一种烟花筒理顺与分选方法及其装置.pdf

本发明公开了一种烟花筒理顺与分选方法及其装置，在料箱出口斜面上设置滚轮，通过滚轮转动产生的摩擦力将料箱里的烟花筒带出，实现均匀的落料，一排烟花筒平整地排列在v形槽内，一排与烟花筒的中心在同一高度的插杆推向烟花筒，若与插杆正对是烟花筒的封堵端，则烟花筒被插杆顶出，无法到达成型储料箱即被丢弃；若与插杆正对的是烟花筒的开放端，则烟花筒被插杆插住并到达成型储料箱区域，在插杆退回时烟花筒开放端边缘被成型储料箱的边缘阻挡而落入成型储料箱，完成分选。本发明是一种能耗低、效率高的烟花筒理顺与分选方法。实现该烟花筒理顺与分选方法的装置简单可靠。

权利要求书
1.  一种烟花筒理顺与分选方法，其特征是：在料箱出口斜面上设置滚轮，通过滚轮转动产生的摩擦力将料箱里的烟花筒带出，实现均匀的落料，散乱的烟花筒从料箱下落至光滑斜面并沿斜面下滑,斜面上设置有栅格板形成多个栅格，栅格板间隔与栅格板高度均稍大于烟花筒直径，确保栅格板内只容纳一层烟花筒，每个V形槽与一个栅格相对，在斜面的最下方设置滚轮，滚轮由微型直流减速电机驱动，下落至斜面底部的烟花筒被滚轮压住，控制电机正转时间t1将最下面的一排烟花筒挤出斜面，落到V形槽中，随后控制电机反转时间t2将斜面上最后一排烟花筒退回，以保证每次落到V形底板上的有且只有一层烟花筒，烟花筒平整地排列在v形槽内，一排与烟花筒的中心在同一高度的插杆推向烟花筒，若与插杆正对是烟花筒的封堵端，则烟花筒被插杆顶出，无法到达成型储料箱即被丢弃；若与插杆正对的是烟花筒的开放端，则烟花筒被插杆插住并到达成型储料箱区域，在插杆退回时烟花筒开放端边缘被成型储料箱的边缘阻挡而落入成型储料箱，完成分选。

2.  实现权利要求1所述的烟花筒理顺与分选方法的装置，其特征是：机架(1)固定设有料箱(2)，所述的料箱(2)出口设有第一橡胶滚轮(4)，所述的第一橡胶滚轮(4)传动连接有电机，所述的料箱(2)出口下方对接一个光滑斜面(6)，所述的光滑斜面(6)上纵向设有多根栅格板(5)，多根所述的栅格板(5)之间形成有多条栅格(22)，所述的光滑斜面(6)的下端设有第二橡胶滚轮(14)，所述的第二橡胶滚轮(14)传动连接有电机；所述的机架(1)上设有处于所述的光滑斜面(6)下方的底板(20)，所述的底板(20)上设有V形底板(15)，所述的V形底板(15)上设有多条与所述的栅格(22)对正对接的V形槽(26)，所述的底板(20)上设有处于所述的V形底板(15)的一侧的插杆支架(17)，所述的插杆支架(17)连接有往复水平驱动装置，所述的插杆支架(17)上设有多根数量与所述的V形槽(26)的数量相等的插杆(16)，每根所述的插杆(16)的中心线与所述的V形槽(26)的中心线重合，所述的底板(20)上设有处于所述的V形底板(15)的另一侧的成型储料箱(21)，在所述的成型储料箱(21)上临近所述的V形底板(15)一侧的前端设计有向内的曲面(24)，所述的成型储料箱(21)与所述的V形底板(15)留有便于烟花筒掉落的间隙。

3.  根据权利要求2所述的实现烟花筒理顺与分选方法的装置，其特征是：所述的往复水平驱动装置的结构是：导轨(18)安装在所述 的底板(20)上，所述的插杆支架(17)采用滑块(19)滑动安装在所述的导轨(18)上，在所述的底板(20)上安装有插杆驱动电机(9)，所述的插杆驱动电机(9)采用连杆(10)与所述的插杆支架(17)连接。

