月饼糕点自动排盘机.pdf

本发明公开了一种月饼糕点自动排盘机，包括分盘和送盘装置，分盘装置包括于烤盘箱内设置的卡盘和托盘机构，卡盘机构包括两组伸缩卡头，托盘机构设于卡盘机构下方前、后、左、右设置的四个升降托板；送盘装置包括通过烤盘出口将烤盘向前送出的传送机构和左、右滑道或辊道，左、右滑道或辊道分别设于对应侧的前、后升降托板之间，其高度大于升降托板的最低下降位置，传送机构左、右同步运行的传送带设于左、右升降托板之间并低于左、右滑道或辊道，左、右传送带之间前、后设有两块以上烤盘推板。本发明可一次性可放盘10个～40个，是传统排盘机的几倍，既节省了放盘时间，又减轻了操作人员的负担，且中途可随意加盘。

权利要求书
1.  月饼糕点自动排盘机，包括分盘装置和送盘装置，其特征在于： 所述分盘装置包括于叠放烤盘的烤盘箱(1)内设置的卡盘机构和托盘机 构，所述卡盘机构包括至少两组伸缩卡头，两组伸缩卡头左、右相对且前、 后设置，左、右伸缩卡头之间的距离对应于烤盘的长度或宽度，所述托盘 机构设于卡盘机构下方，包括对应于烤盘底部四角处前、后、左、右设置 的四个升降托板(2)；所述送盘装置包括通过烤盘出口(5)将烤盘向前 送出的传送机构和左、右滑道或辊道，左、右滑道或辊道分别设于对应侧 的前、后升降托板之间，其高度大于或等于升降托板(2)的最低下降位 置，所述传送机构左、右同步运行的传送带(3)设于左、右升降托板(2) 之间并平齐或低于左、右滑道或辊道，左、右传送带(3)之间前、后设 有两块以上烤盘推板(4)，相邻烤盘推板(4)之间的距离对应于烤盘的 长度或宽度。

2.  根据权利要求1所述的月饼糕点自动排盘机，其特征在于：所述 烤盘箱(1)内设有感应烤盘移出烤盘箱(1)并控制伸缩卡头放盘、升降 托板(2)接盘和升降托板(2)放盘的监控烤盘电眼(8)。

3.  根据权利要求1所述的月饼糕点自动排盘机，其特征在于：所述 烤盘箱(1)内设有感应烤盘落位滑道或辊道并启动传送带(3)的降盘接 近开关(7)。

4.  根据权利要求1～3中任意一项所述的月饼糕点自动排盘机，其特 征在于：各伸缩卡头设于各伸缩气缸(6)同步伸缩的活塞杆上；各升降 托板(2)设于各升降气缸(9)同步升降的活塞杆上。

