倒车控制方法及系统.pdf

本发明公开了一种倒车控制方法及系统，属于车辆电器系统领域。所述倒车控制系统包括：图像接收单元、图像处理单元和图像显示单元；所述图像接收单元，用于获取车辆后方的环境信息；所述图像处理单元，用于对所述车辆后方的环境信息中的干扰信息进行过滤得到处理后的环境信息；所述图像显示单元，用于显示所述处理后的环境信息。本发明解决了倒车的安全性较低的问题，实现了提高倒车的安全性的效果。本发明用于车辆倒车。

权利要求书
1.  一种倒车控制系统，其特征在于，所述倒车控制系统包括：图像接收单元、图像处理单元和图像显示单元；
所述图像接收单元，用于获取车辆后方的环境信息；
所述图像处理单元，用于对所述车辆后方的环境信息中的干扰信息进行过滤得到处理后的环境信息；
所述图像显示单元，用于显示所述处理后的环境信息。

2.  根据权利要求1所述的倒车控制系统，其特征在于，所述图像显示单元包括：图像投射单元和反射膜，
所述图像投射单元用于将所述处理后的环境信息投射至所述反射膜上，所述反射膜设置于所述车辆的挡风玻璃上。

3.  根据权利要求1所述的倒车控制系统，其特征在于，所述倒车控制系统还包括：车载摄像装置，
所述车载摄像装置用于采集所述车辆后方的环境信息。

4.  根据权利要求1所述的倒车控制系统，其特征在于，所述倒车控制系统还包括：制动控制器，
所述制动控制器与驾驶按钮连接，所述制动控制器用于在接收到驾驶员对所述驾驶按钮的操控命令后切换所述车辆的状态，所述车辆的状态为前进状态或者后退状态。

5.  根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的倒车控制系统，其特征在于，
所述干扰信息为天气因素所导致的图像失真。

6.  一种倒车控制方法，其特征在于，用于如权利要求1至5任意一项权利要求所述的倒车控制系统，所述方法包括：
图像接收单元获取车辆后方的环境信息；
所述图像处理单元对所述车辆后方的环境信息中的干扰信息进行过滤得到处理后的环境信息；
所述图像显示单元显示所述处理后的环境信息。

7.  根据权利要求6所述的倒车控制方法，其特征在于，所述图像显示单元包括：图像投射单元和反射膜，所述图像显示单元显示所述处理后的环境信息，包括：
图像投射单元将所述处理后的环境信息投射至设置于所述车辆的挡风玻璃上的反射膜。

8.  根据权利要求6所述的倒车控制方法，其特征在于，在所述图像接收单元获取车辆后方的环境信息之前，所述方法还包括：
车载摄像装置采集所述车辆后方的环境信息。

9.  根据权利要求6所述的倒车控制方法，其特征在于，在所述图像显示单元显示所述处理后的环境信息之后，所述方法还包括：
与驾驶按钮连接的制动控制器接收驾驶员对所述驾驶按钮的操控命令；
所述制动控制器切换所述车辆的状态，所述车辆的状态为前进状态或者后退状态。

