一种编带包装机.pdf

本发明公开了一种编带包装机，所述编带包装机由取料装置、送料装置、包装带卷盘机构、扫描检测机构、成品卷料机构、料带输送机构、安装架和热压机构构成，所述取料装置、送料装置、包装带卷盘机构、扫描检测机构、成品卷料机构、料带输送机构、热压机构支撑设置在所述安装架上。本发明编带包装机的优越效果在于：编带包装机的扫描检测机构一旦检测料带空位内无元件装入，则料带倒回，重新待装，从而能够保证产品的质量。编带包装机能够进行完全的自动包装和检查，检查标准统一，节省人力，能够有效的防止缺陷品的流出。编带包装机的结构简单，自动化程度高。

权利要求书
1.  一种编带包装机，其特征在于，所述编带包装机由取料装置、送料装置、包 装带卷盘机构、扫描检测机构、成品卷料机构、料带输送机构、安装架和热压机构构 成，所述取料装置、送料装置、包装带卷盘机构、扫描检测机构、成品卷料机构、料 带输送机构、热压机构支撑设置在所述安装架上。

2.  根据权利要求1所述的编带包装机，其特征在于，所述送料装置与所述安装 架的顶部水平方向呈45°倾斜。

3.  根据权利要求2所述的编带包装机，其特征在于，所述取料装置包括支撑板、 行程感应开关、外置栅格盘、内置栅格盘、步进电机、导槽板、旋转块轴承、旋转块、 滑动杆、摇动转盘、联接块、取料吸盘、吸盘安装块、滑动滑块轴承、滑动滑块轴、 T型槽滑动滑块和导槽滚动轴承。

4.  根据权利要求3所述的编带包装机，其特征在于，所述外置栅格盘、内置栅 格盘上分别设有第一缺口和第二缺口，所述导槽板上设置有U型槽。

5.  根据权利要求4所述的编带包装机，其特征在于，所述取料吸盘安装在所述 吸盘安装块上，所述吸盘安装块通过螺钉与所述联接块、滑动杆固定，所述滑动滑块 轴承、T型槽滑动滑块、导槽滚动轴承通过所述滑动滑块轴连接，所述滑动滑块轴承 安装在所述联接块上，所述T型槽滑动滑块通过T型槽安装在所述摇动转盘上，所述 导槽滚动轴承安装在所述导槽板的U型槽内。

6.  根据权利要求5所述的编带包装机，其特征在于，所述滑动杆通过T型槽与 所述旋转块连接，所述旋转块通过所述旋转块轴承安装在所述导槽板上，所述导槽板 通过螺钉与所述支撑板连接，所述步进电机安装在所述导槽板上，所述摇动转盘安装 在所述步进电机的前端，所述外置栅格盘和内置栅格盘安装在所述步进电机的尾端， 所述行程感应开关安装在所述支撑板上。

7.  根据权利要求6所述的编带包装机，其特征在于，所述送料装置包括电子元 件料管推送气缸、元件吹送气缸、料管槽架、电子元件装料料管、压料管气缸、导向 槽机构、移料机构、检料传感器、排料滑块机构、料管落槽和支撑基板。

8.  根据权利要求7所述的编带包装机，其特征在于，所述电子元件料管推送气 缸、元件吹送气缸、料管槽架、电子元件装料料管、压料管气缸、导向槽机构、移料 机构、检料传感器、排料滑块机构、料管落槽通过螺钉依次安装在所述支撑基板上。

