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本发明涉及一种煤矿井下综采工作面与输送机配合使用的清煤装置,具体技术方案为,所述清煤装置由清煤刮板运输机、传动装置和液压泵组成,所述淸煤刮板运输机安装在所述井下运输机的机头仓架顶部,所述传动装置和液压泵连接在一起,并且安装在所述井下运输机机头仓架的下部。本发明清煤装置结构简单、技术可靠,投入成本低,操作人员仅需要远端控制操作阀,就能够在正常生产过程中随时进行清理作业,并且投入使用后维护工作量极小,。