自动扶梯的附加制动装置.pdf

本发明涉及一种自动扶梯的附加制动装置，其包括：制动架、设置在制动架一端的连杆、通过重力复位且与连杆作用配合的复位部、与连杆相连接的棘爪架、枢接在棘爪架上的棘爪、固定制动架的支架、以及与棘爪配合且有驱动主轴的棘轮，其中连杆通过连杆轴与棘爪枢接连接，且连杆的直线运动带动棘爪的旋转运动。本发明通过重力复位的复位部来代替现有的弹簧，可靠性好，无需调节弹簧弹力，不用维护，极大降低维护成本，同时保证自动扶梯安全停止运行，防止意外发生，并具有结构简单，制动平稳，制停时减速度小，制停距离短的优点。

权利要求书
1.  一种自动扶梯的附加制动装置，其特征在于其包括：制动架(10)、 设置在制动架(10)一端的连杆(20)、通过重力复位且与连杆(20)作用 配合的复位部(30)、与连杆(20)相连接的棘爪架(40)、枢接在棘爪架(40) 上的棘爪(50)、固定制动架(10)的支架(60)、以及与棘爪(50)配合且 有驱动主轴(72)的棘轮(70)，其中连杆(20)通过连杆轴(22)与棘爪 (50)固定连接，且连杆(20)的直线运动带动棘爪(50)的旋转运动。

2.  按权利要求1所述的一种自动扶梯的附加制动装置，其特征在于， 其进一步包括与复位部(30)相互接触的支撑面(16)、和与支撑面(16) 抵靠接触的支柱(18)。

3.  按权利要求2所述的一种自动扶梯的附加制动装置，其特征在于， 所述支撑面(16)为圆柱面、球面或圆弧面。

4.  按权利要求2或3所述的一种自动扶梯的附加制动装置，其特征在 于，所述复位部(30)包括枢接在制动架(10)上的转轴(32)、和位于底 部的底杆(34)，其中底杆(34)的中心线位于复位部(30)中心线和转轴 (32)之间且靠近转轴(32)，而支撑面(16)位于底杆(34)和支柱(18) 两者之间。

5.  按权利要求1或2或3所述的一种自动扶梯的附加制动装置，其特 征在于，所述棘爪架(40)设置有引导连杆(20)定位的引导槽(42)。

6.  按权利要求1或2或3所述的一种自动扶梯的附加制动装置，其特 征在于，所述棘轮(70)还设置有与棘爪(50)接触配合并实现制动的棘齿 (74)。

7.  按权利要求1或2或3所述的一种自动扶梯的附加制动装置，其特 征在于，所述支撑面(16)和支柱(18)分别与连杆(20)固定连接，而制 动架(10)固定有与连杆(20)相连的电磁铁(12)、以及控制电磁铁(12) 工作的开关(14)。

