弹匣式螺丝锁固装置及螺丝补充装置.pdf

本发明有关于一种弹匣式螺丝锁固装置及螺丝补充装置。螺丝锁固装置包括具有突部的起子头、容置装置以及螺丝止挡装置。容置装置包括相连接的管状体以及滑轨，其中起子头设置于管状体中且螺丝设置于滑轨中。当起子头于管状体中朝第一方向移动再朝第二方向移动后，螺丝脱离螺丝止挡装置并进入管状体中。螺丝补充装置包括螺丝输送装置以及螺丝供给部。螺丝输送装置包括第一输送轨道、设置于第一输送轨道上方的感测元件、齿轮以及第一马达。当通过感测元件的螺丝的数量达一预定数值时，第一马达停止驱动齿轮以阻挡螺丝的移动。

权利要求书
1.  一种弹匣式螺丝锁固装置，包括：
一起子头，用以将至少一螺丝锁附于一物体，包括一突部；
一容置装置，用以收容该起子头及该至少一螺丝，包括：
一管状体，包括一破孔，其中该起子头设置于该管状体中并可于该管 状体中往复移动；以及
一滑轨，连接于该管状体，且该滑轨的一末端邻近该破孔，其中该至 少一螺丝设置于该滑轨中并能沿该滑轨向该破孔移动；
以及
一螺丝止挡装置，用以限制该至少一螺丝的移动，包括：
一转轴，设置于该管状体；
一第一钩形元件，枢设于该转轴以相对于该滑轨转动；
一第一摆动块，枢设于该第一钩形元件并穿入该管状体中；
一第二钩形元件，枢设于该转轴以相对于该滑轨转动；以及
一第二摆动块，枢设于该第二钩形元件并穿入该管状体中；
其中于该起子头位于一预备位置时，该第一钩形元件与该第二钩形元件 抵靠于该滑轨以阻挡该至少一螺丝的移动，于该起子头朝一第一方向移动时， 该突部推动该第一摆动块而使该第一摆动块推动该第一钩形元件远离该滑 轨，以使一该螺丝移入该第一钩形元件与该第二钩形元件之间，于该起子头 朝一第二方向移动时，该突部推动该第二摆动块而使该第二摆动块推动该第 二钩形元件远离该滑轨，以使该螺丝自该末端通过该破孔而进入该管状体中。

2.  如权利要求1所述的弹匣式螺丝锁固装置，其中于该螺丝进入该管状 体中后，该起子头朝该第一方向移动以将该螺丝锁附于该物体。

3.  如权利要求1所述的弹匣式螺丝锁固装置，其中该突部与该起子头一 体成型。

4.  如权利要求1所述的弹匣式螺丝锁固装置，更包括一套管套设于该起 子头，其中，该突部与该套管一体成型。

5.  如权利要求1所述的弹匣式螺丝锁固装置，其中该管状体与该滑轨一 体成型。

6.  如权利要求1所述的弹匣式螺丝锁固装置，更包括一盖体连接于该管 状体，用以承接并收容通过该管状体的该螺丝。

7.  如权利要求6所述的弹匣式螺丝锁固装置，其中该盖体包括一可挠性 爪部，用以使该螺丝停留于该盖体内。

8.  如权利要求1所述的弹匣式螺丝锁固装置，更包括一第一弹性元件套 设于该起子头，用以复位该起子头。

9.  如权利要求1所述的弹匣式螺丝锁固装置，更包括一凸块位于该管状 体内，其中于该起子头位于该预备位置时，该突部抵靠于该凸块，用以避免 该起子头脱离该管状体。

10.  如权利要求1所述的弹匣式螺丝锁固装置，其中该起子头包括一锁 固部以及一固接部，该锁固部用以卡入该螺丝以将该螺丝锁附于该物体，该 固接部用以连接于一电动起子机。

11.  如权利要求10所述的弹匣式螺丝锁固装置，其中该固接部是六角形 或圆形。

12.  如权利要求1所述的弹匣式螺丝锁固装置，其中该第一钩形元件较 该第二钩形元件远离该破孔。

13.  如权利要求1所述的弹匣式螺丝锁固装置，其中该第一钩形元件包 括呈一夹角的一第一前端及一第一后端，该第二钩形元件包括呈该夹角的一 第二前端以及一第二后端，且该第一前端及该第二前端用以抵靠于该滑轨， 该第一后端及该第二后端用以枢设于该转轴。

