一种钢夹自动给料装置.pdf

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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410743507.6 (22)申请日 2014.12.08 B23P 19/00(2006.01) (71)申请人 深圳市奥斯珂科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道 雪象社区上雪科技工业城北区二号 M 栋 6 楼 1 号 (72)发明人 尹春 胡朝阳 (74)专利代理机构 深圳市精英专利事务所 44242 代理人 冯筠 (54) 发明名称 一种钢夹自动给料装置 (57) 摘要 本发明公开了一种钢夹自动给料装置， 包括 底板、 设置在底板上的推料机构、 用于装载钢夹的 载料机构、 用于将钢夹从载料机构输送至推。

2、料机 构上的取料机构， 推料机构包括固定安装在底板 上的基座、 滑动设置在基座顶端的推料槽、 固定设 置在基座上用于推动推料槽滑动的第一推料气 缸 ； 推料槽的一端滑设有一根推动杆， 推料槽的 侧壁上固定设有用于驱动推动杆做往复滑动的第 二推料气缸 ； 推料槽的另一端的侧壁上设有一通 道， 所述推料槽的侧壁上固定安装一扩张气缸， 扩 张气缸的伸缩端固定安装一扩张治具。本发明能 保证钢夹在很小的角度范围内扩张， 不仅产品的 标准统一， 大大提高了生产效率， 而且降低了生产 成本。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图。

3、5页 (10)申请公布号 CN 104476158 A (43)申请公布日 2015.04.01 CN 104476158 A 1/1 页 2 1.一种钢夹自动给料装置， 包括底板， 其特征在于， 还包括设置在底板上的推料机构、 用于装载钢夹的载料机构、 用于将钢夹从载料机构输送至推料机构上的取料机构， 所述推 料机构包括固定安装在底板上的基座、 滑动设置在基座顶端的推料槽、 固定设置在基座上 用于推动推料槽滑动的第一推料气缸 ； 所述推料槽的一端滑设有一根推动杆， 所述推料槽 的侧壁上固定设有用于驱动推动杆做往复滑动的第二推料气缸 ； 所述推料槽的另一端的 侧壁上设有一通道， 所述推料槽的侧。

4、壁上固定安装一扩张气缸， 所述扩张气缸的伸缩端固 定安装一扩张治具， 所述扩张治具在扩张气缸的驱动下可穿过所述通道后位于所述推料槽 内。 2.如权利要求 1 所述的钢夹自动给料装置， 其特征在于， 所述扩张治具为一块体， 所述 块体朝向推动杆端的端部为一圆滑曲面， 形成横截面形状呈 “U” 形块体。 3.如权利要求 1 所述的钢夹自动给料装置， 其特征在于， 所述推动杆的推动端设有一 优力胶部件， 所述优力胶部件上设有一卡槽。 4.如权利要求 1 所述的钢夹自动给料装置， 其特征在于， 所述扩张气缸通过一固定板 安装在推料槽的侧壁上。 5.如权利要求 1 所述的钢夹自动给料装置， 其特征在于，。

5、 所述取料机构包括固定安装 在底板上的传送导轨、 滑动安装在传送导轨上的安装板、 以及安装在传送导轨上用于驱动 安装板沿传送导轨做往复运动的伺服电机组件 ； 所述安装板上设有一取料气缸， 所述取料 气缸的驱动端固定安装一用于取放钢夹的取料治具。 6.如权利要求 5 所述的钢夹自动给料装置， 其特征在于， 所述取料治具包括一取料块， 所述取料块上设有真空吸嘴。 7.如权利要求 6 所述的钢夹自动给料装置， 其特征在于， 所述取料块上设有优力胶件。 8.如权利要求 6 所述的钢夹自动给料装置， 其特征在于， 所述真空吸嘴的气路上安装 一真空压力表。 9.如权利要求 1 所述的钢夹自动给料装置， 其。

6、特征在于， 所述载料机构包括固定安装 在底板上的固定座、 滑动设置在固定座上的托板以及安装在固定座上用于驱动托板运动的 步进电机组件， 所述托板上设有料盒。 10.如权利要求 9 所述的钢夹自动给料装置， 其特征在于， 所述固定座上设有用于控制 步进电机组件驱动托板移动位置的光电开关 ； 所述托板上设有用于检测料盒位置的近接开 关 ； 所述托板上设有用于固定料盒位置的定位块。 权 利 要 求 书 CN 104476158 A 2 1/4 页 3 一种钢夹自动给料装置 技术领域 0001 本发明涉及 U 盘制造技术， 尤其涉及一种钢夹自动给料装置。 背景技术 0002 在现实生活中， U 盘的种。