5.  根据权利要求1～3中任意一项所述的月饼糕点自动排盘机，其特 征在于：所述滑道为防滑板(10)。

说明书月饼糕点自动排盘机
(一)技术领域：
本发明涉及食品机械，具体为一种月饼糕点自动排盘机。
(二)背景技术：
所述排盘机为一种可将多种食品(如月饼糕点等)排放在烤盘中的设备。
现用的排盘机有如下不足之处：
1、外形高大，一次放盘最多只能放9个，中途放盘必需一个个添加放进 烤盘箱内，花费时间人力。
2、链条带动烤盘下滑放盘，容易压坏或划伤烤盘，增加烤盘消费。
3、烤盘被推出排饼时不顺畅，烤盘易歪斜，排饼则不够整齐。
(三)发明内容：
针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种操作简 便、生产效率高的月饼糕点自动排盘机。
能够解决上述技术问题的月饼糕点自动排盘机，其技术方案包括分盘装 置和送盘装置，与现有技术不同的是所述分盘装置包括于叠放烤盘的烤盘箱 内设置的卡盘机构和托盘机构，所述卡盘机构包括至少两组伸缩卡头，两组 伸缩卡头左、右相对且前、后设置，左、右伸缩卡头之间的距离对应于烤盘 的长度或宽度，所述托盘机构设于卡盘机构下方，包括对应于烤盘底部四角 处前、后、左、右设置的四个升降托板；所述送盘装置包括通过烤盘出口将 烤盘向前送出的传送机构和左、右滑道或辊道，左、右滑道或辊道分别设于 对应侧的前、后升降托板之间，其高度大于或等于升降托板的最低下降位置， 所述传送机构左、右同步运行的传送带设于左、右升降托板之间并平齐或低 于左、右滑道或辊道，左、右传送带之间前、后设有两块以上烤盘推板，相 邻烤盘推板之间的距离对应于烤盘的长度或宽度。
所述烤盘箱内设有感应烤盘移出烤盘箱并控制伸缩卡头放盘、升降托板 接盘和升降托板放盘的监控烤盘电眼，其中
1、所述伸缩卡头放盘和升降托板接盘的动作为：前、后布置左、右相对 的伸缩卡头同时收缩，叠放的烤盘整体落下，与此同时，前、后、左、右升 降托板同时上升接住叠放的烤盘，接盘位为一个烤盘的下落高度，升降托板 接住烤盘后，各伸缩卡头同时伸出托住倒数第二个烤盘。
2、所述升降托板放盘的动作为：各升降托板同时下降至最低位置，将接 住的烤盘放置于左、右滑道或辊道上。
所述烤盘箱内设有感应烤盘落位滑道或辊道并启动传送带将烤盘移出烤 盘箱的降盘接近开关。
所述传送带将烤盘移出烤盘箱的动作为：分步移出烤盘，每步移出量为 一排月饼糕点左、右摆放的宽度。
为实现伸缩卡头的动作可采用伸缩气缸，各伸缩卡头设于各伸缩气缸同 步伸缩的活塞杆上；为实现升降托板的动作可采用升降气缸，各升降托板设 于各升降气缸同步升降的活塞杆上。
所述滑道采用防滑板。
本发明的有益效果：
1、本发明月饼糕点自动排盘机可一次性可放盘10个～40个，是传统排 盘机的几倍，既节省了放盘时间，又减轻了操作人员的负担和忙乱，且中途 可随意加盘。
2、本发明以伸缩汽缸控制伸缩卡头托住叠放的烤盘，因而不会压坏烤盘。
3、本发明以升降汽缸控制升降托板接盘和放盘，如手托一般稳妥，方便。
4、本发明采用防滑板，烤盘不会滑歪，推出烤盘顺畅到位，排饼准确。
(四)附图说明：
图1为本发明一种实施方式的立体结构示意图。
图2为图1实施方式的后侧立体视图。
图3为图1实施方式的主视图。
图4为图1实施方式的后视图。
图5为图1实施方式的俯视图。
图号标识：1、烤盘箱；2、升降托板；3、传送带；4、烤盘推板；5、烤 盘出口；6、伸缩气缸；7、降盘接近开关；8、监控烤盘电眼；9、升降气缸； 10、防滑板；11、理料伸缩带；12、滑块；13、收放卷机构；14、同步传动 带机构；15、提速感应电眼。
(五)具体实施方式：
下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明月饼糕点自动排盘机包括可放置几十个叠放烤盘(烤盘的长度方 向为左、右方向，宽度方向为前、后方向)的烤盘箱1，烤盘放置口开设于 烤盘箱1顶部，所述烤盘箱1内部设有卡盘机构和托盘机构，烤盘箱1底部 的前端面上开设烤盘出口5，对应于烤盘出口5于烤盘箱1外设有可将月饼 糕点自右向左逐个于烤盘(外露于烤盘箱1)上摆放的理料装置，对应于烤 盘出口5于烤盘箱1内设有通过烤盘出口5向前送出烤盘的传送机构和左、 右防滑板10，如图1、图2、图3、图4、图5所示。
