电液混合驱动搬运车.pdf

本发明涉及一种电液混合驱动搬运车，包括车架、连接在车架下方的转向机构、连接在转向机构上的悬挂机构、连接在悬挂机构上的车轮、用于驱动车轮行走及各个机构工作的驱动机构、用于为驱动机构提供动力的动力机构、用于控制上述各个机构进行工作的控制机构以及用于对控制机构发出控制指令的操作机构，驱动机构包括电机、与电机相连接的液压组件以及与液压组件相连接减速器，减速器与车轮相连接，电机驱动液压组件从而驱动车轮行走；每组车轮对应一个转向机构。本发明通过电液混合驱动为行驶、转向提供驱动力，无排放污染、噪音小，可全向行驶，转向所需空间小，结构紧凑、操作便捷，特别适合在受限的洁净空间内搬运大型物件。

权利要求书
1.   一种电液混合驱动搬运车，包括车架、连接在所述的车架下方的转向机构、连接在所述的转向机构上的悬挂机构、连接在所述的悬挂机构上的多组车轮、用于驱动所述的车轮行走及各个机构工作的驱动机构、用于为所述的驱动机构提供动力的动力机构、用于控制上述各个机构进行工作的控制机构以及用于对所述的控制机构发出控制指令的操作机构，其特征在于：所述的驱动机构包括电机、与所述的电机相连接的液压组件以及与所述的液压组件相连接减速器，所述的减速器与所述的车轮相连接，所述的电机驱动所述的液压组件从而驱动所述的车轮行走；每组所述的车轮对应一个所述的转向机构。

2.   根据权利要求1所述的电液混合驱动搬运车，其特征在于：所述的动力机构包括为所述的电机提供动力的电源系统、为所述的液压组件提供动力的液压系统，所述的电源系统包括蓄电池组、对所述的蓄电池组进行监控的电源管理模块；所述的液压系统包括液压油箱、液压管路以及控制阀。

3.   根据权利要求1所述的电液混合驱动搬运车，其特征在于：所述的液压组件包括液压泵、与所述的液压泵相连接的液压马达，所述的液压马达与所述的减速器相连接。

4.   根据权利要求1所述的电液混合驱动搬运车，其特征在于：所述的悬挂机构为液压悬挂机构，包括与所述的转向机构相连接的悬挂架、连接在所述的悬挂架上用于驱动所述的悬挂架升降的液压油缸，所述的车轮连接在所述的悬挂架上。

5.   根据权利要求1所述的电液混合驱动搬运车，其特征在于：所述的控制机构包括控制器、用于连接所述的控制器和各个机构控制线路以及用于反馈各个机构工作状态的传感器。