7、类繁多， 其中一种使用广泛的 U 盘是通过旋转 U 盘上的钢 夹， 以将 U 盘打开。目前， 此类 U 盘的生产都是靠人工流水线作业生产， 通过工人将 U 盘本 体与钢夹的组装孔对准， 当工人预压和扩张钢夹时， 往往因角度不到位， 造成钢夹与 U 盘的 扣合有紧有松， 严重影响了产品质量和生产效率， 不仅技术落后， 生产效率低下， 增加了生 产成本 ； 而且由于人工操作误差， 造成产品的质量标准不统一， 监管难度大。 因此， 为了适应 社会及企业的生产需要， 亟需走自动化生产道路。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题在于 ： 提供一种钢夹自动给料装置， 能保证钢夹在很 小的角度范围内。

8、扩张， 不仅产品的标准统一， 大大提高了生产效率， 而且降低了生产成本。 0004 为解决上述技术问题， 本发明提出了一种钢夹自动给料装置， 包括底板， 还包括设 置在底板上的推料机构、 用于装载钢夹的载料机构、 用于将钢夹从载料机构输送至推料机 构上的取料机构， 所述推料机构包括固定安装在底板上的基座、 滑动设置在基座顶端的推 料槽、 固定设置在基座上用于推动推料槽滑动的第一推料气缸 ； 所述推料槽的一端滑设有 一根推动杆， 所述推料槽的侧壁上固定设有用于驱动推动杆做往复滑动的第二推料气缸 ； 所述推料槽的另一端的侧壁上设有一通道， 所述推料槽的侧壁上固定安装一扩张气缸， 所 述扩张气缸的伸。

9、缩端固定安装一扩张治具， 所述扩张治具在扩张气缸的驱动下可穿过所述 通道后位于所述推料槽内。 0005 进一步地， 所述扩张治具为一块体， 所述块体朝向推动杆端的端部为一圆滑曲面， 形成横截面形状呈 “U” 形块体。 0006 进一步地， 所述推动杆的推动端设有一优力胶部件， 所述优力胶部件上设有一卡 槽。 0007 进一步地， 所述扩张气缸通过一固定板安装在推料槽的侧壁上。 0008 进一步地， 所述取料机构包括固定安装在底板上的传送导轨、 滑动安装在传送导 轨上的安装板、 以及安装在传送导轨上用于驱动安装板沿传送导轨做往复运动的伺服电机 组件 ； 所述安装板上设有一取料气缸， 所述取料气缸。

10、的驱动端固定安装一用于取放钢夹的 取料治具。 0009 进一步地， 所述取料治具包括一取料块， 所述取料块上设有真空吸嘴。 0010 进一步地， 所述取料块上设有优力胶件。 0011 进一步地， 所述真空吸嘴的气路上安装一真空压力表。 0012 进一步地， 所述载料机构包括固定安装在底板上的固定座、 滑动设置在固定座上 的托板以及安装在固定座上用于驱动托板运动的步进电机组件， 所述托板上设有料盒。 说 明 书 CN 104476158 A 3 2/4 页 4 0013 进一步地， 所述固定座上设有用于控制步进电机组件驱动托板移动位置的光电开 关 ； 所述托板上设有用于检测料盒位置的近接开关 ；。

11、 所述托板上设有用于固定料盒位置的 定位块。 0014 上述技术方案至少具有如下有益效果 ： 本发明采用在底板上安装推料机构、 用于 装载钢夹的载料机构、 用于将钢夹从载料机构输送至推料机构上的取料机构， 推料机构包 括固定安装在底板上的基座、 滑动设置在基座顶端的推料槽、 固定设置在基座上用于推动 推料槽滑动的第一推料气缸 ； 推料槽的一端滑设有一根推动杆， 推料槽的侧壁上固定设有 用于驱动推动杆滑动的第二推料气缸 ； 推料槽的另一端的一侧壁上设有一通道， 推料槽的 侧壁上固定安装一扩张气缸， 扩张气缸的伸缩端固定安装一扩张治具， 扩张治具在扩张气 缸的驱动下可穿过所述通道后位于所述推料槽内。