10.  根据权利要求6至9任意一项权利要求所述的倒车控制方法，其特征在于，
所述干扰信息为天气因素所导致的图像失真。

说明书倒车控制方法及系统
技术领域
本发明涉及车辆电器系统领域，特别涉及一种倒车控制方法及系统。
背景技术
随着社会的快速发展，汽车已经成为人们生活中必不可少的交通工具，由于汽车在行驶过程中，常常会遇到需要倒车的情况，而在倒车过程中，如果对车辆后方环境做出的判断不准确，则无法有效地控制车辆，从而引发安全事故。因此，需要对倒车时的车辆后方环境做出正确的判断。
现有技术中，在倒车过程中主要是通过安装在车辆后端的车载摄像装置来采集车辆后方的环境信息，该车载摄像装置将采集到的环境信息发送至导航仪，采集到的环境信息显示在导航仪的屏幕上，驾驶员可以根据显示在导航仪屏幕上的环境信息对倒车环境做出判断，控制车辆，完成倒车操作。
但是，如果遇到雨天或雾天等天气，车载摄像装置采集到的车辆后方的环境信息会存在干扰信息，驾驶员根据显示在导航仪的屏幕上的环境信息无法对倒车环境做出正确的判断，从而无法有效地控制车辆，因此，倒车的安全性较低。
发明内容
为了解决现有技术倒车的安全性较低的问题，本发明提供了一种倒车控制方法及系统。所述技术方案如下：
一方面，提供了倒车控制系统，所述倒车控制系统包括：图像接收单元、图像处理单元和图像显示单元；
所述图像接收单元，用于获取车辆后方的环境信息；
所述图像处理单元，用于对所述车辆后方的环境信息中的干扰信息进行过滤得到处理后的环境信息；
所述图像显示单元，用于显示所述处理后的环境信息。
可选的，所述图像显示单元包括：图像投射单元和反射膜，
所述图像投射单元用于将所述处理后的环境信息投射至所述反射膜，所述反射膜设置于所述车辆的挡风玻璃上。
可选的，所述倒车控制系统还包括：车载摄像装置，
所述车载摄像装置用于采集所述车辆后方的环境信息。
可选的，所述倒车控制系统还包括：制动控制器，
所述制动控制器与驾驶按钮连接，所述制动控制器用于在接收到驾驶员对所述驾驶按钮的操控命令后切换所述车辆的状态，所述车辆的状态为前进状态或者后退状态。
可选的，所述干扰信息为天气因素所导致的图像失真。
另一方面，提供了一种倒车控制方法，所述方法包括：
图像接收单元获取车辆后方的环境信息；
所述图像处理单元对所述车辆后方的环境信息中的干扰信息进行过滤得到处理后的环境信息；
所述图像显示单元显示所述处理后的环境信息。
可选的，所述图像显示单元包括：图像投射单元和反射膜，所述图像显示单元显示所述处理后的环境信息，包括：
图像投射单元将所述处理后的环境信息投射至设置于所述车辆的挡风玻璃上的反射膜。
可选的，在所述图像接收单元获取车辆后方的环境信息之前，所述方法还包括：
车载摄像装置采集所述车辆后方的环境信息。
可选的，在所述图像显示单元显示所述处理后的环境信息之后，所述方法还包括：
与驾驶按钮连接的制动控制器接收驾驶员对所述驾驶按钮的操控命令；
所述制动控制器切换所述车辆的状态，所述车辆的状态为前进状态或者后退状态。
可选的，所述干扰信息为天气因素所导致的图像失真。
本发明提供了一种倒车控制方法及系统，可以通过图像接收单元获取车辆后方的环境信息，然后通过图像处理单元对车辆后方的环境信息中的干扰信息 进行过滤得到处理后的环境信息，最后由图像显示单元显示处理后的环境信息，驾驶员观察到的车辆后方的环境信息中不存在天气因素所导致的图像失真的干扰信息，从而可以有效地控制车辆，因此，提高了倒车的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种倒车控制系统的环境结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种倒车控制系统的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的另一种倒车控制系统的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种倒车控制系统的图像显示单元的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种倒车控制方法的流程图；
图6是本发明实施例提供的另一种倒车控制方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1示出了一种倒车控制系统的环境结构示意图，该倒车控制系统应用于车辆中，包括：图像接收单元201、图像处理单元202、图像显示单元203、车载摄像装置204和制动控制器205。车载摄像装置204采集车辆后方的环境信息，并将环境信息发送至图像接收单元201，图像接收单元201再将环境信息发送至图像处理单元202，使图像处理单元202对环境信息中天气因素所导致的图像失真的干扰信息进行过滤，图像处理单元202再将处理后的环境信息发送至图像显示单元203，当驾驶员需要控制车辆进行倒车时，驾驶员根据图像显示单元203中显示的环境信息对倒车环境做出判断，控制车辆，完成倒车操作。