4.  根据权利要求2或3所述的实现烟花筒理顺与分选方法的装置，其特征是：多根所述的栅格板(5)的下端设有栅格盖板(7)，所述的栅格盖板(7)的上表面设有斜板(23)。

5.  根据权利要求2或3所述的实现烟花筒理顺与分选方法的装置，其特征是：所述的V形底板(15)采用调节螺栓相对上下微调安装在所述的底板(20)。

6.  根据权利要求2或3所述的实现烟花筒理顺与分选方法的装置，其特征是：所述的第二橡胶滚轮(14)的外圈设有可压缩的橡胶腔(25)。

7.  根据权利要求2或3所述的实现烟花筒理顺与分选方法的装置，其特征是：所述的底板(20)上设有作用于所述的成型储料箱(21)的压杆(12)，所述的压杆(12)的下端铰接在所述的底板(20)上，所述的压杆(12)的一侧上端通过小弹簧(11)与底板(20)连接，所述的压杆(12)的另一侧上端通过大弹簧(13)与所述的插杆支架(17)连接。

说明书一种烟花筒理顺与分选方法及其装置
技术领域
本发明涉及一种烟花筒理顺与分选方法,本发明还涉及实现该烟花筒理顺与分选方法的装置。
背景技术
花炮行业中,需要对大量散乱的纸筒或塑料筒进行整理,使其按一定的形状排列捆扎，然后进行下一步加工。这个过程，行业内成为洗筒，完成上述工作的机械称为捆筒机、洗筒机等。如公告号为CN201155953Y的中国专利文献“一种自动洗筒机”等。在该类设备完成工作主要分为理顺、分选、成型、捆扎几步。
理顺指将杂乱的筒子整理成轴向平行排列状态的过程。目前,纸筒理顺普遍采用通过摇斗往复摆动的方式，如授权公告号为CN102162711B的专利文献“一种鞭炮筒饼成型捆扎设备”。这种理顺方式存在机构复杂，能耗高，噪声大等缺点。
分选指将一些前后有差异的烟花筒(如升空类烟花飞天鼠、哨响等，筒子一端堵死一端开口)整理成前后一致状态的过程。此过程目前基本为手工完成。仅看到授权公告号为CN103256863B的中国专利“一种捆筒机的方向理顺机构”介绍了一种分选机构，但是其机构动作复杂；需要气动系统支持，能耗高、噪声大；工作槽间距不可调整，可适用的塑料筒种类少。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是提供一种能耗低、效率高的烟花筒理顺与分选方法。
本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种简单可靠地实现该烟花筒理顺与分选方法的装置。
为了解决上述第一个技术问题，本发明提供的烟花筒理顺与分选方法，在料箱出口斜面上设置滚轮，通过滚轮转动产生的摩擦力将料箱里的烟花筒带出，实现均匀的落料，散乱的烟花筒从料箱下落至光滑斜面并沿斜面下滑,斜面上设置有栅格板形成多个栅格，栅格板间隔与栅格板高度均稍大于烟花筒直径，确保栅格板内只容纳一层烟花筒，每个V形槽与一个栅格相对，在斜面的最下方设置滚轮，滚轮由微型直流减速电机驱动，下落至斜面底部的烟花筒被滚轮压住，控制电机正转时间t1将最下面的一排烟花筒挤出斜面，落 到V形槽中，随后控制电机反转时间t2将斜面上最后一排烟花筒退回，以保证每次落到V形底板上的有且只有一层烟花筒，烟花筒平整地排列在v形槽内，一排与烟花筒的中心在同一高度的插杆推向烟花筒，若与插杆正对是烟花筒的封堵端，则烟花筒被插杆顶出，无法到达成型储料箱即被丢弃；若与插杆正对的是烟花筒的开放端，则烟花筒被插杆插住并到达成型储料箱区域，在插杆退回时烟花筒开放端边缘被成型储料箱的边缘阻挡而落入成型储料箱，完成分选。
