翻转机.pdf

本发明公开了一种翻转机，包括输送部和翻转部；所述输送部设置有传送带；所述翻转部设置有若干个旋转臂；所述旋转臂远端设置有卡爪机构，通过卡爪机构抓取所述传送带上的待翻转产品，通过翻转部垂直方向转动将待翻转产品翻转的同时移动到传送带上的待叠放产品上方，将翻转后的待翻转产品与待叠放产品叠放。本发明的翻转机通过翻转，将两捆成捆纸片叠放在一起，提高了后续工序的工作效率；通过设置中心对称的旋转臂，将翻转效率提高一倍。通过设置保护罩，避免对翻转机构磕碰或者扭曲而发生变形，降低维修成本和故障率。

权利要求书
1.  一种翻转机，其特征在于，包括输送部和翻转部；所述输送部设置有传送带；所述翻转部设置有若干个旋转臂；所述旋转臂远端设置有卡爪机构，通过卡爪机构抓取所述传送带上的待翻转产品，通过翻转部垂直方向转动将待翻转产品翻转的同时移动到传送带上的待叠放产品上方，将翻转后的待翻转产品与待叠放产品叠放。

2.  如权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述翻转机还包括框架；所述旋转部可旋转安装在所述框架的侧壁上。

3.  如权利要求2所述的翻转机，其特征在于，所述输送部通过安装在所述框架上的输送部支撑柱与框架固定连接。

4.  如权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述翻转部设置有合抱机构，通过所述合抱机构调整所述卡爪机构与所述输送部的水平距离，与待翻转产品的尺寸适配。

5.  如权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述翻转部为两个，在与所述传送带输送方向垂直的方向对称设置。

6.  如权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述翻转部为中心对称结构。

7.  如权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述翻转部的抓取待翻转产品端的卡爪与释放待翻转产品端的卡爪的高度差略高于产品高度。

8.  如权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述合抱机构采用平行四边形连杆机构保持所述卡爪机构平行移动。

