简易滑轨组装机的导珠架上料机构.pdf

本发明公开了一种简易滑轨组装机的导珠架上料机构，该简易滑轨组装机的导珠架上料机构包括导珠架上料机械手和气动式换位料仓安装于工作平台，所述导珠架上料机械手的上料升降机械手位于气动式换位料仓的上方，所述导珠架上料机械手还包括铝合金门式框架、X运动单元和Y运动单元，铝合金门式框架的横梁上安装有X运动单元，X运动单元的移动板A下平面连接着Y运动单元的基座上平面，Y运动单元的移动板B下平面连接上料升降机械手的“L”形上料连接板上平面。通过上述方式，本发明能够自动装料，节省劳动力，提高生产效率，降低生产成本，避免资源浪费。

权利要求书
1.  一种简易滑轨组装机的导珠架上料机构，其特征在于：该简易滑轨组装机的导珠架上料机构包括导珠架上料机械手和气动式换位料仓安装于工作平台，所述导珠架上料机械手的上料升降机械手位于气动式换位料仓的上方，所述导珠架上料机械手还包括铝合金门式框架、X运动单元和Y运动单元，铝合金门式框架的横梁上安装有X运动单元，X运动单元的移动板A下平面连接着Y运动单元的基座上平面，Y运动单元的移动板B下平面连接上料升降机械手的“L”形上料连接板上平面。

2.  根据权利要求1所述的简易滑轨组装机的导珠架上料机构，其特征在于：所述X运动单元为单轴伺服运动单元。

3.  根据权利要求1所述的简易滑轨组装机的导珠架上料机构，其特征在于：所述Y运动单元为单轴伺服运动单元。

4.  根据权利要求1所述的简易滑轨组装机的导珠架上料机构，其特征在于：所述上料升降机械手还包括升降气缸、旋转气夹连接板和旋转气夹，“L”形上料连接板侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板连接着旋转气夹连接板上平面，旋转气夹连接板下平面连接着旋转气夹的本体，旋转气夹的夹爪方向与Y运动单元运动方向一致。

5.  根据权利要求1所述的简易滑轨组装机的导珠架上料机构，其特征在于：所述气动式换位料仓包括料箱、料箱底座、料箱安装板、支撑块、料箱换位气缸、料箱换位气缸垫板、料箱连接板、料箱滑块、料箱滑轨和限位螺钉，两根相互平行的料箱滑轨安装于料箱安装板上平面，料箱安装板下平面设有四个支撑块，两根料箱滑轨的右端均安装有限位螺钉，每根料箱滑轨上安装有两个可移动的料箱滑块，料箱滑块均连接着料箱底座的下平面，料箱底座的上平面安装有料箱，料箱左侧设有料箱换位气缸，料箱换位气缸安装于料箱换位气缸垫板上平面，料箱换位气缸垫板固定于料箱安装板，料箱换位气缸的活塞杆法兰板连接着料箱连接板，料箱连接板连接着料箱底座，所述料箱换位气缸为双导柱侧装气缸。