本发明实施例提供一种倒车控制系统20，应用于图1中的车辆内，如图2所示，该倒车控制系统20包括：图像接收单元201、图像处理单元202和图像显示单元203。
图像接收单元201，用于获取车辆后方的环境信息。
图像处理单元202，用于对车辆后方的环境信息中的干扰信息进行过滤得到处理后的环境信息。
图像显示单元203，用于显示处理后的环境信息。
综上所述，本发明实施例提供的倒车控制系统，可以通过图像接收单元获取车辆后方的环境信息，然后通过图像处理单元对车辆后方的环境信息中的干扰信息进行过滤得到处理后的环境信息，最后由图像显示单元显示处理后的环境信息，驾驶员观察到的车辆后方的环境信息中不存在干扰信息，从而可以有效地控制车辆，因此，提高了倒车的安全性。
进一步的，图像显示单元203包括：图像投射单元和反射膜，其中，图像投射单元用于将处理后的环境信息投射至反射膜，该反射膜设置于车辆的挡风玻璃上。
需要说明的是，干扰信息为天气因素所导致的图像失真。
综上所述，本发明实施例提供的倒车控制系统，可以通过图像接收单元获取车辆后方的环境信息，然后通过图像处理单元对车辆后方的环境信息中的干扰信息进行过滤得到处理后的环境信息，最后由图像显示单元显示处理后的环境信息，驾驶员观察到的车辆后方的环境信息中不存在天气因素所导致的图像失真的干扰信息，从而可以有效地控制车辆，因此，提高了倒车的安全性。
本发明实施例提供另一种倒车控制系统20，如图3所示，该倒车控制系统20包括：图像接收单元201、图像处理单元202、图像显示单元203、车载摄像装置204和制动控制器205。
图像接收单元201，用于获取车辆后方的环境信息。
图像处理单元202，用于对车辆后方的环境信息中的干扰信息进行过滤得到处理后的环境信息。
图像显示单元203，用于显示处理后的环境信息。
车载摄像装置204，用于采集车辆后方的环境信息。
制动控制器205与驾驶按钮连接，制动控制器205用于在接收到驾驶员对驾驶按钮的操控命令后切换车辆的状态，车辆的状态为前进状态或者后退状态。
具体的，如图4所示，图像显示单元203可以包括：图像投射单元2031和反射膜2032，其中，图像投射单元2031用于将处理后的环境信息投射至反射膜2032，该反射膜2032设置于车辆的挡风玻璃上。
需要说明的是，干扰信息为天气因素所导致的图像失真，图像失真会影响驾驶员对倒车环境判断的准确度。示例的，天气因素可以为雨天或者雾天。
综上所述，本发明实施例提供的倒车控制系统，可以通过图像接收单元获取车辆后方的环境信息，然后通过图像处理单元对车辆后方的环境信息中的干扰信息进行过滤得到处理后的环境信息，最后由图像显示单元显示处理后的环境信息，驾驶员观察到的车辆后方的环境信息中不存在天气因素所导致的图像失真的干扰信息，从而可以有效地控制车辆，因此，提高了倒车的安全性。
本发明实施例提供的倒车控制系统可以应用于下文所述的方法。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，本发明实施例中各个单元的工作流程和工作原理可以参见下文各实施例中的描述上述描述的方法实施例，在此不再赘述。
本发明实施例提供一种倒车控制方法，用于如图2或图3所示的倒车控制系统，如图5所示，该方法包括：
步骤501、图像接收单元获取车辆后方的环境信息。
步骤502、图像处理单元对车辆后方的环境信息中的干扰信息进行过滤得到处理后的环境信息。
步骤503、图像显示单元显示处理后的环境信息。
综上所述，本发明实施例提供的倒车控制方法，图像接收单元可以获取车辆后方的环境信息，然后图像处理单元可以对车辆后方的环境信息中的干扰信息进行过滤得到处理后的环境信息，最后图像显示单元显示处理后的环境信息，驾驶员观察到的车辆后方的环境信息中不存在干扰信息，从而可以有效地控制车辆，因此，提高了倒车的安全性。
具体的，图像显示单元包括：图像投射单元和反射膜，步骤503可以包括：图像投射单元将处理后的环境信息投射至设置于车辆的挡风玻璃上的反射膜。
需要说明的是，干扰信息为天气因素所导致的图像失真，图像失真会影响驾驶员对倒车环境判断的准确度。示例的，天气因素可以为雨天或者雾天。