为了解决上述第二个技术问题，本发明提供的实现烟花筒理顺与分选方法的装置，机架固定设有料箱，所述的料箱出口设有第一橡胶滚轮，所述的第一橡胶滚轮传动连接有电机，所述的料箱出口下方对接一个光滑斜面，所述的光滑斜面上纵向设有多根栅格板，多根所述的栅格板之间形成有多条栅格，所述的光滑斜面的下端设有第二橡胶滚轮，所述的第二橡胶滚轮传动连接有电机；所述的机架上设有处于所述的光滑斜面下方的底板，所述的底板上设有V形底板，所述的V形底板上设有多条与所述的栅格对正对接的V形槽，所述的底板上设有处于所述的V形底板的一侧的插杆支架，所述的插杆支架连接有往复水平驱动装置，所述的插杆支架上设有多根数量与所述的V形槽的数量相等的插杆，每根所述的插杆的中心线与所述的V形槽的中心线重合，所述的底板上设有处于所述的V形底板的另一侧的成型储料箱，在所述的成型储料箱上临近所述的V形底板一侧的前端设计有向内的曲面，所述的成型储料箱与所述的V形底板留有便于烟花筒掉落的间隙。
所述的往复水平驱动装置的结构是：导轨安装在所述的底板上，所述的插杆支架采用滑块滑动安装在所述的导轨上，在所述的底板上安装有插杆驱动电机，所述的插杆驱动电机采用连杆与所述的插杆支架连接。
多根所述的栅格板的下端设有栅格盖板，所述的栅格盖板的上表面设有斜板。
所述的V形底板采用调节螺栓相对上下微调安装在所述的底板。
所述的第二橡胶滚轮的外圈设有可压缩的橡胶腔。
所述的底板上设有作用于所述的成型储料箱的压杆，所述的压杆的下端铰接在所述的底板上，所述的压杆的一侧上端通过小弹簧与底板连接，所述的压杆的另一侧上端通过大弹簧与所述的插杆支架连接。
采用上述技术方案的烟花筒理顺与分选方法及其装置，通过电机驱动插杆向V形底板运动，若与插杆正对是烟花筒的封堵端，则烟花筒被插杆顶出，无法到达成型储料箱即被丢弃；若与插杆正对的 是烟花筒的开放端，则烟花筒被插杆插住并到达成型储料箱区域，在成型储料箱的前端设计有向内的曲面，在插杆退回时烟花筒开放端边缘被曲面阻挡而落入成型储料箱，完成分选，为后续成型捆扎工序做准备。
本发明的优点和积极效果是：
1.提出的主要依靠斜面与栅格导向进行理顺的方法与机构简单可靠，烟花筒在重力作用下沿光滑斜面下落，无需单独的驱动源，能耗低，无噪声污染。
2.提出的分选方法与机构简单可靠，效率高，可适用于多种直径规格的烟花筒。
综上所述，本发明是一种能耗低、效率高的烟花筒理顺与分选方法。实现该烟花筒理顺与分选方法的装置简单可靠。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的栅格板结构示意图。
图3是本发明的第二橡胶滚轮结构示意图。
图4是本发明的V形底板结构示意图。
图5是本发明的分选过程中与插杆正对的是烟花筒的封堵端的示意图。
图6是本发明的分选过程中与插杆正对的是烟花筒的开放端的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3和图4所示，理顺机构主要由料箱2、第一橡胶滚轮4、栅格板5、光滑斜面6、栅格盖板7等部分组成。料箱2与机架1固定连接，在料箱1出口斜面上设置第一橡胶滚轮4，第一橡胶滚轮4由微型直流减速电机驱动，料箱2出口下方对接一个光滑斜面6，光滑斜面6上纵向设有多根栅格板5，多根栅格板5之间形成有多条栅格22，光滑斜面6的下端设有第二橡胶滚轮14，第二橡胶滚轮14传动连接有微型直流减速电机；机架1上设有处于光滑斜面6下方的底板20，底板20上设有V形底板15，V形底板15上设有多条与栅格22对正对接的V形槽26，底板20上设有处于V形底板15的一侧的插杆支架17，插杆支架17连接有往复水平驱动装置，插杆支架17上设有多根数量与V形槽26的数量相等的插杆16，每根插杆16的中心线与V形槽26的中心线重合，底板20上设有处于V形底板15的另一侧的成型储料箱21，在成型储料箱21上临近V形底板15一侧的前端设计有向内的曲面24，成型储料箱21与V形底板15 留有便于烟花筒掉落的间隙。
