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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410580537.X (22)申请日 2014.10.27 B31B 1/68(2006.01) (71)申请人 湖州旭升包装设备有限公司 地址 313000 浙江省湖州市南浔区菱湖镇南 浜村青龙桥东堍 (72)发明人 唐正面 邢峰 冯少锋 (74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务 所 ( 普通合伙 ) 11350 代理人 汤东凤 (54) 发明名称 一种双伺服高速半自动钉箱机 (57) 摘要 本发明公开了一种双伺服高速半自动钉箱 机， 包括机架、 进纸机构、 钉箱机构、 驱动机构及工 作台， 其中， 机架包括间隔设置的两驱。
2、动面， 两驱 动面之间连接有第一机头大梁及第二机头大梁 ； 上述工作台设置在第一机头大梁的下部， 工作台 的两端通过工作台连接板连接固定在两个驱动面 上 ； 上述进纸机构设置在工作台的上部， 钉箱机 构设置在进纸机构的后部， 进纸机构及钉箱机构 固定设置在钉箱机的机头上， 待装订的纸板通过 进纸机构进入钉箱机内， 被进纸机构折叠后进入 钉箱机构中进行钉合固定。 本发明生产效率搞， 降 低了成本， 保证了产品， 提高了打钉的稳定性和准 确性。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104。
3、369420 A (43)申请公布日 2015.02.25 CN 104369420 A 1/1 页 2 1. 一种双伺服高速半自动钉箱机， 其特征在于 ： 包括机架、 进纸机构 （23） 、 钉箱机构、 驱动机构及工作台 （7） ， 其中， 机架包括间隔设置的两驱动面 （22） ， 两驱动面 （22） 之间连接 有第一机头大梁 （16） 及第二机头大梁 （17） ； 上述工作台 （7） 设置在第一机头大梁 （16） 的 下部， 工作台 （7） 的两端通过工作台连接板 （3） 连接固定在两个驱动面 （22） 上 ； 上述进纸机 构 （23） 设置在工作台 （7） 的上部， 钉箱机构设置在进纸机。
4、构 （23） 的后部， 进纸机构 （23） 及 钉箱机构固定设置在钉箱机的机头上， 待装订的纸板通过进纸机构 （23） 进入钉箱机内， 被 进纸机构折叠后进入钉箱机构中进行钉合固定。 2. 根据权利要求 1 所述的一种双伺服高速半自动钉箱机， 其特征在于 ： 所述的进纸机 构 （23） 的两侧分别设有左纸夹板 （4） 及右纸夹板 （6） ， 左纸夹板 （4） 及右纸夹板 （6） 的外端 向外侧延伸形成进纸口， 待装订的纸板经该进纸口进入进纸机构 （23） 。 3. 根据权利要求 2 所述的一种双伺服高速半自动钉箱机， 其特征在于 ： 所述的左纸夹 板 （4） 及右纸夹板 （6） 的下部设置前部。
5、挡板 （8） ， 前部挡板 （8） 设置在工作台 （7） 与进纸机 构 （23） 之间， 防止纸板向外滑落。 4. 根据权利要求 3 所述的一种双伺服高速半自动钉箱机， 其特征在于 ： 所述的进纸机 构 （23） 的横截面为 S 型， 进纸机构 （23） 的上部及下部分别设有凹槽， 纸板的右侧边进入进 纸机构 （23） 的上部凹槽， 纸板的左侧编进入进纸机构的下部凹槽， 纸板的中部进入进纸机 构 （23） 的底面， 进行折叠。 5. 根据权利要求 4 所述的一种双伺服高速半自动钉箱机， 其特征在于 ： 所述的进纸机 构 （23） 内设有红外线感应装置， 该红外线感应装置与钉箱机构连接， 纸板通。
6、过红外线感应 装置时， 红外线感应装置传递信号至钉箱机构， 钉箱机构工作， 完成钉箱。 6. 根据权利要求 5 所述的一种双伺服高速半自动钉箱机， 其特征在于 ： 所述的驱动机 构包括伺服电机、 伺服电机座 （13） 、 机头轴承滑轨 （14） 、 梯形丝杆 （15） 、 同步轮 （18） 、 加挡 板同步轮 （19） 、 驱动轮 （2） 及从动轮 （21） 。 7. 根据权利要求 6 所述的一种双伺服高速半自动钉箱机， 其特征在于 ： 所述的所述的 伺服电机座 （13） 固定设置在第二机头大梁 （17） 上 ； 伺服电机固定设置在伺服电机座 （13） 上 ； 上述梯形丝杆 （15） 及机头轴。