综上所述，本发明实施例提供的倒车控制方法，图像接收单元可以获取车辆后方的环境信息，然后图像处理单元可以对车辆后方的环境信息中的干扰信息进行过滤得到处理后的环境信息，最后图像显示单元显示处理后的环境信息，驾驶员观察到的车辆后方的环境信息中不存在天气因素所导致的图像失真的干扰信息，从而可以有效地控制车辆，因此，提高了倒车的安全性。
本发明实施例提供另一种倒车控制方法，用于如图2或图3所示的倒车控制系统，如图6所示，该方法包括：
步骤601、车载摄像装置采集车辆后方的环境信息。
在驾驶环境中通过安装在车辆后端的车载摄像装置对车辆后方的环境进行实时摄像，采集倒车时的车辆后方的环境信息。示例的，该车载摄像装置可以为摄像头，摄像头可以实时获取车辆后方300米范围内的环境信息以保证驾驶员对倒车环境做出正确判断。
步骤602、车载摄像装置将采集到的车辆后方的环境信息发送至图像接收单元。
步骤603、图像接收单元获取车辆后方的环境信息。
图像接收单元接收车载摄像装置发送的车辆后方的环境信息，以便将车辆后方的环境信息发送至图像处理单元。
步骤604、图像接收单元将车辆后方的环境信息发送至图像处理单元。
当遇到雨天或雾天等天气时，图像接收单元获取到的车辆后方的环境信息会存在干扰信息，该干扰信息为天气因素所导致的图像失真，图像失真会影响驾驶员对倒车环境判断的准确度。示例的，天气因素可以为雨天或者雾天。图像接收单元需要将车辆后方的环境信息发送至图像处理单元，以便车辆后方的环境信息被进一步处理。
步骤605、图像处理单元对车辆后方的环境信息中的干扰信息进行过滤得到处理后的环境信息。
图像处理单元通过图像处理算法，将车辆后方的环境信息中的干扰信息过滤掉，从而还原出真实清晰的图像，以使驾驶员能够对倒车环境做出正确的判 断。示例的，可以采用图像处理中的均值滤波算法来对干扰信息进行过滤，均值滤波是一种线性滤波算法，是指在图像上给目标像素一个模板，该模板包括了其周围的临近像素，通过模板中的全体像素的平均值来代替原来像素值，即可获得处理后的环境信息。
步骤606、图像处理单元将处理后的环境信息发送至图像显示单元。
图像处理单元将真实清晰的车辆后方的环境信息发送至图像显示单元。
步骤607、图像显示单元显示处理后的环境信息。
图像显示单元接收图像处理单元发送的处理后的环境信息，并将处理后的环境信息展示给驾驶员。
具体的，图像显示单元包括：图像投射单元和反射膜，步骤607可以包括：图像投射单元将处理后的环境信息投射至设置于车辆的挡风玻璃上的反射膜。
反射膜可以增加光学表面的反射率，将处理后的环境信息投射至反射膜上，可以使处理后的环境信息很清晰的呈现出来，保证驾驶员对倒车环境做出正确的判断。
需要说明的是，该反射膜可以预先粘贴在驾驶员正对面的挡风玻璃上，因此，本发明实施例提供的倒车控制方法相较于现有的在导航仪的屏幕上观察环境信息的方法，驾驶员无需转移视线，只需看正前方即可轻松观察到车辆后方的环境信息，获取倒车环境，了解路况信息，避免了驾驶员将视线偏离路面而造成危险事故。同时，反射膜的大小可以大于现有的导航仪的屏幕大小，使驾驶员观察到的图像更加清晰。
步骤608、与驾驶按钮连接的制动控制器接收驾驶员对驾驶按钮的操控命令。
驾驶按钮是控制制动控制器实现车辆倒车时的一个按钮，需要倒车时，驾驶员反转驾驶按钮，使制动控制器接收到驾驶员对驾驶按钮的操控命令。
步骤609、制动控制器切换车辆的状态。
车辆的状态为前进状态或者后退状态。制动控制器在接收到驾驶员对驾驶按钮的操控命令后，可以切换车辆的状态，使车辆从前进状态转变为后退状态，示例的，反转驾驶按钮后，制动控制器可以将原来的指示前进状态的D档位切换为指示后退状态的R档位。
需要说明的是，在倒车过程中，驾驶员根据反射膜上显示的车辆后方的环 境信息，可以控制制动控制器按照正常前进方向来控制车辆，即可实现不回头的观察驾驶，此时，车辆是在倒行，但是在反射膜上显示的车辆后方的环境信息如同正常前进行驶时从挡风玻璃上看到的前方的路况信息一样，使驾驶员觉得车辆是在前进行驶，进一步提高了倒车的安全性。待倒车操作结束之后，再一次反转驾驶按钮，使制动控制器从后退状态转变为前进状态。
需要说明的是，本发明实施例提供的倒车控制方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此不再赘述。
综上所述，本发明实施例提供的倒车控制方法，图像接收单元可以获取车辆后方的环境信息，然后图像处理单元可以对车辆后方的环境信息中的干扰信息进行过滤得到处理后的环境信息，最后图像显示单元显示处理后的环境信息，驾驶员观察到的车辆后方的环境信息中不存在天气因素所导致的图像失真的干扰信息，从而可以有效地控制车辆，因此，提高了倒车的安全性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。