8.  按权利要求1或2或3所述的一种自动扶梯的附加制动装置，其特 征在于，所述复位部(30)位于棘爪架(40)和电磁铁(12)之间。

说明书自动扶梯的附加制动装置
技术领域
本发明涉及一种自动扶梯的附加制动装置。
背景技术
自动扶梯是一种带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客的固 定电力驱动设备，具有连续工作，运输量大的特点，广泛用于人流集中的地 铁、轻轨、车站、机场、码头、商店及大厦等公共场所的垂直运输，其结构 主要由梯级、梯级驱动装置、驱动主机、传动部件、紧张装置、扶手装置、 金属结构、梯级导轨、上下盖板、梳齿板、附加制动装置及电气部分等部件 组成，然而在自动扶梯由于各种故障，使得安全回路破坏时，特别是由于曳 引链断裂时，自动扶梯在自重和梯级上人员及物品的重量作用下，会快速致 后滑；如果没有一套有效的机械装置来阻止扶梯后滑，自动扶梯将变的很危 险，有可能直接威胁到生命，因此附加制动装置的作用至关重要，如图1-2 所示，其附加制动装置包括电磁铁1、设置在电磁铁1一端的连杆2、设置 在电磁铁1另一端的复位弹簧3、与连杆2相连接的横杆4、与横杆4连接 的棘爪5、固定电磁铁1的支架6、以及与棘爪5配合的棘轮7。其中复位弹 簧3在长时间使用之后易失效，需经常更换和维修，而且维修时需要通过调 节连杆2来相应调节复位弹簧的弹力大小，造成维修不便，而且需要通过横 杆来实现联动，结构复杂，制动不平稳、制停时减速度大，制停距离长。
发明内容
本发明目的是：提供一种自动扶梯的附加制动装置，结构简单，制动平 稳，制停时减速度小，制停距离短。
本发明的技术方案是：一种自动扶梯的附加制动装置，其包括：制动架、 设置在制动架一端的连杆、通过重力复位且与连杆作用配合的复位部、与连 杆相连接的棘爪架、枢接在棘爪架上的棘爪、固定制动架的支架、以及与棘 爪配合且有驱动主轴的棘轮，其中连杆通过连杆轴与棘爪枢接连接，且连杆 的直线运动带动棘爪的旋转运动。
在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：
其进一步包括与复位部相互接触的支撑面、和与支撑面抵靠接触的支 柱。
所述支撑面为圆柱面、球面或圆弧面。
所述复位部包括枢接在制动架上的转轴、和位于底部的底杆，其中底杆 的中心线位于复位部中心线和转轴之间且靠近转轴，而支撑面位于底杆和支 柱两者之间。
所述棘爪架设置有引导连杆定位的引导槽。
所述棘轮还设置有与棘爪接触配合并实现制动的棘齿。
所述支撑面和支柱分别与连杆固定连接，而制动架固定有与连杆相连的 电磁铁、以及控制电磁铁工作的开关。
所述复位部位于棘爪架和电磁铁之间。
本发明优点是：
通过重力复位的复位部来代替现有的弹簧，可靠性好，无需调节弹簧弹 力，不用维护，极大降低维护成本，同时保证自动扶梯安全停止运行，防止 意外发生，并具有结构简单，制动平稳，制停时减速度小，制停距离短的优 点。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为现有技术的主视图；
图2为现有技术的俯视图；
图3为本发明的正常运行状态的主视图；
图4为本发明的制动状态的主视图；
图5为本发明的制动状态的俯视图。
具体实施方式
实施例：如图3-5所示，本发明提供了一种自动扶梯的附加制动装置的 具体实施例，其包括：制动架10、设置在制动架10一端的连杆20、枢接设 置在制动架10另一端且通过重力复位并与连杆20作用配合的复位部30、与 连杆20相连接的棘爪架40、枢接在棘爪架40上的棘爪50、固定制动架10 的支架60、以及与棘爪50配合且有驱动主轴72的棘轮70，其中制动架10 设置有与连杆20相连的电磁铁12、控制电磁铁12工作的开关14、与复位 部30相互接触的支撑面16、和与支撑面16抵靠接触的支柱18。支撑面16 优选为圆柱面，也可以为球面或其他圆弧面。支撑面16和支柱18分别与连 杆20固定连接。电磁铁12与PLC控制器电性相连。连杆20通过连杆轴20 一体枢接在棘爪50上。