12、。通过预先设置， 扩张治具能保证钢夹在 很小的角度范围内预压和扩张， 与后续工序中的U盘扣合组装后， 能保证钢夹与U盘扣合后 松紧合适， 不仅产品的标准统一， 大大提高了生产效率， 而且降低了生产成本。 0015 上述说明仅是本发明技术方案的概述， 为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 而可依照说明书的内容予以实施， 并且为了让本发明的上述和其他目的、 特征和优点能够 更明显易懂， 以下特举较佳实施例， 并配合附图， 详细说明如下。 附图说明 0016 图 1 是本发明钢夹自动给料装置的结构示意图。 0017 图 2 是本发明钢夹自动给料装置不带底板的结构示意图一。 0018 图 3 是本发明。

13、钢夹自动给料装置中推料机构的结构示意图一。 0019 图 4 是本发明钢夹自动给料装置中推料机构的结构示意图二。 0020 图 5 是本发明钢夹自动给料装置中扩张治具的结构爆炸图。 0021 图 6 是本发明钢夹自动给料装置中优力胶部件的结构示意图。 0022 图 7 是本发明钢夹自动给料装置不带底板的结构示意图二。 0023 图 8 是本发明钢夹自动给料装置中取料机构的结构示意图。 0024 图 9 是本发明钢夹自动给料装置中取料治具的结构示意图。 0025 图 10 是本发明钢夹自动给料装置中载料机构的结构示意图。 具体实施方式 0026 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请中的实施。

14、例及实施例中的特征可以相 互组合。下面结合附图对本发明做进一步描述。 0027 如图 1、 图 2 所示， 本发明实施例的钢夹自动给料装置底板 1， 设置在底板 1 上的推 料机构 2、 用于装载钢夹 100 的载料机构 3、 用于将钢夹 100 从载料机构 3 输送至推料机构 2 上的取料机构 4， 如图 3、 图 4 所示， 推料机构 2 包括固定安装在底板 1 上的基座 21、 滑动 设置在基座21顶端的推料槽22、 固定设置在基座21上用于推动推料槽22滑动的第一推料 气缸 23 ； 推料槽 22 的一端滑设有一根推动杆 24， 推料槽 22 的侧壁上固定设有用于驱动推 动杆 24 滑。

15、动的第二推料气缸 25 ； 推料槽 22 的另一端的一侧壁上设有一通道 26， 推料槽 22 的侧壁上固定安装一扩张气缸27， 扩张气缸27的伸缩端固定安装一扩张治具28， 扩张治具 28 在扩张气缸 27 的驱动下可穿过所述通道 26 后位于所述推料槽 22 内。其中， 如图 5 所 说 明 书 CN 104476158 A 4 3/4 页 5 示， 扩张治具 28 为一块体， 所述块体朝向推动杆 24 端的端部为一圆滑曲面， 形成横截面形 状呈 “U” 形的块体 ； 如图 6 所示， 推动杆 24 的推动端设有一优力胶部件 5， 所述优力胶部件 5 上设有一卡槽 51 ； 扩张气缸 27 。

16、通过一固定板 29 安装在推料槽 22 的侧壁上。 0028 如图7至图9所示， 取料机构4包括固定安装在底板1上的传送导轨41、 滑动安装 在传送导轨 41 上的安装板 42、 以及安装在传送导轨 41 上用于驱动安装板 42 沿传送导轨 41 做往复运动的伺服电机组件 43， 伺服电机组件 43 控制取料治具 45 的走位， 使其能准确 的在料盒 34 里面取钢夹 100 ； 安装板 42 上设有一取料气缸 44， 取料气缸 44 的驱动端固定 安装一用于取放钢夹 100 的取料治具 45。其中， 取料治具 45 包括一取料块 451， 所述取料 块 451 上设有真空吸嘴 452， 气体。