7、承滑轨 （14） 设置在机头后部， 并向后延伸， 机头的轴承沿 机头轴承滑轨 （14） 前后来回滑动， 伺服电机驱动梯形丝杆 （15） 转动， 以便带动机头运动。 权 利 要 求 书 CN 104369420 A 2 1/3 页 3 一种双伺服高速半自动钉箱机 技术领域 0001 本发明涉及纸箱加工领域， 特别指一种双伺服高速半自动钉箱机。 背景技术 0002 现有钉箱机要么是纯手动的， 要么是全自动的， 纯手动工作效率低下， 全自动则成 本太高。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足， 提供一种双伺服高速半自 动钉箱机。 0004 本发明采取的技术方案如下 ： 。
8、一种双伺服高速半自动钉箱机， 包括机架、 进纸机 构、 钉箱机构、 驱动机构及工作台， 其中， 机架包括间隔设置的两驱动面， 两驱动面之间连接 有第一机头大梁及第二机头大梁 ； 上述工作台设置在第一机头大梁的下部， 工作台的两端 通过工作台连接板连接固定在两个驱动面上 ； 上述进纸机构设置在工作台的上部， 钉箱机 构设置在进纸机构的后部， 进纸机构及钉箱机构固定设置在钉箱机的机头上， 待装订的纸 板通过进纸机构进入钉箱机内， 被进纸机构折叠后进入钉箱机构中进行钉合固定。 0005 优选地， 所述的进纸机构的两侧分别设有左纸夹板及右纸夹板， 左纸夹板及右纸 夹板的外端向外侧延伸形成进纸口， 待装。
9、订的纸板经该进纸口进入进纸机构。 0006 优选地， 所述的左纸夹板及右纸夹板的下部设置前部挡板， 前部挡板设置在工作 台与进纸机构之间， 防止纸板向外滑落。 0007 优选地， 所述的进纸机构的横截面为 S 型， 进纸机构的上部及下部分别设有凹槽， 纸板的右侧边进入进纸机构的上部凹槽， 纸板的左侧编进入进纸机构的下部凹槽， 纸板的 中部进入进纸机构的底面， 进行折叠。 0008 优选地， 所述的进纸机构内设有红外线感应装置， 该红外线感应装置与钉箱机构 连接， 纸板通过红外线感应装置时， 红外线感应装置传递信号至钉箱机构， 钉箱机构工作， 完成钉箱。 0009 优选地， 所述的驱动机构包括伺。
10、服电机、 伺服电机座、 机头轴承滑轨、 梯形丝杆、 同 步轮、 加挡板同步轮、 驱动轮及从动轮。 0010 优选地， 所述的所述的伺服电机座固定设置在第二机头大梁上 ； 伺服电机固定设 置在伺服电机座上 ； 上述梯形丝杆及机头轴承滑轨设置在机头后部， 并向后延伸， 机头的轴 承沿机头轴承滑轨前后来回滑动， 伺服电机驱动梯形丝杆转动， 以便带动机头运动。 0011 本发明的有益效果在于 ： 本发明是针对现有技术的一种改进技术方案， 本发明通过设计一种半自动钉箱机， 在 控制成本的前提下， 大幅提升工作效率。 通过左右纸板夹控制纸箱的进入位置， 叠成如图中 所示的那样， 然后纸板通过进纸机构图中为。
11、进纸机构横截面， 其中纸板的右侧边通过进纸 机构的上部凹槽， 纸板的左侧边通过进纸机构的下部凹槽， 纸板的中部通过进纸机构的底 说 明 书 CN 104369420 A 3 2/3 页 4 面， 进纸机构内设有感应装置， 当感应装置检测到纸板进过后， 就命令进纸机构后的订机工 作， 对纸板进行装订， 这样既提高了生产效率， 又保证了成本， 更保证了产品， 即打钉的稳定 性和准确性。 附图说明 0012 图 1 为本发明的立体结构示意图。 0013 图 2 为本发明工作台的结构示意图。 0014 图 3 为本发明进纸机构横截面的结构示意图。 0015 图 4 为本发明纸箱折叠的结构示意图。 00。