说明书简易滑轨组装机的导珠架上料机构
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种简易滑轨组装机的导珠架上料机构。
背景技术
近年来，随着工业的飞速发展和应用，滑轨组装上料时人工上料会出现漏装或装料不完全，人工无法长期或持久的继续操作，现有的滑轨组装机的导珠架上料机构上料效率低，导致生产成本较高，容易浪费资源，有鉴于此，有必要对现有的滑轨组装机的导珠架上料机构予以改进，以解决上述问题。
发明内容  
本发明主要解决的技术问题是提供一种简易滑轨组装机的导珠架上料机构，能够自动装料，节省劳动力，提高生产效率，降低生产成本，避免资源浪费。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种简易滑轨组装机的导珠架上料机构，该简易滑轨组装机的导珠架上料机构包括导珠架上料机械手和气动式换位料仓安装于工作平台，所述导珠架上料机械手的上料升降机械手位于气动式换位料仓的上方，所述导珠架上料机械手还包括铝合金门式框架、X运动单元和Y运动单元，铝合金门式框架的横梁上安装有X运动单元，X运动单元的移动板A下平面连接着Y运动单元的基座上平面，Y运动单元的移动板B下平面连接上料升降机械手的“L”形上料连接板上平面；
优选的是，所述X运动单元为单轴伺服运动单元；
优选的是，所述Y运动单元为单轴伺服运动单元；
优选的是，所述上料升降机械手还包括升降气缸、旋转气夹连接板和旋转气夹，“L”形上料连接板侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板连接着旋转气夹连接板上平面，旋转气夹连接板下平面连接着旋转气夹的本体，旋转气夹的夹爪方向与Y运动单元运动方向一致；
优选的是，所述气动式换位料仓包括料箱、料箱底座、料箱安装板、支撑块、料箱换位气缸、料箱换位气缸垫板、料箱连接板、料箱滑块、料箱滑轨和限位螺钉，两根相互平行的料箱滑轨安装于料箱安装板上平面，料箱安装板下平面设有四个支撑块，两根料箱滑轨的右端均安装有限位螺钉，每根料箱滑轨上安装有两个可移动的料箱滑块，料箱滑块均连接着料箱底座的下平面，料箱底座的上平面安装有料箱，料箱左侧设有料箱换位气缸，料箱换位气缸安装于料箱换位气缸垫板上平面，料箱换位气缸垫板固定于料箱安装板，料箱换位气缸的活塞杆法兰板连接着料箱连接板，料箱连接板连接着料箱底座，所述料箱换位气缸为双导柱侧装气缸。
本发明的有益效果是：本发明一种简易滑轨组装机的导珠架上料机构，能够自动装料，节省劳动力，提高生产效率，降低生产成本，避免资源浪费。
附图说明
图1是本发明简易滑轨组装机的导珠架上料机构的第一三维结构示意图；
图2是本发明简易滑轨组装机的导珠架上料机构的第二三维结构示意图；
图3是本发明简易滑轨组装机的上料升降机械手的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种简易滑轨组装机的导珠架上料机构，该简易滑轨组装机的导珠架上料机构包括导珠架上料机械手51和气动式换位料仓52安装于工作平台2，所述导珠架上料机械手51的上料升降机械手514位于气动式换位料仓52的上方，所述导珠架上料机械手51还包括铝合金门式框架511、X运动单元512和Y运动单元513，铝合金门式框架511的横梁上安装有X运动单元512，X运动单元512的移动板A下平面连接着Y运动单元513的基座上平面，Y运动单元513的移动板B下平面连接上料升降机械手514的“L”形上料连接板5141上平面；
所述X运动单元512为单轴伺服运动单元；
所述Y运动单元513为单轴伺服运动单元；
所述上料升降机械手514还包括升降气缸5142、旋转气夹连接板5143和旋转气夹5144，“L”形上料连接板5141侧面安装有升降气缸5142，升降气缸5142的活塞杆法兰板连接着旋转气夹连接板5143上平面，旋转气夹连接板5143下平面连接着旋转气夹5144的本体，旋转气夹5144的夹爪方向与Y运动单元513运动方向一致；
所述气动式换位料仓52包括料箱521、料箱底座522、料箱安装板523、支撑块524、料箱换位气缸525、料箱换位气缸垫板526、料箱连接板527、料箱滑块528、料箱滑轨529和限位螺钉5210，两根相互平行的料箱滑轨529安装于料箱安装板523上平面，料箱安装板523下平面设有四个支撑块524，两根料箱滑轨529的右端均安装有限位螺钉5210，每根料箱滑轨529上安装有两个可移动的料箱滑块528，料箱滑块528均连接着料箱底座522的下平面，料箱底座522的上平面安装有料箱521，料箱521左侧设有料箱换位气缸525，料箱换位气缸525安装于料箱换位气缸垫板526上平面，料箱换位气缸垫板526固定于料箱安装板523，料箱换位气缸525的活塞杆法兰板连接着料箱连接板527，料箱连接板527连接着料箱底座522，所述料箱换位气缸525为双导柱侧装气缸。
本发明简易滑轨组装机的导珠架上料机构工作时，首先工人将装满导珠架的料箱521放置料箱底板522上，料箱换位气缸525将料箱底座522及料箱521推至上料升降机械手514下方，由限位螺钉5210限定料箱521位置，X运动单元512纵向移动，Y运动单元513横向移动，升降气缸5142上下伸缩，上料机械手51可以在空间行程范围内任意移动，上料升降机械手514的旋转气夹5144抓取料箱里521的导珠架，此时旋转气夹5144旋转90度，导珠架由纵向抓取改变为横向抓取，上料机械手51调整位置将导珠架放到指导位置，机器重复以上工作步骤。
本发明简易滑轨组装机的导珠架上料机构，能够自动装料，节省劳动力，提高生产效率，降低生产成本，避免资源浪费。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。