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1、(10)申请公布号 CN 104354666 A (43)申请公布日 2015.02.18 CN 104354666 A (21)申请号 201410574722.8 (22)申请日 2014.10.25 B60R 21/34(2011.01) (71)申请人 黄立丽 地址 542600 广西壮族自治区贺州市钟山县 钟山镇南路 61 号飞龙科技 (72)发明人 黄立丽 邓瑞萍 (54) 发明名称 具有防护功能的车用机械手 (57) 摘要 本发明涉及一种具有防护功能的车用机械 手 ； 本发明提供了一种具有防护功能的车用机械 手， 包括机械爪 1、 手臂 2， 控制系统 3， 其特征是 ： 所述机。
2、械爪1与手臂2铰接， 所述手臂2有导线与 控制系统 3 连接。本发明车用机械手具有防护功 能， 保护行人不被车辆撞击倒地受伤， 解决了现有 车辆安保技术缺乏保护行人被撞击倒地受伤的安 全保障问题。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104354666 A CN 104354666 A 1/1 页 2 1. 一种具有防护功能的车用机械手， 包括机械爪 (1)、 手臂 (2)， 控制系统 (3)， 其特征 是 ： 所述机械爪 (1) 与。
3、手臂 (2) 铰接， 所述手臂 (2) 有导线与控制系统 (3) 连接。 2. 根据权利要求 1 所述具有防护功能的车用机械手， 其特征是 ： 所述机械爪 (1) 的前 端还安装有红外线感应器 (4)。 3. 根据权利要求 1 所述具有防护功能的车用机械手， 其特征是 ： 所述机械爪 (1) 的内 侧还安装有缓冲体 (5)， 所述缓冲体 (5) 具有吸收加在防护目标上的冲击力的缓冲功能。 4. 根据权利要求 1 所述具有防护功能的车用机械手， 其特征是 ： 所述手臂 (2) 还安装 有收缩管 (6)， 所述可收缩管 (6) 可以伸长或缩短。 权 利 要 求 书 CN 104354666 A 2。
4、 1/2 页 3 具有防护功能的车用机械手 技术领域 0001 本发明涉及一种具有防护功能的车用机械手， 尤其属于一种防护行人被车辆撞 击的车用机械手。 背景技术 0002 近年专利文献中涉及用于车辆防护行人的气囊保险杠技术中， 没有应用机械手来 防护行人被车辆撞击。如中国专利信息中心公布的申请号为 201220599290.2 的实用新型 专利一种汽车气囊保险杠， 该专利提供了一种汽车气囊保险杠， 包括汽车保险杠， 所述 汽车保险杠上设有一安全气囊、 与所述安全气囊连接的一气体发生器以及一控制器 ； 还包 括分别与所述控制器连接的一实时检测汽车制动时的加速度值的加速度计以及一实时检 测所述汽。
5、车保险杠与行人间的距离值的超声波测距仪 ； 所述控制器检测到所述加速度值与 距离值同时到达限定值时， 启动所述气体发生器对所述安全气囊执行充气操作， 使所述安 全气囊膨胀打开 ； 该实用新型目的是通过安全气囊膨胀冲出打开， 减缓车辆对行人撞击力 度 ； 但是该安全气囊的使用也存在较大安全隐患， 虽然行人没有直接被车辆撞击， 但由于车 辆本身行驶的惯性作用， 加上安全气囊冲出打开时， 行人不可避免会被冲倒， 行人如果头部 先着地的话， 也会有伤亡风险。 发明内容 0003 针对现有技术的不足， 本发明提供了一种具有防护功能的车用机械手， 可以用于 行人避免被车辆撞倒受伤。 0004 其技术方案是。
6、 ： 一种具有防护功能的车用机械手， 包括机械爪 1、 手臂 2， 控制系统 3， 其特征是 ： 所述机械爪 1 与手臂 2 铰接， 所述手臂 2 有导线与控制系统 3 连接。 0005 作为优化， 一种具有防护功能的车用机械手， 其特征是 ： 所述机械爪 1 的前端还安 装有红外线感应器 4。 0006 作为优化， 本发明一种具有防护功能的车用机械手， 其特征是 ： 所述机械爪 1 的内 侧还安装有缓冲体 5， 所述缓冲体 5 具有吸收加在防护目标上的冲击力的缓冲功能。 0007 作为优化， 本发明一种具有防护功能的车用机械手， 其特征是 ： 所述手臂 2 还安装 有收缩管 6， 所述可收缩。
7、管 6 可以伸长或缩短。 0008 本发明工作原理 ： 1. 当本车辆驾驶员发现前方有行人将要被本车辆撞击时， 驾驶 员及时启动本发明的控制系统 3， 向前伸出手臂 2、 机械爪 1， 机械爪 1 的红外线感应器 4 感 应到行人时， 机械爪 1 自动合拢握住行人， 保护行人不被本车辆撞击倒地受伤， 从而避免行 人被车辆撞击后造成安全事故。 0009 本发明的优点 ： 1、 具有防护功能， 保护行人不被车辆撞击倒地受伤， 解决了现有车 辆安保技术缺乏保护行人被撞击倒地受伤的安全保障问题 ； 2、 机械爪 1 前端安装的红外线 感应器 4 能起到及时启动机械手防护行人的作用 ； 3、 机械爪 1。
8、 内侧的缓冲体 5 能降低车辆 的冲击力， 还能避免行人被机械爪弄伤。 说 明 书 CN 104354666 A 3 2/2 页 4 附图说明 0010 图 1 为本发明的结构示意图。 0011 图中 ： 机械爪 1、 手臂 2， 控制系统 3、 红外线感应器 4、 缓冲体 5、 可收缩管 6。 具体实施方式 0012 下面对本发明的实施例结合附图加以详细描述。 0013 实施例 1 ： 如图 1 所示， 一种具有防护功能的车用机械手， 包括机械爪 1、 手臂 2， 控 制系统 3， 其特征是 ： 所述机械爪 1 与手臂 2 铰接， 所述手臂 2 有导线与控制系统 3 连接。 0014 实施例。
9、 2 ： 如图 1 所示， 一种具有防护功能的车用机械手， 包括机械爪 1、 手臂 2， 控 制系统 3、 红外线感应器 4， 其特征是 ： 所述机械爪 1 与手臂 2 铰接， 所述手臂 2 有导线与控 制系统 3 连接， 所述红外线感应器 4 安装在机械爪 1 的前端。 0015 实施例 3 ： 如图 1 所示， 一种具有防护功能的车用机械手， 包括机械爪 1、 手臂 2， 控 制系统 3、 红外线感应器 4、 缓冲体 5， 其特征是 ： 所述机械爪 1 与手臂 2 铰接， 所述手臂 2 有 导线与控制系统 3 连接， 所述红外线感应器 4 安装在机械爪 1 的前端， 所述缓冲体 5 安装在 机械爪 1 的内侧， 所述缓冲体 5 具有吸收加在防护目标上的冲击力的缓冲功能。 0016 实施例 4 ： 如图 1 所示， 一种具有防护功能的车用机械手， 包括机械爪 1、 手臂 2， 控 制系统 3、 红外线感应器 4、 可收缩管 6， 其特征是 ： 所述机械爪 1 与手臂 2 铰接， 所述手臂 2 有导线与控制系统 3 连接， 所述红外线感应器 4 安装在机械爪 1 的前端， 所述可收缩管 6 连 接手臂 2， 所述可收缩管 6 可以伸长或缩短。 说 明 书 CN 104354666 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 104354666 A 5 。