14.  如权利要求1所述的弹匣式螺丝锁固装置，其中该第一钩形元件包 括一第一枢接轴，该第一摆动块枢设于该第一枢接轴，且该第二钩形元件包 括一第二枢接轴，该第二摆动块枢设于该第二枢接轴。

15.  如权利要求14所述的弹匣式螺丝锁固装置，其中该第一摆动块包括 一第一推动部与一第二推动部，于该第一摆动块未被该突部推动时，该第一 推动部穿入该管状体中，该第二推动部抵靠于该第一钩形元件并位于该第一 枢接轴的一第一侧而朝向该第二钩形元件，于该第一推动部被推动而使该第 一摆动块朝一第一旋转方向旋转时，该第二推动部推抵该第一钩形元件远离 该滑轨。

16.  如权利要求14所述的弹匣式螺丝锁固装置，其中该第二摆动块包括 一第三推动部与一第四推动部，于该第二摆动块未被该突部推动时，该第三 推动部穿入该管状体中，该第四推动部抵靠于该第二钩形元件并位于该第二 枢接轴的一第二侧而朝向该第一钩形元件，于该第三推动部被推动而使该第 二摆动块朝一第二旋转方向旋转时，该第四推动部推抵该第二钩形元件远离 该滑轨。

17.  如权利要求1所述的弹匣式螺丝锁固装置，其中该螺丝止挡装置更 包括：
一第二弹性元件，连接于该第一钩形元件与该管状体，用以复位该第一 钩形元件；
一第三弹性元件，连接于该第一钩形元件与该第一摆动块，用以复位该 第一摆动块；
一第四弹性元件，连接于该第二钩形元件与该管状体，用以复位该第二 钩形元件；以及
一第五弹性元件，连接于该第二钩形元件与该第二摆动块，用以复位该 第二摆动块。

18.  一种螺丝补充装置，用以填充至少一螺丝至一螺丝锁固装置，包括：
一螺丝输送装置，包括：
一第一输送轨道，其中该螺丝沿该第一输送轨道移动；
一感测元件，设置于该第一输送轨道的一末端上方；
一齿轮，设置于该第一输送轨道的该末端旁，用以控制该螺丝的移 动；以及
一第一马达，连接于该齿轮，用以驱动该齿轮旋转；以及
一螺丝供给部，连接于该第一输送轨道的一前端，用以容置该螺丝并将 该螺丝传送至该第一输送轨道；
其中于该第一马达驱动该齿轮旋转时，该螺丝通过该齿轮及该感测元件 而进入连接于该第一输送轨道的该螺丝锁固装置，于该第一马达未驱动该齿 轮旋转时，该螺丝被该齿轮的一齿部阻挡或卡入该齿轮的一凹部而停止移动， 当通过该感测元件的多个该螺丝的数量达一预定数值时，该第一马达停止驱 动该齿轮。

19.  如权利要求18所述的螺丝补充装置，其中该螺丝供给部包括：
一盒体，用以容置该螺丝，包括向下倾斜设置的一第一承接板以及向下 倾斜设置的一第二承接板位于其内部；以及
一螺丝取出装置，用以自该盒体中取出该螺丝，包括：
一轴体，连接于该盒体；
一摆动部，枢设于该轴体并位于该第一承接板与该第二承接板之间， 具有一第二输送轨道；以及
一驱动装置，用以使该摆动部上下摆动；
其中，于该摆动部向上摆动时，该螺丝进入该第二输送轨道并沿该第二 输送轨道移动至该第一输送轨道。

20.  如权利要求19所述的螺丝补充装置，其中该盒体更包括一穿孔，用 以使该第二输送轨道连接于该第一输送轨道。

21.  如权利要求19所述的螺丝补充装置，其中该驱动装置包括：
一凸轮，设置于该摆动部下方；以及
一第二马达，连接于该凸轮，用以驱动该凸轮旋转以带动该摆动部上下 摆动。

22.  如权利要求18所述的螺丝补充装置，其中该螺丝输送装置更包括一 限位块设置于该第一输送轨道上方，用以防止该螺丝脱离该第一输送轨道， 且该感测元件设置于该限位块。