17、通过真空吸嘴 452 吸住料盒 34 内的钢夹 100 ； 取料块 451 上设有优力胶件 453， 钢夹 100 被取料治具 45 预压一定角度的过程中起到缓冲作用 ； 真空 吸嘴452的气路上安装一真空压力表6， 检测取料治具45是否吸住钢夹100， 如取料治具45 连续两次取料不成功， 系统将报警停机。 0029 如图 10 所示， 载料机构 3 包括固定安装在底板 1 上的固定座 31、 滑动设置在固定 座 31 上的托板 32 以及安装在固定座 31 上用于驱动托板 32 运动的步进电机组件 33， 步进 电机组件 33 为钢夹 100 载具的移动提供动力， 所述固定安装在托板 32。

18、 上的料盒 34。鼓动 你工作上设有用于控制步进电机组件33驱动托板32移动位置的光电开关35， 当料盒34其 中一排钢夹100被取完后， 光电开关35在料盒34移动到下一排时起定位控制作用 ； 托板32 上设有用于检测料盒 34 位置的近接开关 36， 当工人将放好钢夹 100 的料盒 34 放在托板 32 上时， 能检测是否放置平稳 ； 托板 32 上设有用于固定料盒 34 位置的定位块 37， 当工人在放 置料盒 34 的过程中， 能起到前后左右定位作用。钢夹 100 载具上该排钢夹 100 已被取完， 通过光电开关 35 和步进马达将移至下一排。 0030 工作时， 第二推料气缸25驱。

19、动推动杆24将钢夹100推至扩张治具28， 扩张治具28 从钢夹 100 的开口处进入， 将钢夹 100 撑开扩张 ； 钢夹 100 被扩张后， 钢夹 100、 推料槽 22、 扩张气缸 27、 扩张治具 28 以及第二推料气缸 25 将被第一推料气缸 23 整体推动， 直到扩张 后的钢夹 100 穿过后置工序中的 U 盘放料治具内的 U 盘的上下两面， 且钢夹 100 与 U 盘的 扣位处在同一竖直位置时， 扩张气缸 27 将从通道 26 处拉回扩张治具 28， 使扩张治具 28 与 钢夹 100 脱离， 此时钢夹 100 在自身的回复力作用下与 U 盘扣合。在这个过程中， 取料机构 4 通。

20、过取料治具 45 将钢夹 100 从载料机构 3 输送至推料机构 2 的上方， 即取料治具 45 已经 取好钢夹 100 至推料槽 22 上方， 这时， 第一推料气缸 23 将推料槽 22、 扩张气缸 27、 扩张治 具 28 以及第二推料气缸 25 恢复原位后， 第二推料气缸 25 再恢复原位， 取料气缸 44 下降， 将取料治具 45 上的钢夹 100 放在推料槽 22 内， 再给钢夹 100 施一定的预压力， 然后上升， 依次重复上述过程。 0031 综上， 本发明采用在底板 1 上安装推料机构 2、 用于装载钢夹 100 的载料机构 3、 用 于将钢夹100从载料机构3输送至推料机构2。

21、上的取料机构4， 推料机构2包括固定安装在 底板 1 上的基座 21、 滑动设置在基座 21 顶端的推料槽 22、 固定设置在基座 21 上用于推动 推料槽 22 滑动的第一推料气缸 23 ； 所述推料槽 22 的一端滑设有一根推动杆 24， 推料槽 22 的侧壁上固定设有用于驱动推动杆 24 滑动的第二推料气缸 25 ； 推料槽 22 的另一端的一侧 壁上设有一通道 26， 推料槽 22 的侧壁上固定安装一扩张气缸 27， 扩张气缸 27 的伸缩端固 定安装一扩张治具28， 扩张治具28在扩张气缸27的驱动下可穿过所述通道26后位于所述 说 明 书 CN 104476158 A 5 4/4 。

22、页 6 推料槽 22 内。通过预先设置， 扩张治具 28 能保证钢夹 100 在很小的角度范围内预压和扩 张， 与后续工序中的 U 盘扣合组装后， 能保证钢夹 100 与 U 盘扣合后松紧合适， 不仅产品的 标准统一， 大大提高了生产效率， 而且降低了生产成本。 0032 以上所述是本发明的具体实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员 来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也视为 本发明的保护范围。 说 明 书 CN 104476158 A 6 1/5 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 104476158 A 7 2/5 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 104476158 A 8 3/5 页 9 图 4 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 104476158 A 9 4/5 页 10 图 7 图 8 图 9 说 明 书 附 图 CN 104476158 A 10 5/5 页 11 图 10 说 明 书 附 图 CN 104476158 A 11 。