说明书一种编带包装机
技术领域
本发明属于包装技术领域，具体涉及一种编带包装机。
背景技术
目前，半导体行业元件生产都使用编带包装机进行产品的包装。通常包装设备只有包装功能，在包装完成后，需要工作人员目视检查，对于外观存在缺陷的产品及编带状态异常时，需针对产品存在缺陷或出现的异常进行返工。一般来说主要存在以下不良的原因：异物、翻料、极性包反、漏包、混料、包双料、封袋变形或破损或偏移等。
不良因素使得工作人员在进行目视检查时难免存在漏检，导致不良产品流出生产线，对产品的质量造成影响；此外人工检查还存在工作效率低、生产成本高等缺点。
发明内容
本发明提供一种编带包装机，以解决现有包装机在包装产品时，需要人工目视检查，致使包装产品容易漏检，影响产品质量，存在工作效率低，生产成本高的技术缺陷。
为了解决以上技术问题，本发明采取的技术方案是：
一种编带包装机，所述编带包装机由取料装置、送料装置、包装带卷盘机构、扫描检测机构、成品卷料机构、料带输送机构、安装架和热压机构构成，所述取料装置、送料装置、包装带卷盘机构、扫描检测机构、成品卷料机构、料带输送机构、热压机构支撑设置在所述安装架上。
优选为，所述送料装置与安装架的顶部水平方向呈45°倾斜。
优选为，所述取料装置包括支撑板、行程感应开关、外置栅格盘、内置栅格盘、步进电机、导槽板、旋转块轴承、旋转块、滑动杆、摇动转盘、联接块、取料吸盘、吸盘安装块、滑动滑块轴承、滑动滑块轴、T型槽滑动滑块和导槽滚动轴承。
优选为，所述外置栅格盘、内置栅格盘分别设有第一缺口和第二缺口，所述导槽 板上设置有U型槽。
优选为，所述取料吸盘安装在所述吸盘安装块上，所述吸盘安装块通过螺钉与所述联接块、滑动杆固定，所述滑动滑块轴承、T型槽滑动滑块、导槽滚动轴承通过所述滑动滑块轴连接，所述滑动滑块轴承安装在所述联接块上，所述T型槽滑动滑块通过T型槽安装在所述摇动转盘上，所述导槽滚动轴承安装在所述导槽板的U型槽内。
优选为，所述滑动杆通过T型槽与所述旋转块连接，所述旋转块通过所述旋转块轴承安装在所述导槽板上，所述导槽板通过螺钉与所述支撑板连接，所述步进电机安装在所述导槽板上，所述摇动转盘安装在所述步进电机的前端，所述外置栅格盘和内置栅格盘安装在所述步进电机的尾端，所述行程感应开关安装在所述支撑板上。
优选为，所述送料装置包括电子元件料管推送气缸、元件吹送气缸、料管槽架、电子元件装料料管、压料管气缸、导向槽机构、移料机构、检料传感器、排料滑块机构、料管落槽和支撑基板。
优选为，所述电子元件料管推送气缸、元件吹送气缸、料管槽架、电子元件装料料管、压料管气缸、导向槽机构、移料机构、检料传感器、排料滑块机构、料管落槽通过螺钉依次安装在所述支撑基板上。
在采用上述技术方案后，本发明编带包装机的扫描检测机构一旦检测料带空位内无元件装入，则料带倒回，重新待装，从而能够保证产品的质量。编带包装机能够进行完全的自动包装和检查，检查标准统一，节省人力，能够有效的防止缺陷品的流出。编带包装机的结构简单，自动化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明编带包装机的结构示图；
图2为本发明编带包装机送料装置的结构示图；
图3为本发明编带包装机取料装置的第一结构视图；
图4为本发明编带包装机取料装置的第二结构视图；
图5为本发明编带包装机取料装置的第三结构视图；
图6为本发明编带包装机取料装置的第四结构视图；
图7为本发明编带包装机取料装置的第五结构视图；
图8为本发明编带包装机取料装置的第六结构视图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图8所示，编带包装机由取料装置1、送料装置3、包装带卷盘机构5、扫描检测机构6、成品卷料机构7、料带输送机构8、安装架9和热压机构10构成。取料装置1、送料装置3、包装带卷盘机构5、扫描检测机构6、成品卷料机构7、料带输送机构8、热压机构10支撑设置在安装架9上，送料装置3与安装架9的顶部水平方向呈45°倾斜。
取料装置1包括支撑板101、行程感应开关102、外置栅格盘103、内置栅格盘104、步进电机105、导槽板106、旋转块轴承107、旋转块108、滑动杆109、摇动转盘110、联接块111、取料吸盘112、吸盘安装块113、滑动滑块轴承114、滑动滑块轴115、T型槽滑动滑块116和导槽滚动轴承117，导槽板106上设置有U型槽1061。