具体地，往复水平驱动装置的结构是：导轨18安装在底板20上，插杆支架17采用滑块19滑动安装在导轨18上，在底板20上安装有插杆驱动电机9，插杆驱动电机9采用连杆10与插杆支架17连接。
进一步地，多根栅格板5的下端设有栅格盖板7，栅格盖板7的上表面设有斜板23。
进一步地，V形底板15采用调节螺栓相对上下微调安装在所述的底板20上。
具体地，第二橡胶滚轮14的外圈设有可压缩的橡胶腔25。
进一步地，底板20上设有作用于成型储料箱21的压杆12，压杆12的下端铰接在底板20上，压杆12的一侧上端通过小弹簧11与底板20连接，压杆12的另一侧上端通过大弹簧13与插杆支架17连接。
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，理顺机构主要由料箱2、第一橡胶滚轮4、栅格板5、光滑斜面6、栅格盖板7等部分组成。料箱2与机架1固定连接，在料箱1出口斜面上设置第一橡胶滚轮4，第一橡胶滚轮4由微型直流减速电机驱动，通过第一橡胶滚轮4转动产生的摩擦力将料箱2里的烟花筒3带出，实现均匀的落料。散乱的烟花筒3从料箱2下落至光滑斜面6并沿光滑斜面6下滑,光滑斜面6上设置有栅格板5，起到导向作用。栅格板5间隔与栅格板5高度均稍大于烟花筒直径，确保栅格板5内只容纳一层烟花筒。栅格板5下半部分覆盖栅格盖板7，多余的烟花筒3滑落至栅格盖板7上并沿栅格盖板7上的斜板23丢弃。
分选机构主要由第二橡胶滚轮14、V形底板15、插杆16、插杆支架17、导轨18、连杆10、插杆驱动电机9、成型储料箱21等部分组成。
V形底板15结构如图4所示，V形底板15上设有V形槽26，V形槽26可以容纳不同直径的烟花筒3，保证一排烟花筒3的中心在同一高度。每个V形槽26与栅格22相对，每根插杆16与V形槽26中心相对。V形底板15采用调节螺栓相对上下微调安装在底板20上，以确保对不同直径的烟花筒3中心总能与插杆16中心相对。
在光滑斜面6的最下方设置第二橡胶滚轮14，第二橡胶滚轮14由微型直流减速电机驱动。第二橡胶滚轮14的截面如图3所示，其外圈设计有可压缩的橡胶腔25。下落至光滑斜面6底部的烟花筒3被第二橡胶滚轮14压住，控制电机正转时间t1将最下面的一排烟花筒3挤出光滑斜面6，落到V形底板15的V形槽26中，随后控制电机反转时间t2将光滑斜面6上最后一排烟花筒3退回，以保证每 次落到V形底板15上的有且只有一层烟花筒3。
插杆驱动电机9、连杆10、滑块19、导轨18、插杆支架17组成曲柄滑块机构，通过插杆驱动电机9驱动插杆16向V形底板15运动。如图5和图6所示，若与插杆16正对的是烟花筒3的封堵端，则烟花筒3被插杆16顶出，无法到达成型储料箱21即被丢弃；若与插杆16正对的是烟花筒3的开放端，则烟花筒3被插杆16插住并到达成型储料箱21区域，在成型储料箱21的前端设计有向内的曲面24，在插杆16退回时烟花筒3开放端边缘被曲面24阻挡而落入成型储料箱21，完成分选，为后续成型捆扎工序做准备。
在成型储料箱21的上方设计有压杆12,每次分选后压杆12绕轴转动将落入成型储料箱21的烟花筒3压紧,避免落入成型储料箱21的烟花筒3产生混乱。压杆12通过大弹簧13与活动的插杆支架17连接，通过小弹簧11与固定的底板20连接。当插杆16接近成型储料箱21位置时大弹簧13放松，通过小弹簧11的拉力将压杆12抬起，避免烟花筒3落到压杆12上；当插杆16退回时大弹簧13拉紧，由于大弹簧13的拉力大于小弹簧11的拉力，压杆12下压，将刚落下的烟花筒3压紧。