说明书弹匣式螺丝锁固装置及螺丝补充装置
技术领域
本发明有关于一种弹匣式螺丝锁固装置及螺丝补充装置，尤其是关于具 有储存及自动供给螺丝功能的螺丝锁固装置以及用于自动填充螺丝至螺丝锁 固装置的螺丝补充装置。
背景技术
由于手动利用螺丝起子将螺丝锁附至一物体的速度较慢且需耗费较大力 量，近年来利用电动起子机搭配起子头锁附螺丝已成为一种趋势。但电动起 子机大多不具备储存螺丝及自动供给螺丝的功能，以致使用者必须于每次作 业后手动取出单一螺丝并将螺丝固定于起子头的锁固部，而造成操作上的不 便。
为解决前述问题美国专利公告号US4998452号专利提出了一种具有储存 及自动供给功能的螺丝锁固装置，请先参照图1，图1是现有的螺丝锁固装 置的侧视图。螺丝锁固装置1包括储存部10、螺丝11、供给部12、第一弹 簧13、基座14、转柄15、起子头16、管状体17以及第二弹簧18。其中， 起子头16包括第一止挡部161及锁固部162，管状体17包括第二止挡部171 及第三止挡部172。
组装时，螺丝11存放于储存部10中，且多个装有螺丝11的储存部10 被置于供给部12中的基座14上，第一弹簧13则设置于基座14与供给部12 的底部之间。
再者，管状体17连接于供给部12，起子头16设置于管状体17中，且 转柄15连接于起子头16的第一止挡部161。起子头16可于管状体17中往 复移动，且起子头16的第一止挡部161受限于第二止挡部171与第三止挡部 172而令起子头16无法脱离管状体17。第二弹簧18则设置于第一止挡部161 与第二止挡部171之间，用以复位起子头16。
当使用者推动转柄15及起子头16朝螺丝11的方向移动时，锁固部162 卡入螺丝11的顶部，且螺丝11的螺纹部的尖端抵靠于一物体的表面，而当 连接于转柄15的电动起子机启动后，转柄15带动起子头16旋转而将螺丝 11锁附于该物体。
又当电动起子机停止运转且使用者不再推动转柄15后，第二弹簧18使 起子头16朝远离螺丝11及供给部12的方向移动至第一止挡部161抵靠于第 三止挡部172为止。
接下来请同时参照图1及图2，图2是现有的螺丝锁固装置的供给部及 排出装置的侧视图。螺丝锁固装置1还包括排出装置19及第三弹簧100，其 中排出装置19穿设于供给部12并位于最上方的储存部10旁，第三弹簧100 则套设于排出装置19，用以复位排出装置19。当最上方的储存部10中已不 具有螺丝11时，使用者可凭借按压排出装置19使排出装置19的末端191 将最上方的储存部10推出供给部12。于此情况下，由于基座14上的储存部 10的数量减少，第一弹簧13所受的压力也减少，因此第一弹簧13的回复力 将向上推动基座14及其余的储存部10，而令供给部12的最上方，即对应起 子头16的锁固部162之处再次具有容置有螺丝11的储存部10。
如前所述，螺丝锁固装置1需将螺丝11收容于储存部10中再将储存部 10置入供给部12中以完成螺丝11的填充作业，且螺丝锁固装置1需凭借按 压排出装置19将储存部10推出后才能续行锁固作业，不仅整体结构复杂且 操作上较为不便。
因此需要一种改良的螺丝锁固装置及螺丝补充装置以改善现有技术的问 题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、便于操作且容易填充螺丝的螺丝 锁固装置以及可自动填充螺丝的螺丝补充装置。
本发明的目的在于提供一种弹匣式螺丝锁固装置，包括：
一起子头，用以将至少一螺丝锁附于一物体，包括一突部；
一容置装置，用以收容起子头及至少一螺丝，包括：
一管状体，包括一破孔，其中起子头设置于管状体中并可于管状体中 往复移动；以及
一滑轨，连接于管状体，且滑轨的一末端位于邻近破孔之处，其中至 少一螺丝设置于滑轨中并沿滑轨移动；以及
一螺丝止挡装置，用以限制至少一螺丝的移动，包括：
一转轴，设置于管状体；
一第一钩形元件，枢设于转轴以相对于滑轨转动；
一第一摆动块，枢设于第一钩形元件并穿入管状体中；
一第二钩形元件，枢设于转轴以相对于滑轨转动；以及
一第二摆动块，枢设于第二钩形元件并穿入管状体中；
