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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410597605.3 (22)申请日 2014.10.30 B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (71)申请人 苏州佑瑞检测技术有限公司 地址 215100 江苏省苏州市吴中区木渎镇中 山东路 70 号 3305 室 (72)发明人 王蕻 陈春旭 徐进伟 张金民 (74)专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 代理人 许方 (54) 发明名称 一种铝合金板自动检测及分拣方法 (57) 摘要 本发明公开了一种铝合金板自动检测及分拣 方法， 属于板材自动检测技术领域。 该方法中。
2、设有 上料机构、 第一传送机构、 第二传送机构、 合格品 箱、 不良品箱、 主控模块、 设于第一传送机构上方 的第一检测仪、 设于第二传送机构上方的第二检 测仪、 设于第一传送机构和第二传送机构之间的 翻面机构以及设于第二传送机构和第三传送机构 之间的分拣机构。本发明先通过第一检测仪对铝 合金板的正面进行检测， 然后通过翻面机构将铝 合金板翻转 180 度， 再通过第二检测仪对铝合金 板的反面进行检测， 最后根据检测结果将铝合金 板分拣至不同的容器， 有效节省了人力。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (1。
3、0)申请公布号 CN 104399676 A (43)申请公布日 2015.03.11 CN 104399676 A 1/1 页 2 1. 一种铝合金板自动检测及分拣方法， 其特征在于 ： 该方法中设有上料机构、 第一传 送机构、 第二传送机构、 合格品箱、 不良品箱、 主控模块、 设于第一传送机构上方的第一检测 仪、 设于第二传送机构上方的第二检测仪、 设于第一传送机构和第二传送机构之间的翻面 机构以及设于第二传送机构和第三传送机构之间的分拣机构， 该方法包括以下步骤实现 ： 步骤一 ： 上料机构将铝合金板送入第一传送机构 ； 步骤二 ： 第一传送机构上方的第一检测仪对铝合金板的正面外观进行。
4、检测， 并将检测 结果发送给主控模块 ； 步骤三 ： 第一传送机构将铝合金板传送至翻面机构 ； 步骤四 ： 翻面机构将铝合金板翻转 180 度后送入第二传送机构 ； 步骤五 ： 第二传送机构上方的第二检测仪对铝合金板的反面外观进行检测， 并将检测 结果发送给主控模块 ； 步骤六 ： 主控模块根据铝合金板正反两面的检测结果对分拣机构进行控制， 从而将检 测通过的铝合金板送至合格品箱， 将未检测通过的铝合金板送至不良品箱。 2. 根据权利要求 1 所述的一种铝合金板自动检测及分拣方法， 其特征在于 ： 所述翻面 机构包括直流电机、 转动臂以及机械手， 其中， 转动臂一端与直流电机的输出轴垂直连接，。
5、 转动臂另一端与机械手连接。 3. 根据权利要求 1 所述的一种铝合金板自动检测及分拣方法， 其特征在于 ： 所述上料 机构采用皮带式上料机构。 4. 根据权利要求 1 所述的一种铝合金板自动检测及分拣方法， 其特征在于 ： 所述分拣 机构包括旋转电磁铁以及平行设置的两块导向板， 所述旋转电磁铁带动两块导向板同步转 动。 5. 根据权利要求 4 所述的一种铝合金板自动检测及分拣方法， 其特征在于 ： 所述旋转 电磁铁的旋转角度为 45 90 度。 6. 根据权利要求 1 所述的一种铝合金板自动检测及分拣方法， 其特征在于 ： 所述主控 模块包括 MCU 控制电路、 直流电机驱动电路、 电磁铁驱。
6、动电路、 CAN 总线通讯模块以及工业 串口屏 ； 所述数据存储单元通过 I2C 总线与 MCU 控制电路连接 ； 所述工业串口屏通过串口 数据线与 MCU 控制电路连接 ； 所述第一检测仪和第二检测仪均通过 CAN 总线通讯的方式与 主控模块实现数据传输。 7. 根据权利要求 1 所述的一种铝合金板自动检测及分拣方法， 其特征在于 ： 所述第一 检测仪和第二检测仪均为超声波探伤仪。 8. 根据权利要求 1 所述的一种铝合金板自动检测及分拣方法， 其特征在于 ： 还包括一 个紧急按钮， 所述紧急按钮与主控模块的信号输入端连接。 权 利 要 求 书 CN 104399676 A 2 1/3 页 。