12、16 图中 ： 1、 驱动面槽钢 ； 2、 驱动轮 ； 3、 工作台连接板 ； 4、 左纸板夹 ； 5、 不锈钢方管 ； 6、 右纸板夹 ； 7、 工作台 ； 8、 前部挡板 ； 9、 不锈钢轴承导轨 ； 10、 光杆 ； 11、 光杆固定座 ； 12、 小 电箱 ； 13、 伺服电机座 ； 14、 机头轴承滑轨 ； 15、 梯形丝杆 ； 16、 第一机头大梁 ； 17、 第二机头大 梁 ； 18、 同步轮 ； 19、 加挡圈同步轮 ； 20、 轴承座 ； 21、 从动轮 ； 22、 驱动面 ； 23、 进纸机构 ； 71、 工作台输送辊 ； 72、 工作台横梁。 具体实施方式 0017 下面。
13、将结合附图对本发明作进一步描述 ： 如图 1 至图 4 所示， 本发明采取的技术方案如下 ： 一种双伺服高速半自动钉箱机， 包 括机架、 进纸机构 23、 钉箱机构、 驱动机构及工作台 7， 其中， 机架包括间隔设置的两驱动面 22， 两驱动面 22 之间连接有第一机头大梁 16 及第二机头大梁 17 ； 上述工作台 7 设置在第 一机头大梁 16 的下部， 工作台 7 的两端通过工作台连接板 3 连接固定在两个驱动面 22 上 ； 上述进纸机构23设置在工作台7的上部， 钉箱机构设置在进纸机构23的后部， 进纸机构23 及钉箱机构固定设置在钉箱机的机头上， 待装订的纸板通过进纸机构 23 进。
14、入钉箱机内， 被 进纸机构折叠后进入钉箱机构中进行钉合固定。 0018 进纸机构 23 的两侧分别设有左纸夹板 4 及右纸夹板 6， 左纸夹板 4 及右纸夹板 6 的外端向外侧延伸形成进纸口， 待装订的纸板经该进纸口进入进纸机构 23。 0019 左纸夹板4及右纸夹板6的下部设置前部挡板8， 前部挡板8设置在工作台7与进 纸机构 23 之间， 防止纸板向外滑落。 0020 进纸机构 23 的横截面为 S 型， 进纸机构 23 的上部及下部分别设有凹槽， 纸板的右 侧边进入进纸机构 23 的上部凹槽， 纸板的左侧编进入进纸机构的下部凹槽， 纸板的中部进 入进纸机构 23 的底面， 进行折叠。 0。
15、021 进纸机构 23 内设有红外线感应装置， 该红外线感应装置与钉箱机构连接， 纸板通 过红外线感应装置时， 红外线感应装置传递信号至钉箱机构， 钉箱机构工作， 完成钉箱。 0022 驱动机构包括伺服电机、 伺服电机座 13、 机头轴承滑轨 14、 梯形丝杆 15、 同步轮 18、 加挡板同步轮 19、 驱动轮 2 及从动轮 21。 0023 所述的伺服电机座 13 固定设置在第二机头大梁 17 上 ； 伺服电机固定设置在伺服 电机座13上 ； 上述梯形丝杆15及机头轴承滑轨14设置在机头后部， 并向后延伸， 机头的轴 承沿机头轴承滑轨 14 前后来回滑动， 伺服电机驱动梯形丝杆 15 转动。
16、， 以便带动机头运动。 0024 进一步， 本发明通过设计一种半自动钉箱机， 在控制成本的前提下， 大幅提升工作 说 明 书 CN 104369420 A 4 3/3 页 5 效率。 通过左右纸板夹控制纸箱的进入位置， 叠成如图中所示的那样， 然后纸板通过进纸机 构图中为进纸机构横截面， 其中纸板的右侧边通过进纸机构的上部凹槽， 纸板的左侧边通 过进纸机构的下部凹槽， 纸板的中部通过进纸机构的底面， 进纸机构内设有感应装置， 当感 应装置检测到纸板进过后， 就命令进纸机构后的订机工作， 对纸板进行装订， 这样既提高了 生产效率， 又保证了成本， 更保证了产品， 即打钉的稳定性和准确性。 0025 本发明的实施例只是介绍其具体实施方式， 不在于限制其保护范围。本行业的技 术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改， 故凡依照本发明专利范围所做的等效变化 或修饰， 均属于本发明专利权利要求范围内。 说 明 书 CN 104369420 A 5 1/2 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 104369420 A 6 2/2 页 7 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 104369420 A 7 。