其中于起子头位于一预备位置时，第一钩形元件与第二钩形元件抵靠于 滑轨以阻挡至少一螺丝的移动，于起子头朝一第一方向移动时，突部推动第 一摆动块而使第一摆动块推动第一钩形元件远离滑轨，以使一螺丝移入第一 钩形元件与第二钩形元件之间，于起子头朝一第二方向移动时，突部推动第 二摆动块而使第二摆动块推动第二钩形元件远离滑轨，以使螺丝自末端通过 破孔而进入管状体中。
本发明的目的在于提供一种螺丝补充装置，用以填充至少一螺丝至一螺 丝锁固装置，包括：
一螺丝输送装置，包括：
一第一输送轨道，其中螺丝沿第一输送轨道移动；
一感测元件，设置于第一输送轨道的一末端上方；
一齿轮，设置于第一输送轨道的末端旁，用以控制螺丝的移动；以及
一第一马达，连接于齿轮，用以驱动齿轮旋转；以及
一螺丝供给部，连接于第一输送轨道的一前端，用以容置螺丝并将螺丝 传送至第一输送轨道；
其中于第一马达驱动齿轮旋转时，螺丝通过齿轮及感测元件而进入连接 于第一输送轨道的螺丝锁固装置，于第一马达未驱动齿轮旋转时，螺丝被齿 轮的一齿部阻挡或卡入齿轮的一凹部而停止移动，当通过感测元件的多个螺 丝的数量达一预定数值时，第一马达停止驱动齿轮。
凭借以上说明可知，本发明凭借螺丝止挡装置使得螺丝于起子头朝第一 方向再朝第二方向移动的过程中自动进入管状体中，使得使用者每完成一次 锁固作业即自动完成螺丝的供给作业，因而提供了一种结构简单且便于操作 的螺丝锁固装置。
此外，本发明更凭借螺丝补充装置自动填充螺丝至螺丝锁固装置的滑轨 中，并凭借感测元件及齿轮控制螺丝的移动以填充适当数量的螺丝至螺丝锁 固装置的滑轨中，因而提供了一种作业简便且快速的螺丝补充装置。
附图说明
图1是现有的螺丝锁固装置的侧视图。
图2是现有的螺丝锁固装置的供给部及排出装置的侧视图。
图3是本发明螺丝锁固装置的外观示意图。
图4是本发明螺丝锁固装置沿图3视角方向P的第一局部爆炸图。
图5是本发明螺丝锁固装置沿图3视角方向P的第二局部爆炸图。
图6是图3的螺丝锁固装置的局部爆炸图。
图7是本发明螺丝锁固装置的螺丝止挡装置沿图6视角方向Q的爆炸 图。
图8是图7的螺丝止挡装置的组装图。
图9是本发明螺丝锁固装置的螺丝止挡装置沿图8视角方向R的组装图。
图10是本发明螺丝锁固装置的第一动作图。
图11是本发明螺丝锁固装置的第二动作图。
图12是本发明螺丝锁固装置的第三动作图。
图13是本发明螺丝锁固装置的第四动作图。
图14是本发明螺丝锁固装置的第五动作图。
图15是本发明螺丝锁固装置的第六动作图。
图16是本发明螺丝锁固装置的第二种起子头的示意图。
图17是本发明螺丝补充装置的外观示意图。
图18是本发明螺丝补充装置的螺丝供给部的第一内部示意图。
图19是本发明螺丝补充装置的螺丝供给部的第二内部示意图。
图20是本发明螺丝补充装置的螺丝输送装置的局部爆炸图。
图21是本发明螺丝补充装置的螺丝输送装置的组装示意图。
图22是本发明螺丝补充装置的局部放大图。
附图标记说明：
螺丝锁固装置1                 锁固部211
储存部10                      固接部212
螺丝11                        挡片213
供给部12                      突部214
第一弹簧13                    容置装置22
基座14                        管状体221
转柄15                        破孔2211
起子头16                      凸块2212
第一止挡部161                 柱体2213
锁固部162                     滑轨222
管状体17                      C型结构2221
第二止挡部171                 螺丝止挡装置23
第三止挡部172                 转轴231
第二弹簧18                    第一钩形元件232
排出装置19                    第一后端2321
末端191                       第一前端2322
第三弹簧100                   第一枢接轴2323
螺丝锁固装置2                 第一侧M
起子头21                      第一摆动块233