7、3 一种铝合金板自动检测及分拣方法 技术领域 0001 本发明涉及一种铝合金板自动检测及分拣方法， 属于板材自动检测技术领域。 背景技术 0002 铝合金板的应用十分广泛， 在航空、 航天、 汽车、 机械制造、 船舶及化学工业等领域 中都有应用。铝合金板在出厂前需要对其正反两面的外观进行检验， 如发现表面不平整或 出现裂缝的产品需要进行剔除。在以往的技术条件下， 铝合金板的外观检验工作主要是通 过人工来完成， 为了保证产品质量， 常常需要安排多个检验员， 不但人力消耗十分可观， 而 且检验效率也较为低下， 即便如此， 仍有可能出现漏检、 误检等问题， 从而影响产品的出厂 质量。 0003 为了。
8、解决以上问题， 已经提出了一些能够自动检测产品外观的装置。例如中国专 利申请号为 201320356506.7 的专利文献中公开了一种五金件外观自动检测装置， 其通过 CCD 高清摄像头对传送装置上的五金件产品进行检测， 并根据检测结果将不合格品进行剔 除， 从而实现了五金件外观自动检测的功能， 然而该装置只能对产品的一面进行检测， 无法 满足铝合金板正反面检测的需求。 发明内容 0004 本发明针对背景技术中的问题， 提出一种铝合金板自动检测及分拣方法。 0005 本发明为解决以上问题， 采用如下技术方案 ： 0006 一种铝合金板自动检测及分拣方法， 该方法中设有上料机构、 第一传送机构、。
9、 第二 传送机构、 合格品箱、 不良品箱、 主控模块、 设于第一传送机构上方的第一检测仪、 设于第二 传送机构上方的第二检测仪、 设于第一传送机构和第二传送机构之间的翻面机构以及设于 第二传送机构和第三传送机构之间的分拣机构， 该方法包括以下步骤实现 ： 0007 步骤一 ： 上料机构将铝合金板送入第一传送机构 ； 0008 步骤二 ： 第一传送机构上方的第一检测仪对铝合金板的正面外观进行检测， 并将 检测结果发送给主控模块 ； 0009 步骤三 ： 第一传送机构将铝合金板传送至翻面机构 ； 0010 步骤四 ： 翻面机构将铝合金板翻转 180 度后送入第二传送机构 ； 0011 步骤五 ： 。
10、第二传送机构上方的第二检测仪对铝合金板的反面外观进行检测， 并将 检测结果发送给主控模块 ； 0012 步骤六 ： 主控模块根据铝合金板正反两面的检测结果对分拣机构进行控制， 从而 将检测通过的铝合金板送至合格品箱， 将未检测通过的铝合金板送至不良品箱。 0013 具体地， 所述翻面机构包括直流电机、 转动臂以及机械手， 其中， 转动臂一端与直 流电机的输出轴垂直连接， 转动臂另一端与机械手连接。 0014 优选地， 所述上料机构采用皮带式上料机构。 0015 具体地， 所述分拣机构包括旋转电磁铁以及平行设置的两块导向板， 所述旋转电 说 明 书 CN 104399676 A 3 2/3 页 。
11、4 磁铁带动两块导向板同步转动。 0016 具体地， 所述主控模块包括 MCU 控制电路、 直流电机驱动电路、 电磁铁驱动电路、 CAN 总线通讯模块以及工业串口屏 ； 所述数据存储单元通过 I2C 总线与 MCU 控制电路连接 ； 所述工业串口屏通过串口数据线与 MCU 控制电路连接 ； 所述第一检测仪和第二检测仪均通 过 CAN 总线通讯的方式与主控模块实现数据传输。 0017 优选地， 所述第一检测仪和第二检测仪均为超声波探伤仪。 0018 作为方案优化， 本发明还包括一个紧急按钮， 所述紧急按钮与主控模块的信号输 入端连接。 0019 进一步地， 所述旋转电磁铁的旋转角度为 45 90。
12、 度。 0020 采用上述方案后， 本发明具有以下技术效果 ： 0021 1、 本发明能先后对铝合金板的正反两面外观进行检测， 并根据检测结果将铝合金 板分拣至不同的容器中， 有效节省了人力， 提高了分拣效率。 0022 2、 通过直流电机带动连接臂转动， 从而通过机械手将铝合金板进行翻面， 具有较 好的可靠性。 0023 3、 通过超声波探伤的方式对铝合金板的外观进行检测， 检测结果较为准确。 0024 4、 通过上料机构将铝合金板自动送入检测线中， 无需人工干预。 0025 5、 当出现紧急状况时， 工作人员只需按下紧急按钮， 主控模块便会将所有机构的 工作全部停止， 以保证安全。 002。