复位部30包括枢接在制动架10上的转轴32、和位于底部的底杆34， 其中底杆34的中心线位于复位部30中心线和转轴32之间且靠近转轴32， 并由此承受复位部32的全部重力，而且支撑面16位于底杆34和支柱18两 者之间。可以理解的是，复位部30也可以位于棘爪架40和电磁铁12之间， 也可以位于连杆20上，同样能实现本发明目的。
棘爪架40设置有引导连杆20定位的引导槽42，该引导槽42位于棘爪 架40的中间位置。连杆20的端部收容在该引导槽42内并可沿着该引导槽 42进行移动。相比于现有技术，该引导槽42的设置使得连杆20的运行比较 平稳，受力比较均匀，从而延长了连杆20的使用寿命。此外，该连杆20的 端部穿过引导槽42后通过连杆轴22固定连接在棘爪50上，这样连杆20的 移动可以带动棘爪50绕着其棘爪轴52旋转或摆动。可见，相比于现有技术， 本发明通过一个连杆20即实现了电磁铁12与棘爪50的联动，而无需两个 连杆，因此简化了结构，节约了生产制造成本。
棘轮70还设置有与棘爪50接触配合并实现制动的棘齿74。
本发明的工作原理：本发明在自动扶梯正常运行时，电磁铁12通电， 电磁铁12推动连杆20，使得棘爪架40中的棘爪50收回，不会影响驱动主 轴正常旋转。但在自动扶梯出现各种故障，如曳引链断裂时，电磁铁12断 电，内部的压缩弹簧由于弹性退出，连杆20向电磁铁12的方向收缩，支撑 面16和支柱18往图5中的右边运动，由于复位部30自身重力作用，且复 位部30的底杆34紧靠着支撑面16，也相应地朝右边运动，由此复位部30 绕着转轴32逆时针运动，同时棘爪50由于连杆20朝右直线运动，将绕棘 爪轴52顺时针运动由此实现棘爪50与棘齿74啮合，阻止棘轮70旋转，由 于棘轮70停转，所以与棘轮70连接的驱动主轴72也不能继续转动，可防 止在自动扶梯出现故障时扶梯产生后滑造成事故。
停止状态：附加制动装置的启动和闭合的动力是电磁铁12内的压缩弹 簧和电磁线圈提供。自动扶梯停止运行时，电磁铁12失电没有磁力，内部 的压缩弹簧由于弹性退出，连杆20向电磁铁12的方向收缩，支撑面16和 支柱18往图5中的右边运动，由于复位部30自身重力作用，且复位部30 的底杆34紧靠着支撑面16，也相应地朝右边运动，由此复位部30绕着转轴 32逆时针运动，同时棘爪50由于连杆20朝右直线运动，将绕棘爪轴52顺 时针运动由此实现棘爪50与棘齿74啮合，达到制动要求。安装在制动架10 上的开关14也由于电磁铁12的动作而打开，扶梯驱动主机回路断电，扶梯 安全停止；
运行状态：当自动扶梯需要运行时，PLC控制器给电磁铁12发送信号， 电磁铁12得电，电磁铁12压迫压缩弹簧使连杆20朝图5中的左边运动， 连杆20在引导槽42内进入到棘爪50的内部通道54，压迫棘爪50绕棘爪轴 52逆时针旋转且动作收回，与棘齿74脱开。同时连杆20向棘爪架40的方 向扩张，支撑面16和支柱18往图5中的左边运动，并推动底杆34向左运 动，由此复位部30绕着转轴32顺时针运动直至复位，另外制动架10上的 开关14动作闭合，驱动主机回路通电，自动扶梯根据指令运行。当发生意 外情况(如超速、逆转、断链)时，这些地方的检测开关会发出一个信号给 PLC控制器，PLC控制器就会发出信号给电磁铁12，电磁铁12断电到停止 状态，主机抱闸和制动同时工作，使自动扶梯安全停止运行，防止意外发生。
本发明的优点是：通过重力复位的复位部来代替现有的复位弹簧，其 重力恒定而对连杆20产生可靠一致回复力，可靠性好，避免了现有技术中 复位弹簧在多次弹性变形后造成的弹力失效、需经常更换的弊端，而且人工 对弹簧的弹力调节不方便、不准确，所以本发明也极大降低了对附加制动装 置的维护成本，同时保证自动扶梯安全停止运行，防止意外发生。
当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟 悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明 的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修 饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。