第一推动部2331                可挠性爪部261
第二推动部2332                起子头21a
第二钩形元件234               套管215
第二后端2341                  突部2151、2152
第二前端2342                  螺丝补充装置3
第二枢接轴2343                电动起子机4
第二侧N                       螺丝锁固装置5
第二摆动块235                 滑轨51
第三推动部2351                螺丝输送装置31
第四推动部2352                第一输送轨道311
第二弹性元件236               前端3111
第三弹性元件237               末端3112
第四弹性元件238               感测元件312
第五弹性元件239               齿轮313
第一弹性元件24                齿部3130
螺丝25                        凹部3131
第一方向A                     第一马达314
第一旋转方向X                 转动轴3141
第二方向B                     限位块315
第二旋转方向Y                 突柱316
盖体26                        螺丝供给部32
盒体321                       轴体3221
第一板体3211                  固定部3221a
第二板体3212                  摆动部3222
穿孔3212a                     第二输送轨道3222a
第三板体3213                  驱动装置3223
第四板体3214                  凸轮3223a
第一承接板3215                 第二马达3223b
第二承接板3216                 转动轴3223ba
螺丝取出装置322                视角方向P、Q、R
具体实施方式
依据本发明的一较佳实施例提供一种螺丝锁固装置2。首先说明本例的 螺丝锁固装置2的元件及组装顺序，请同时参照图3至图5，图3是本发明 螺丝锁固装置的外观示意图，图4是本发明螺丝锁固装置沿图3视角方向P 的第一局部爆炸图，图5是本发明螺丝锁固装置沿图3视角方向P的第二局 部爆炸图。
如图3所示，螺丝锁固装置2包括起子头21、容置装置22、螺丝止挡装 置23、第一弹性元件24以及螺丝25。容置装置22包括管状体221及滑轨 222，其中管状体221包括破孔2211开设于其侧边，而滑轨222则连接于管 状体221，且滑轨222的末端位于破孔2211旁。需要说明的是，于本例中管 状体221及滑轨222为不同的部件，但并不以此为限，管状体221及滑轨222 也可以为一体成型。
再者，如图3及图4所示，起子头21包括锁固部211、固接部212、挡 片213以及突部214，其中挡片213设置于邻近固接部212处，突部214则 设置于邻近锁固部211处。需要说明的是，于本例中固接部212为六角形， 但不以此为限，固接部212也可以是圆形等适用于市面上现有的电动起子机 的任意形状规格。且于本例中突部214是套设于起子头21，但并不以此为限， 突部214也可以与起子头21一体成型。此外，突部214的设置位置及形状并 无限制，图中所示仅为例示说明之用。
接着，如图3及图5所示，起子头21设置于管状体221中并可于管状体 221中上下往复移动，且第一弹性元件24套设于起子头21并位于挡片213 与管状体221内部的凸块2212之间。当第一弹性元件24未被压缩时，起子 头21被第一弹性元件24推抵至如图3及图5所示的预备位置，同时突部214 抵靠于凸块2212，以避免起子头21脱离管状体221。
滑轨222则用于收容螺丝25，如图3所示，且由于滑轨222具有相面对 的二C型结构2221，因此当螺丝25的顶部卡入二C型结构2221后，螺丝 25即可沿滑轨222向下移动。