9.  如权利要求8所述的翻转机，其特征在于，所述合抱机构采用锁紧气缸驱动所述平行四边形连杆机构旋转。

10.  如权利要求1至9所述的翻转机中的任何一种，其特征在于，所述框架底部设置有若干个地脚，所述地脚用于调整框架的水平和高度。

说明书翻转机
技术领域
    本发明涉及一种翻转机，尤其是一种用于成捆纸片翻转的翻转机。
背景技术
    随着电子商务的发展，物流业作用越来越重要，物流业的发展带来包装材料的需求增大。包装纸箱是最常用的包装材料，在物流周转中应用广泛，需求量巨大。因此，为满足市场需求；包装纸箱的生产自动化程度不断提高。如何进一步提高包装纸箱生产过程中的潜能，提高加工效率，降低成本是包装纸箱生产企业所关注的重要问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构新颖独特，使用方便，并且能够提高包装纸箱包装过程效率的翻转机。
一种翻转机，包括输送部和翻转部；所述输送部设置有传送带；所述翻转部设置有若干个旋转臂；所述旋转臂远端设置有卡爪机构，通过卡爪机构抓取所述传送带上的待翻转产品，通过翻转部垂直方向转动将待翻转产品翻转的同时移动到传送带上的待叠放产品上方，将翻转后的待翻转产品与待叠放产品叠放。
进一步，所述翻转机还包括框架；所述旋转部可旋转安装在所述框架的侧壁上。
进一步，所述输送部通过安装在所述框架上的输送部支撑柱与框架固定连接。
进一步，所述翻转部设置有合抱机构，通过所述合抱机构调整所述卡爪机构与所述输送部的水平距离，与待翻转产品的尺寸适配。
进一步，所述翻转部为两个，在与所述传送带输送方向垂直的方向对称设置。
进一步，所述翻转部为中心对称结构。
进一步，所述翻转部的抓取待翻转产品端的卡爪与释放待翻转产品端的卡爪的高度差高于产品高度。
进一步，所述合抱机构采用平行四边形连杆机构保持所述卡爪机构保持平行移动。
进一步，所述合抱机构采用锁紧气缸驱动所述平行四边形连杆机构旋转。
进一步，所述框架底部设置有若干个地脚，所述地脚用于调整框架的水平和高度。
本发明的翻转机通过翻转，将两捆成捆纸片叠放在一起，提高了后续工序的工作效率；通过设置中心对称的旋转臂，将翻转效率提高一倍。通过设置保护罩，避免对翻转机构磕碰或者扭曲而发生变形，降低维修成本和故障率。
附图说明
图1为本发明翻转机翻转部结构示意图；
图2为本发明翻转机输送部结构示意图；
图3为本发明翻转机框架支撑部结构示意图；
图4为本发明翻转机结构示意图；
图中：1、旋转框架； 2、保护罩；3、伸缩臂气缸；4、伸缩臂气缸固定板；5、旋转轴；6、轴承座；7、蜗轮减速器；8、旋转驱动电机；9、销轴；10、平行四边形连杆机构；11、卡爪连接板；12、卡爪机构；13、卡爪；14、连杆机构固定座；15、卡爪气缸；16、传送带；17、从动轴；18、输送部驱动电机；19、链轮传动机构；20、框架；21、输送部；22、翻转部；23、输送部支撑柱。
具体实施方式
下面，参考附图，对本发明进行更全面的说明，附图中示出了本发明的示例性实施例。然而，本发明可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本发明全面和完整，并将本发明的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。
为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。
如图4所示，本实施例中的翻转机包括框架20、输送部21和翻转部22和控制模块（图中未示出）。框架20外部铆接有钢板；通过钢板的保护，避免异物伸入翻转机内，影响翻转机的运行，可以避免对翻转机造成损害；同时也避免翻转机运转时，机械部件撞击异物，对翻转机周围的人员或设备造成伤害。具体实施时，根据现场环境，可以不设置钢板，也可以将钢板更换为透明的有机玻璃板，不仅能降低整体设备的重量，还方便观察框架20内设备的运行情况。
翻转部22在输送部21两侧对称设置，两侧的翻转部22同步工作，从两边抓取产品，使操作更平稳，避免产品在翻动过程中变形。
如图3所示，本实施例中，输送部21和旋转部22均与框架20连接为一体；其中输送部21两端通过安装在框架20上的4根输送部支撑柱23与框架20固定；旋转部22通过轴承座6固定在框架20的支撑结构上。这样设计，输送部21和旋转部22的安装位置通过框架20固定，成为一个整体；便于翻转机现场快速安装，可以节省安装和调试时间，使设备尽快投入运行。同时，由于生产环境中调试设备齐全；便于对设备安装调试，提高设备的安装精度。具体实施时也可以根据现场环境，不设置框架，直接将输送部21通过支架安装在地板上；同样，旋转部22也可以通过支架安装在地板上。
