移出。
实施例3：
本实施例中，为了方便对不合格罐体进行收集，优选地，在所述的通腔103一侧的所述
的架体101上设置有2个围板121，在2个围板121之间设置有输送带122，从出料槽下落的罐
体进入围板内侧，通过围板内侧的输送带输送出去集中处理。
本实施例中，为了方便对洗涤之后的罐体进行收集，优选地，在所述的架体101一
侧设置有外输管123，所述的外输管123的输进端位于所述的转台107下方，使罐体从紧固槽
移出之后，落入外输管，方便定向输出。
实施例4：
本实施例中，为了使洗涤之后的罐体能够自动从紧固槽脱落，优选地，在所述的紧固槽
108上端内壁上设置有贯通转台107内侧的槽孔，使该槽孔的半径方向与第一通腔的长度方
向相同，在所述的槽孔内设置有滑移竿124，使滑移竿能够在槽孔内滑移，所述的滑移竿124
位于紧固槽108内侧一端设置有卡块125，使该卡块呈弧形片状结构，与紧固槽内壁同弧度，
在所述的滑移竿124远离所述的卡块125一端设置有圆顶126，该圆顶的外径大于槽孔的内
径，在所述的滑移竿124上套设有压簧127，所述的压簧127一端固定连接在所述的圆顶126
上，所述的压簧127另一端固定连接在所述的转台107内壁上，当罐体位于卡位内侧时，罐体
挤压卡块，使卡块挤压滑移竿，使滑移竿向槽孔内侧滑移，此时使压簧呈拉伸状态，当紧固
杆相对旋动，使弯曲部同步旋动到转台下方时，在压簧的弹力作用下，滑移竿向紧固槽方向
滑移，驱动卡块滑移，卡块驱动罐体向紧固槽外侧滑移，此时使罐体从紧固槽脱落。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技
术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。