此外，螺丝止挡装置23设置于管状体221的另一侧边，用以限制螺丝 25的移动，以下将进一步说明。请同时参照图3、图4、图6至图9，图6 是图3的螺丝锁固装置的局部爆炸图，图7是本发明螺丝锁固装置的螺丝止 挡装置沿图6视角方向Q的爆炸图，图8是图7的螺丝止挡装置的组装图， 图9是本发明螺丝锁固装置的螺丝止挡装置沿图8视角方向R的组装图。
螺丝止挡装置23包括转轴231、第一钩形元件232、第一摆动块233、 第二钩形元件234、第二摆动块235、第二弹性元件236、第三弹性元件237、 第四弹性元件238以及第五弹性元件239。
如图3及图6所示，组装时，转轴231设置于管状体221的另一侧边， 且第一钩形元件232的第一后端2321及第二钩形元件234的第二后端2341 皆枢设于转轴231，使得第一钩形元件232的第一前端2322及第二钩形元件 234的第二前端2342得以相对于滑轨222往复转动。当第一钩形元件232的 第一前端2322及第二钩形元件234的第二前端2342抵靠于滑轨222时，螺 丝25即无法再沿滑轨222向下移动。
其中第一钩形元件232较第二钩形元件234远离管状体221的破孔2211， 也即第一钩形元件232较远离滑轨222的末端而第二钩形元件234较接近滑 轨222的末端。且于本例中第一钩形元件232的第一后端2321及第一前端 2322呈接近90度的夹角，而第二钩形元件234的第二后端2341及第二前端 2342也呈相同的夹角。
再者，如图7及图8所示，第一钩形元件232更包括第一枢接轴2323， 且第一摆动块233枢设于第一枢接轴2323，而第二钩形元件234则更包括第 二枢接轴2343，且第二摆动块235枢设于第二枢接轴2343。
此外，如图4、图7及图8所示，第二弹性元件236连接于第一钩形元 件232与位于管状体221上的柱体2213，用以复位第一钩形元件232。第三 弹性元件237连接于第一钩形元件232与第一摆动块233，用以复位第一摆 动块233。第四弹性元件238连接于第二钩形元件234与位于管状体221上 的柱体2213，用以复位第二钩形元件234。第五弹性元件239则连接于第二 钩形元件234与第二摆动块235，用以复位第二摆动块235。
接着，如图4及图9所示，第一摆动块233包括第一推动部2331与第二 推动部2332。当第一摆动块233未被推动时，第一推动部2331穿入管状体 221中，第二推动部2332抵靠于第一钩形元件232并位于第一枢接轴2323 的第一侧M而朝向第二钩形元件234。
第二摆动块235则包括第三推动部2351与第四推动部2352。当第二摆 动块235未被推动时，第三推动部2351穿入管状体221中，第四推动部2352 抵靠于第二钩形元件234并位于第二枢接轴2343的第二侧N而朝向第一钩 形元件232。
接下来说明螺丝锁固装置2的运作原理，请同时参照图10至图15，图 10至图15是本发明螺丝锁固装置的第一至第六动作图。需要说明的是，图 10至15中仅显示了一螺丝25，但于本例中螺丝25的数量并无限制，图中所 示仅为例示说明之用。
首先，如图10所示，当起子头21位于预备位置时，螺丝25被第一钩形 元件232的第一前端2322与第二钩形元件234的第二前端2342阻挡而无法 沿滑轨222向下移动。
如前所述，第一推动部2331与第三推动部2351未被推动时将穿入管状 体221中（如图4所示），于是当起子头21朝第一方向A向下移动至如图 11所示的位置时，突部214向下推抵第一摆动块233的第一推动部2331而 使第一摆动块233朝第一旋转方向X旋转。当第一摆动块233朝第一旋转方 向X旋转时，第二推动部2332推抵第一钩形元件232，而令第一钩形元件 232朝远离滑轨222的方向转动。于是螺丝25不再被第一钩形元件232阻挡 而向下移动至第一钩形元件232与第二钩形元件234之间。
接着，起子头21继续朝第一方向A向下移动，当突部214向下推抵第 二摆动块235的第三推动部2351而使第二摆动块235朝第一旋转方向X旋 转时，第四推动部2352并无法推抵第二钩形元件234，因此螺丝25停留于 第一钩形元件232与第二钩形元件234之间而无法继续向下移动，如图12 所示。