如图2所示，输送部21由传送带16、从动轴17、输送部驱动电机18和链轮传动机构19。链轮传动机构19由链轮机构（图中未示出）驱动主动轴（图中未示出）带动传送带16。通过输送部21两端的从动轴17支撑传送带16。链轮传动机构19的上端部固定在输送部21的支架的左侧，也可以安装在右侧。链轮传动机构19的底部悬空。这样设计，可以减少链轮传动机构19所受应力；延长设备寿命，提高电机效率，降低能耗。
如图1所示，旋转部22由旋转框架1、合抱机构和旋转驱动机构组成。
旋转框架1上敷设钢板或者透明有机玻璃板构成保护罩2。通过保护罩2保护设置在保护罩2内部的合抱机构。
旋转驱动机构包括旋转轴5、轴承座6、蜗轮减速器7和旋转驱动电机8。
本实施例中合抱机构结构对称，包括伸缩臂气缸3、伸缩臂气缸固定板4、销轴9、平行四边形连杆机构10、卡爪连接板11、卡爪机构12、卡爪13、连杆机构固定座14和卡爪气缸15。
卡爪机构12用于抓取和释放产品；由卡爪气缸15和对称设置的两对卡爪组成；固定在卡爪连接板11上。卡爪连接板11通过两个销柱9与平行四边形连杆机构10活动端连接。
平行四边形连杆机构10的固定端通过两个销柱9与固定在旋转框架1上的连杆机构固定座14连接。
伸缩臂气缸固定板4固定在旋转框架1，靠近平行四边形连杆机构10的固定端；伸缩臂气缸3固定端与端通过与伸缩臂气缸固定板4铰接；活动端与卡爪连接板11铰接。伸缩臂气缸3通过伸缩控制平行四边形连杆机构10旋转；带动卡爪机构12在水平方向接近和远离传送带6。
伸缩臂气缸3选用锁紧气缸，由气动阀控制；根据控制模块的参数设置，可以驱动平行四边形连杆机构10停止在不同的位置以适应不同长度的产品。
旋转部22的两个旋转臂中心对称，设置为偏心结构。旋转臂对称设置可以使旋转臂力矩平衡，旋转时，旋转驱动电机8的负荷平稳。这样设计有利于降低旋转驱动电机8的负荷，可以选用较小功率的电机；既可以节约能源，也能减轻设备重量。
偏心水平设置旋转臂，旋转臂与连接固定部位垂直设置，使结构简单加工方便。同时，使后端卡爪13抓取待翻转产品时，前端卡爪13的高度与后端卡爪13的高度差大于产品的高度；当前端卡爪13到达工作位置时，后端卡爪13也处于工作位置；同时，保证前端卡爪13松开时，不与下面的产品干涉；减少整个工作过程中的停顿次数，提高工作效率。通过翻转将产品叠放在一起，使每叠产品的数量翻倍，可以提高下道工序码垛操作的工作效率。具体实施时，也可以将旋转臂设置为当卡爪水平时，旋转臂倾斜一定角度，或者将旋转臂设置为弯曲形状等方式，达到上述目的。
具体工作时，待叠放产品上下表面需要平整，便于堆叠。产品的长度应大于传送带6的宽度，并为卡爪13有足够的抓取空间。下面以成捆纸板为例讲述翻转机工作过程。
成捆纸板由上道工序输送至翻转机输送部21的传送带6上；成捆纸板之间的距离与翻转部22两端的卡爪机构12的距离的相等；即卡爪机构12之间有2捆成捆纸板，从前往后依次为成捆纸板A和成捆纸板B。当成捆纸板A到达指定位置，输送部前端的传感器（图中未示出）将到达信号反馈给控制模块，控制模块控制输送部驱动电机18停止转动。
控制模块控制伸缩臂气缸3伸展，伸缩臂气缸3带动平行四边形连杆机构10旋转，将固定在平行四边形连杆机构10前端的卡爪机构12带动靠近成捆纸板B。
上一个工作周期结束后，后端的卡爪机构12已经与成捆纸板B位置对齐；前端的卡爪机构12与成捆纸板A位置对齐。后端卡爪机构12上的卡爪13处于张开位置，通过卡爪气缸15收缩驱动卡爪13抓取成捆纸板B；然后，控制模块控制旋转驱动机构，驱动旋转部22旋转180度；将成捆纸板B翻转的同时，移动到成捆纸板A的上方；由于旋转部采用偏心结构，翻转后的成捆纸板B的底部与成捆纸板A的顶部距离为10厘米；使卡爪机构12张开后，下端卡爪13的底面与成捆纸板A的顶部不干涉。
控制模块控制伸缩臂气缸3收缩，伸缩臂气缸3带动平行四边形连杆机构10旋转，将固定在平行四边形连杆机构10前端的卡爪机构12带动脱离成捆纸板B。成捆纸板B落在成捆纸板A上；与成捆纸板A叠放在一起。控制模块驱动传送带6将成捆纸板A和成捆纸板B传输到下个工位，同时，将下一对成捆纸板输送到工作位置，进行下一个循环。
上述示例只是用于说明本发明，除此之外，还有多种不同的实施方式，而这些实施方式都是本领域技术人员在领悟本发明思想后能够想到的，故，在此不再一一列举。