6.   根据权利要求1所述的电液混合驱动搬运车，其特征在于：所述的操作系统包括遥控器，所述的遥控器通过通讯电缆或者无线接收器与所述的控制机构相连接。

7.   根据权利要求1所述的电液混合驱动搬运车，其特征在于：所述的转向机构包括蜗轮、与所述的蜗轮相配合的蜗杆。

说明书电液混合驱动搬运车
技术领域
本发明涉及一种电液混合驱动搬运车。
背景技术
现有搬运车多采用内燃机动力、转向方式只有前轮有限转向，行驶和转向需要由不同的驱动系统提供动力，结构尺寸大，噪音大、有排放污染、转向所需空间大，无法适应洁净厂房空间的重物搬运要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种电液混合驱动搬运车。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种电液混合驱动搬运车，包括车架、连接在所述的车架下方的转向机构、连接在所述的转向机构上的悬挂机构、连接在所述的悬挂机构上的车轮、用于驱动所述的车轮行走及各个机构工作的驱动机构、用于为所述的驱动机构提供动力的动力机构、用于控制上述各个机构进行工作的控制机构以及用于对所述的控制机构发出控制指令的操作机构，所述的驱动机构包括电机、与所述的电机相连接的液压组件以及与所述的液压组件相连接减速器，所述的减速器与所述的车轮相连接，所述的电机驱动所述的液压组件从而驱动所述的车轮行走；每组所述的车轮对应一个所述的转向机构。
优选地，所述的动力机构包括为所述的电机提供动力的电源系统、为所述的液压组件提供动力的液压系统，所述的电源系统包括蓄电池组、对所述的蓄电池组进行监控的电源管理模块；所述的液压系统包括液压油箱、液压管路以及控制阀。
优选地，所述的液压组件包括液压泵、与所述的液压泵相连接的液压马达，所述的液压马达与所述的减速器相连接。
优选地，所述的悬挂机构为液压悬挂机构，包括与所述的转向机构相连接的悬挂架、连接在所述的悬挂架上用于驱动所述的悬挂架升降的液压油缸，所述的车轮连接在所述的悬挂架上。
优选地，所述的控制机构包括控制器、用于连接所述的控制器和各个机构控制线路以及用于反馈各个机构工作状态的传感器。
优选地，所述的操作系统包括遥控器，所述的遥控器通过通讯电缆或者无线接收器与所述的控制机构相连接。
优选地，所述的转向机构包括蜗轮、与所述的蜗轮相配合的蜗杆。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明通过电液混合驱动为行驶、转向提供驱动力，无排放污染、噪音小，可全向行驶，转向所需空间小，结构紧凑、操作便捷，特别适合在受限的洁净空间内搬运大型物件。
附图说明
附图1为本发明的主视图；
附图2为本发明的俯视图；
附图3a-3f为本发明中转向机构的转向模式图。
其中：1、车架；2、转向机构；3、悬挂机构；4、车轮；5、驱动机构；6、控制机构；7、操作机构；80、电源系统；81、液压系统。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
如图1、2所示的一种电液混合驱动搬运车，包括车架1、连接在车架1下方的转向机构2、连接在转向机构2上的悬挂机构3、连接在悬挂机构3上的多组车轮4、用于驱动车轮4行走及各个机构工作的驱动机构5、用于为驱动机构5提供动力的动力机构、用于控制上述各个机构进行工作的控制机构6以及用于对控制机构6发出控制指令的操作机构7。以下具体阐述下各个机构的结构：
驱动机构5包括电机、与电机相连接的液压组件以及与液压组件相连接减速器，减速器与车轮4相连接。其中：液压组件包括液压泵、与液压泵相连接的液压马达，液压马达与减速器相连接。驱动机构5可以驱动车轮5使整车行驶，也可驱动转向机构2使整车转向。
动力机构包括为电机提供动力的电源系统80、为液压组件提供动力的液压系统81，电源系统包括蓄电池组、对蓄电池组进行监控的电源管理模块，持续的为电机提供动力源；液压系统81包括液压油箱、液压管路以及控制阀，为驱动机构5提供能量介质。
悬挂机构3为液压悬挂机构，包括与转向机构2相连接的悬挂架、连接在悬挂架上用于驱动悬挂架升降的液压油缸，车轮4连接在悬挂架上。
控制机构6包括控制器、用于连接控制器和各个机构控制线路以及用于反馈各个机构工作状态的传感器，各操作命令通过各控制器传达给各执行机构，传感器再将反馈信号传递给控制器，以正确的执行操作命令。
操作系统7包括遥控器，遥控器通过通讯电缆或者无线接收器与控制机构6相连接。由遥控器输入操作指令，控制机构6接收操作指令后将其下达给各个机构，然后电源系统80开始为驱动机构5供电，驱动机构5通过电机、液压系统81将电能转化为机械能，驱动搬运车行驶及转向，同时控制机构6的各传感器再将各个机构的反馈传递给控制器，来修正各个机构对指令的执行。
转向机构2包括蜗轮、与蜗轮相配合的蜗杆，它可以带动悬挂架上的车轮4转动，以实现整车的全向行驶。如图3所示，由于每组车轮4对应一个转向机构，每个转向机构2可以单独驱动车轮转向，从而实现直行、八字转向、横行、斜行、中心回转以及摆转。
本实施例中的上述机构具有以下优点：
1、自动化程度高；
2、系统结构紧凑、噪音小；
3、无排放污染；
4、转向系统结构紧凑；
5、操作简便、灵活。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。。