接下来请参照图13，当使用者主动将起子头21朝第二方向B向上拉起， 或者起子头21凭借第一弹性元件24的回复力朝第二方向B向上移动时，突 部214向上推抵第二摆动块235的第三推动部2351而使第二摆动块235朝第 二旋转方向Y旋转。当第二摆动块235朝第二旋转方向Y旋转时，第四推动 部2352推抵第二钩形元件234，而令第二钩形元件234朝远离滑轨222的方 向转动，于是螺丝25不再被第二钩形元件234阻挡而向下移动。
当螺丝25移动至滑轨222的末端时，螺丝25将通过管状体221的破孔 2211并进入管状体221内部，如图15所示。需要说明的是，螺丝锁固装置2 更包括盖体26连接于管状体221，且盖体26包括可挠性爪部261。进入管状 体221内的螺丝25将向下落至盖体26内，且螺丝25的顶部受限于可挠性爪 部261而使螺丝25停留于盖体26中。其中于螺丝25进入管状体221内或盖 体26内时，螺丝25的螺纹部皆将朝下设置。
而后起子头21继续朝第二方向B向上移动并通过第一摆动块233的第 一推动部2331至回归如图3、图5及图10所示的预备位置。当突部214再 次通过第一推动部2331时将向上推抵第一推动部2331而使第一摆动块233 朝第二旋转方向Y旋转，如图14所示。由于第一摆动块233朝第二旋转方 向Y旋转时第二推动部2332并无法推抵第一钩形元件232，因此第一钩形元 件232仍将抵靠于滑轨222而不会有其他螺丝25进入第一钩形元件232与第 二钩形元件234之间。
完成上述流程后，使用者即可再次朝第一方向A移动起子头21，以使起 子头21的锁固部211卡入螺丝25的顶部。当启动连接于起子头21的固接部 212（请参照图6）的电动起子机后，起子头21即自动旋转并将螺丝25锁附 于一物体。于将螺丝25锁附于该物体的过程中，螺丝25将持续向下移动并 撑开可挠性爪部261而脱离盖体26（请参照图15）。
需要说明的是，当使用者进行第一次的螺丝锁固作业时，将有新的螺丝 25移入第一钩形元件232与第二钩形元件234之间，而于第一次的螺丝锁固 作业完成后，在起子头21复位的过程中新的螺丝25即移入盖体26中，因此 使用者再次进行螺丝锁固作业时仅需朝第一方向A移动起子头21即可。
请同时参照图4、图5及图16，图16是本发明螺丝锁固装置的第二种起 子头的示意图。本发明螺丝锁固装置2也可使用具有二突部2151、2152的起 子头21a以缩短起子头21a的移动距离。当起子头21a未被移动时，突部2152 将抵靠于管状体221的凸块2212，以避免起子头21a脱离管状体221。而当 突部2151向下推抵第一摆动块233的第一推动部2331而使第一推动部2331 及第二推动部2332朝第一旋转方向X旋转时，螺丝25落入第一钩形元件232 与第二钩形元件234之间。且当突部2151或突部2152向上推抵第二摆动块 235的第三推动部2351而使第三推动部2351及第四推动部2352朝第二旋转 方向Y旋转时，螺丝25通过第二钩形元件234并继续向下移动。
凭借上述结构，当第一摆动块233与凸块2212的距离较大时，由于起子 头21a仅需向上移动至突部2152抵靠于管状体221的凸块2212即可，因而 缩短了起子头21a的移动距离。
需要说明的是，于图16中二突部2151、2152是与套管215一体成型， 但不以此为限，二突部2151、2152也可以与起子头21a一体成型或各自设置 于起子头21a。且二突部2151、2152的设置位置及形状并无限制，图中所示 仅为例示说明之用。
以下说明本发明一较佳实施例的螺丝补充装置3，请参照图17，图17 是本发明螺丝补充装置的外观示意图。螺丝补充装置3用于自动填充螺丝25 （请参照至图21）至连接于电动起子机4的螺丝锁固装置5，且螺丝补充装 置3包括螺丝输送装置31以及螺丝供给部32。由于螺丝锁固装置5的元件、 组装顺序及运作原理皆与螺丝锁固装置2相同，故于此不再赘述。