取料吸盘112安装在吸盘安装块113上，吸盘安装块113通过螺钉与联接块111、滑动杆109固定。滑动滑块轴承114、T型槽滑动滑块116、导槽滚动轴承117通过滑动滑块轴115连接。滑动滑块轴承114安装在联接块111上，T型槽滑动滑块116通过T型槽安装在摇动转盘110上，导槽滚动轴承117安装在导槽板106的U型槽1061内，滑动杆109通过T型槽与旋转块108连接，旋转块108通过旋转块轴承107安装在导槽板106上。导槽板106通过螺钉与支撑板101连接，步进电机105安装在导槽板106上，摇动转盘110安装在步进电机105的前端，并且步进电机105的尾端安装有控制转动行程的外置栅格盘103和内置栅格盘104。行程感应开关102安装在支撑板101上，并且通过外置栅格盘103、内置栅格盘104、步进电机105对摇动转盘110的转动位置进行控制。
送料装置3包括电子元件料管推送气缸301、元件吹送气缸302、料管槽架303、 电子元件装料料管304、压料管气缸305、导向槽机构306、移料机构307、检料传感器308、排料滑块机构309、料管落槽310和支撑基板311。电子元件料管推送气缸301、元件吹送气缸302、料管槽架303、电子元件装料料管304、压料管气缸305、导向槽机构306、移料机构307、检料传感器308、排料滑块机构309、料管落槽310通过螺钉依次安装在支撑基板311上。
实际工作时，编带包装机控制运行过程分以下五个步骤：
1.料带送料到位 
新料带装入包装带卷盘机构5上料带卷盘后，在料带输送机构8的驱动下，将新料带上的某一孔位置送入取料吸盘112正下方，等待取料吸盘112将待包装的电子元器件放入孔位内。
2.电子元件送料待取
装配好的电子元器件装入电子元件装料料管304后，电子元件装料料管304依次被装入料管槽架303内。送料时，电子元件料管推送气缸301将电子元件装料料管304推入支撑基板311上的槽内，由于支撑基板311与水平面呈45°倾斜安装，电子元件装料料管304内电子元件将沿着管内在重力及元件吹送气缸302作用下向下滑落，直至到达检料传感器308、排料滑块机构309处，等待取料装置1上取料吸盘112的吸取。单根电子元件装料料管304内元件清空后，压料管气缸305将其压落至料管落槽310内，支撑基板311上料管槽等待下一根电子元件装料料管304的推入。
3.取件入包装料带孔
电子元件到达排料滑块机构309所示位置后，等待取料吸盘112取走。取料时，取料吸盘112的运动位置由取料装置1来实现，其中关键点是导槽板106上的U型槽1061。工作时，安装在步进电机105上的外置栅格盘103、内置栅格盘104分别设有第一缺口1031、第二缺口1041，第一缺口1031、第二缺口1041与行程感应开关102配合使用控制步进电机105中心轴的转动位置，从而达到控制摇动转盘110转动位置的目的。C位置为导槽板106上U型槽1061初始位置，对应的取料吸盘112功能是放件位置。当需要取料时，步进电机105得到信号，带动摇动转盘110从图6中U型槽1061所示的C位置开始顺时针转动，摇动转盘110将带动T型槽滑动滑块116运动，T型槽滑动滑块116通过滑动滑块轴115一端与导槽滚动轴承117联接，一端与滑动滑块轴承114联接，导槽滚动轴承117在导槽板106上U型槽1061内滚动，从而迫使T型槽滑动滑块116的运动与导槽板106上U型槽1061相同时，沿摇动转盘110 上的T型槽滑动，滑动滑块轴承114将跟随其做相同路径运动，从而滑动滑块轴承114将推动联接块111、取料吸盘112、吸盘安装块113一起运动，到达图8中U型槽1061所示的D位置。如图4所示，滑动杆109受制于旋转块轴承107、旋转块108的限制，将迫使推动联接块111、取料吸盘112、吸盘安装块113一起以滑动滑块轴承114为轴心做适度的转动，从而达到从送料装置3上呈45°安装送料平台上取料的目的。取料吸盘112取料后，步进电机105得到行程感应开关102发出的反转信后，步进电机105驱动取料吸盘112返回U型槽1061中的C位置，从而实现取料吸盘112的取料、放料功能。
4.空位检测
电子元件入包装料带孔后，为防止料带空位内的无元件装入问题的出现，料带需在图1所示中扫描检测机构6位置进行检测，如有空位，则料带倒回，重新待装。
5.热压封装
包装料带通过扫描检测机构6位置检测无误后，在热压机构10位置处进行热压封装，而后由成品卷料机构7卷收包装。 
本发明编带包装机的扫描检测机构6一旦检测料带空位内无元件装入，则料带倒回，重新待装，从而能够保证产品的质量。编带包装机能够进行完全的自动包装和检查，检查标准统一，节省人力，能够有效防止缺陷品的流出。编带包装机的结构简单，自动化程度高。
最后应说明的是：以上实施例仅说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。