13、6 6、 本发明设计巧妙， 结构合理， 功能实用， 具有良好的推广价值。 附图说明 0027 图 1 是本发明方法的流程图。 具体实施方式 0028 下面对本发明的技术方案做进一步详细地介绍 ： 0029 一种铝合金板自动检测及分拣方法， 该方法中设有上料机构、 第一传送机构、 第二 传送机构、 合格品箱、 不良品箱、 主控模块、 设于第一传送机构上方的第一检测仪、 设于第二 传送机构上方的第二检测仪、 设于第一传送机构和第二传送机构之间的翻面机构以及设于 第二传送机构和第三传送机构之间的分拣机构， 该方法包括以下步骤实现 ( 如图 1 所示 ) ： 0030 步骤一 ： 上料机构将铝合金板送。
14、入第一传送机构， 第一传送机构接着将铝合金板 向前传送 ； 0031 步骤二 ： 第一传送机构上方的第一检测仪对铝合金板的正面外观进行检测， 并将 检测结果发送给主控模块 ； 0032 步骤三 ： 铝合金板经过第一检测仪后， 会由第一传送机构传送至翻面机构 ； 0033 步骤四 ： 翻面机构将铝合金板翻转 180 度后送入第二传送机构 ； 0034 步骤五 ： 第二传送机构上方的第二检测仪对铝合金板的反面外观进行检测， 并将 检测结果发送给主控模块 ； 0035 步骤六 ： 铝合金板离开第二检测仪后， 主控模块根据铝合金板正反两面的检测结 果对分拣机构进行控制， 从而将检测通过的铝合金板送至合。
15、格品箱， 将未检测通过的铝合 说 明 书 CN 104399676 A 4 3/3 页 5 金板送至不良品箱。 0036 所述翻面机构包括直流电机、 转动臂以及机械手， 其中， 转动臂一端与直流电机的 输出轴垂直连接， 转动臂另一端与机械手连接 ； 所述机械手能够对铝合金板进行夹持， 所述 直流电机驱动转动臂转动， 转动臂转动时带动机械手翻转， 从而将铝合金板的正反两面进 行翻转。 0037 所述分拣机构包括旋转电磁铁以及平行设置的两块导向板， 所述旋转电磁铁带动 两块导向板同步转动 ； 所述第二传送机构将铝合金板传送至两块导向板之间， 旋转电磁铁 通过改变两块导向板的倾斜角度， 从而将铝合金。
16、板分拣至不同的容器中。 0038 所述主控模块包括 MCU 控制电路、 直流电机驱动电路、 电磁铁驱动电路、 CAN 总线 通讯模块以及工业串口屏 ； 所述数据存储单元通过 I2C 总线与 MCU 控制电路连接 ； 所述工 业串口屏通过串口数据线与 MCU 控制电路连接 ； 所述第一检测仪和第二检测仪均通过 CAN 总线通讯的方式与主控模块实现数据传输 ； 所述 MCU 控制电路通过直流电机驱动电路控制 直流电机工作 ； 所述 MCU 控制电路通过电磁铁驱动电路控制旋转电磁铁转动， 从而实现对 铝合金板的运动路线进行切换。 0039 所述第一检测仪和第二检测仪均为超声波探伤仪， 用于对铝合金板。
17、的表面外观进 行检验， 并将检验结果传给主控模块。 0040 所述上料机构采用皮带式上料机构， 用于将铝合金板逐块地送入第一传送机构。 0041 所述合格品箱和不良品箱均设于分拣机构的下方， 主控模块根据铝合金板正反两 面的检测结果对分拣机构进行控制， 从而将检测通过的铝合金板送至合格品箱， 将未检测 通过的铝合金板送至不良品箱。 0042 本发明还包括一个紧急按钮， 所述紧急按钮与主控模块的信号输入端连接， 用于 在紧急状况下停止检测装置工作。 0043 本实施例中， 所述旋转电磁铁的旋转角度为 60 度。当旋转电磁铁通电时， 旋转电 磁铁的旋转部会正转 60 度 ； 当旋转电磁铁断电时， 旋转电磁铁的旋转部会反转 60 度。 0044 当出现紧急状况时， 工作人员只需按下紧急按钮， 主控模块便会将第一传送机构、 第二传送机构、 翻面机构和分拣机构的工作全部停止， 以保证安全。 0045 以上实施例仅为说明本发明的技术思想， 不能以此限定本发明的保护范围， 凡是 按照本发明提出的技术思想， 在技术方案基础上所做的任何改动， 均落入本发明保护范围 之内。 说 明 书 CN 104399676 A 5 1/1 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 104399676 A 6 。