首先说明螺丝供给部32的元件及组装顺序，请同时参照图17至图19， 图18是本发明螺丝补充装置的螺丝供给部的第一内部示意图，图19是本发 明螺丝补充装置的螺丝供给部的第二内部示意图。螺丝供给部32包括盒体 321以及螺丝取出装置322。盒体321包括依序连接的第一板体3211、第二 板体3212、第三板体3213及第四板体3214，自第一板体3211向下倾斜设置 的第一承接板3215以及自第三板体3213向下倾斜设置的第二承接板3216。 螺丝取出装置322包括轴体3221、摆动部3222以及驱动装置3223，且摆动 部3222具有内凹的第二输送轨道3222a。驱动装置3223则包括凸轮3223a 以及第二马达3223b。
组装时，轴体3221凭借二固定部3221a固设于盒体321的第二板体3212。 摆动部3222枢设于轴体3221并位于第一承接板3215与第二承接板3216之 间。凸轮3223a及第二马达3223b则设置于摆动部3222下方，且凸轮3223a 穿设于第二马达3223b的转动轴3223ba。
当第二马达3223b驱动转动轴3223ba旋转时，摆动部3222被旋转的凸 轮3223a带动而向上摆动至图18所示的第二位置或向下摆动至图19所示的 第一位置。
接下来说明螺丝输送装置31的元件及组装顺序，请同时参照图20及图 21，图20是本发明螺丝补充装置的螺丝输送装置的局部爆炸图，图21是本 发明螺丝补充装置的螺丝输送装置的组装示意图。
螺丝输送装置31包括第一输送轨道311、感测元件312、齿轮313、第 一马达314以及限位块315。盒体321的第二板体3212包括穿孔3212a，第 一输送轨道311的前端3111通过穿孔3212a连接于第二输送轨道3222a（请 参照图18及图19）。限位块315凭借二突柱316固设于第一输送轨道311 上方，感测元件312则设置于限位块315并位于第一输送轨道311的末端3112 上方。而齿轮313设置于第一输送轨道311的末端3112旁，且齿轮313穿设 于第一马达314的转动轴3141。
接着说明螺丝补充装置3的运作原理，请同时参照17至图22，图22是 本发明螺丝补充装置的局部放大图。当多个螺丝25被置于盒体321中且第二 马达3223b未启动时，摆动部3222位于图19所示的第一位置，且多个螺丝 25分布于第一承接板3215、第二承接板3216及摆动部3222形成的表面上。
当第二马达3223b启动后，凸轮3223a转动而将摆动部3222向上推动至 图18所示的第二位置，于是部分螺丝25的螺纹部卡入摆动部3222的第二输 送轨道3222a并沿第二输送轨道3222a向下滑动而进入第一输送轨道311。
进入第一输送轨道311的多个螺丝25继续沿第一输送轨道311向下移 动，并受限位块315限制而不会脱离第一输送轨道311。同时第一马达314 驱动转动轴3141旋转而带动齿轮313转动，于是螺丝25随着齿轮313的旋 转先卡入齿轮313的凹部3131再往下移动并通过感测元件312，最终螺丝25 的顶部进入抵靠于第一输送轨道311的螺丝锁固装置5的滑轨51，而达成自 动填充螺丝25至螺丝锁固装置5的目的。其中螺丝锁固装置5的滑轨51与 螺丝锁固装置2的滑轨222相同，于此不再赘述。
由于滑轨51所能容纳的螺丝25数量有限，因此当通过感测元件312的 螺丝25的数量达一预定数值时，第一马达314即停止驱动转动轴3141旋转， 而使齿轮313停止转动。当齿轮313停止转动后，最接近第一输送轨道311 的末端3112的螺丝25被齿轮313的齿部3130阻挡或卡入齿轮313的凹部 3131而无法再移动，于是螺丝25即停留于第一输送轨道311上而不会再进 入螺丝锁固装置5的滑轨51。
凭借以上说明可知，本发明凭借螺丝止挡装置23使得螺丝25于起子头 21朝第一方向A再朝第二方向B移动的过程中自动进入管状体221中，使 得使用者每完成一次锁固作业即自动完成螺丝25的供给作业，因而提供了一 种结构简单且便于操作的螺丝锁固装置2。
此外，本发明更凭借螺丝补充装置3自动填充螺丝25至螺丝锁固装置5 的滑轨51中，并凭借感测元件312及齿轮313控制螺丝25的移动以填充适 当数量的螺丝25至螺丝锁固装置5的滑轨51中，因而提供了一种作业简便 且快速的螺丝补充装置3。
以上所述的实施例仅是为说明本发明的技术思想与特点，其目的在使熟 习此项技艺的人士能够了解本发明的内容并据以实施，当不能以的限定本发 明的专利范围，即大凡依本发明所揭示的精神所作的均等变化或修饰，仍应 涵盖在本发明的专利范围内。