所述卡盘机构包括两组(对)前、后设置的伸缩卡头，每组(对)的伸 缩卡头左、右相对，伸出状态下左、右伸缩卡头处于烤盘箱1内托住叠放的 烤盘，缩回状态下左、右伸缩卡头退出烤盘箱1(叠放的烤盘会整体落下)， 对应于各伸缩卡头，于烤盘箱1外设置两组(对)前、后设置的伸缩气缸6， 每组(对)的伸缩气缸6的活塞杆左、右相对，各伸缩卡头设于对应的气缸 活塞杆前端；所述托盘机构设于卡盘机构下方，包括对应于叠放烤盘底部四 角处设置的前、后、左、右四个升降托板2，所述升降托板2的上升极限位 置接近于叠放烤盘的底部，于各升降托板2下方对应设有升降气缸9，升降 托板2设于对应升降气缸9的活塞杆上，如图2、图3、图4、图5所示。
左防滑板10设于左侧的前、后升降托板2之间，右防滑板10设于右侧 的前、后升降托板2之间，为确保升降托板2的放盘，左、右防滑板10的位 置高于升降托板2最低的下降位置；所述传送机构包括左、右同步运行的传 送带3，左、右传送带3设于左、右防滑板10之间，左、右传送带3的位置 高度低于左、右防滑板10，沿左、右传送带3向前的传动方向，于左、右传 送带3之间设置两块以上烤盘推板4，所述烤盘推板4的高度以能推动烤盘 跟随传送带3移动为准，相邻烤盘推板4之间的距离对应于烤盘的宽度，如 图、图2、图3、图4、图5所示。
所述烤盘出口5处设有感应烤盘移出烤盘箱1并控制伸缩卡头放盘、升 降托板2接盘和升降托板2放盘的监控烤盘电眼8；所述左、右防滑板10的 后侧设有感应烤盘落位防滑板10并启动传送带3运行的降盘接近开关7，如 图2、图3、图4、图5所示。
所述理料装置包括安装在收放卷机构13上的理料伸缩带11和滑块12， 所述滑块12滑动安装在烤盘箱1前端面外烤盘出口5上方的左、右向滑轨上， 并由同步传动带机构14带动左、右移动；收紧状态下的理料伸缩带11处于 烤盘箱1前端面外烤盘出口5的左侧(滑块12处于烤盘出口5左侧)，所述 收放卷机构13设于理料伸缩带11下方，所述理料伸缩带11前端通过连接板 安装在滑块12上，滑块12和收放卷机构13的协调动作控制理料伸缩带11 的拉出和收卷，拉出状态下理料伸缩带11被滑块12拉伸到烤盘出口5右侧， 如图1、图3、图5所示。
本发明中，各机构的运行受控于可编程控制器。
本发明自动排盘机的工作步骤为：
1、将几十个烤盘(10个～40个)叠放入烤盘箱1内并由伸缩卡头限位， 打开电源开关，(在程序编制好的情况下)点击启动，滑块12向左滑动，收 放卷机构13工作，将理料伸缩带11收紧复位于烤盘出口5左侧；传送机构 运行，带动左、右传送带3运转，监控烤盘电眼8感应烤盘推板4到位(相 当于监测烤盘移出烤盘箱1)，左、右传送带3停止运行。
2、升降气缸9启动升起，带动升降托板2上升于叠放烤盘下方，伸缩气 缸收缩，叠放烤盘整体下降一个烤盘高度而由升降托板2支撑托住，伸缩气 缸伸出，使伸缩卡头限位于倒数第二个烤盘底部而将(除被升降托板2支撑 托住的烤盘外)其余的叠放烤盘托住，升降气缸9下降将取下的烤盘降落在 防滑板10上。
3、降盘接近开关7感应到烤盘并控制传送带3运行，通过烤盘推板4将 烤盘推出一段距离(距离宽度对应于第一排月饼糕点的排放位置)，同步传动 带机构14启动运行，驱动滑块12带动理料伸缩带11往右拉伸到第一个月饼 糕点排放位置，理料伸缩带11开起运转等待包制好的月饼糕点到位。
4、月饼糕点进入理料伸缩带11，收放卷机构13的提速感应电眼15感 应到月饼糕点，控制收放卷机构13按设定速度快速运行，理料伸缩带11瞬 间加速调整月饼糕点之间的距离，把月饼糕点输送至最右端并由排饼感应电 眼(图中未画出)感应，排饼感应电眼发出信号控制同步传动带机构14启动 向左移动一个月饼糕点排位，收放卷机构13收紧将理料伸缩带11收缩而将 月饼糕点稳当放入烤盘。
5、第4步骤的重复运行，逐一排放下一个月饼糕点，当滑块12将理料 伸缩带11带动到烤盘出口5最左边时(第一排月饼糕点排放完毕)，滑块12 向右侧复位，收放卷机构13将理料伸缩带11恢复到最长，排饼感应电眼重 新感应，启动传送带3并通过烤盘推板4将烤盘又推出一段距离(距离宽度 对应于第二排月饼糕点的排放位置)。
6、第5步骤的重复进行直至将烤盘内全部排满月饼糕点，此时的烤盘被 完全推出，监控烤盘电眼8监测到无烤盘，则开始控制运行第2步骤，如此 循环不断取出烤盘并于其上有序排布月饼糕点。
7、将排满月饼糕点的烤盘移送至下一烘烤工序。