多功能侦察车.pdf

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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410685772.3 (22)申请日 2014.11.25 B60P 3/00(2006.01) (71)申请人 中国车辆进出口公司 地址 100037 北京市西城区阜外大街 1 号四 川大厦西楼 2208 (72)发明人 武艺 (74)专利代理机构 北京细软智谷知识产权代理 有限责任公司 11471 代理人 王淑玲 (54) 发明名称 多功能侦察车 (57) 摘要 本发明公开了一种多功能侦察车， 包括通信 系统和侦查救援设备， 所述通信系统包括车载卫 星天线、 TD-LTE 模块、 微波图传装置、 无人侦察 机 ； 侦查救援装备。

2、， 所述侦查救援装备放置在车 厢内。本发明的有益效果为 ： 提升消防部队快速 反应能力采用 44 军车底盘， 具有一定程度的防 水、 防爆、 防倒灌功能， 兼具高机动性、 高越野性， 通信器材和消防设备的模块化列装， 保证快速反 应、 快速装卸、 快速投入使用 ； 提升消防部队先期 侦察救援能力 ； 提升消防部队救援决策水平 ； 所 述车载通信卫星的安装、 拆卸方便 ； 固定牢靠 ； 节 能环保 ； 延长车厢的顶部和车载卫星天线的使用 寿命。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 (10)申请公布号 CN 10。

3、4477073 A (43)申请公布日 2015.04.01 CN 104477073 A 1/2 页 2 1.一种多功能侦察车， 其特征在于 ： 包括 通信系统， 所述通信系统包括车载卫星天线、 TD-LTE 模块、 无人侦察机， 所述无人侦察 机与卫星通信连接， 所述车载卫星天线与卫星通信连接， 所述无人侦察机上安装有微波图 传装置将无人侦察机与所述多功能侦察车通信连接 ； 和侦查救援装备， 所述侦查救援装备放置在车厢内。 2.根据权利要求 1 所述的多功能侦察车， 其特征在于 ： 所述车载卫星天线包括车载卫 星天线本体， 所述车载卫星天线本体包括安装座和转动连接于所述安装座的天线载体， 。

4、所 述安装座由磁性材料制成 ； 所述车载卫星天线还包括依次电性连接的发电装置、 蓄电池和 电磁铁， 所述电磁铁安装在所述车厢顶部用于将所述安装座吸在车厢的顶部。 3.根据权利要求 2 所述的多功能侦察车， 其特征在于 ： 所述发电装置为太阳能发电装 置， 所述太阳能发电装置包括太阳能电池板， 所述太阳能电池板覆盖并且固定在所述车厢 顶部。 4.根据权利要求 2 所述的多功能侦察车， 其特征在于 ： 所述发电装置为风力发电装置， 所述风力发电装置包括支撑杆， 所述支撑杆的一端转动连接于所述车厢顶部， 所述支撑杆 的另一端转动连接有风力扇叶。 5.根据权利要求 3 或 4 所述的多功能侦察车， 其。

5、特征在于 ： 所述蓄电池与电磁铁之间 设置有控制开关， 所述控制开关设置在车内中控台， 所述控制开关与车载电源电性连接。 6.根据权利要求 5 所述的多功能侦察车， 其特征在于 ： 所述蓄电池或车载电源电性连 接有剩余电量检测装置， 所述剩余电量检测装置设置在车内中控台， 所述车厢顶部对应安 装安装座的位置设有与安装座相配合的滑入卡槽用以固定所述安装座， 所述滑入卡槽包括 第一滑入卡槽和第二滑入卡槽， 所述第一滑入卡槽固定设置， 所述第二滑入卡槽的第一端 转动连接于所述第一滑入卡槽的第一端， 所述第二滑入卡槽的第二端扣合于所述第一滑入 卡槽的第二端以形成封闭的所述滑入卡槽。 7.根据权利要求 。

6、1 所述的多功能侦察车， 其特征在于 ： 车厢包括车厢内前部的驾驶区 和车厢内后部的承载区， 所述承载区内安装有若干座椅， 所述座椅下部安装有机柜和若干 容纳箱， 所述容纳箱包括装有灭火器的灭火器容纳箱、 装有防爆照明灯的防爆照明灯容纳 箱、 装有漏电检测仪的漏电检测仪容纳箱、 装有易燃易爆气体检测仪的易燃易爆气体检测 仪容纳箱、 装有有毒气体检测仪的有毒气体检测仪容纳箱、 装有雷达生命探测仪的雷达生 命探测仪容纳箱、 装有医药箱的医药箱容纳箱、 装有高空作业安全带的高空作业安全带容 纳箱、 装有逃生面罩的逃生面罩容纳箱和装有消防救助服的消防救助服容纳箱。 8.根据权利要求 7 所述的多功能侦。

7、察车， 其特征在于 ： 所述驾驶区包括驾驶车辆的主 驾驶区和与主驾驶区平行设置的副驾驶区， 所述主驾驶区和所述副驾驶区各安装有一个座 椅 ； 安装在所述承载区的座椅沿所述多功能侦察车的行驶方向设置并且数量为两个， 安装 在所述承载区的一个座椅的靠背靠近所述车厢的左侧壁， 安装在所述承载区的另一个座椅 的靠背靠近所述车厢的右侧壁。 9.根据权利要求 7 所述的多功能侦察车， 其特征在于 ： 所述驾驶区包括驾驶车辆的主 驾驶区和与主驾驶区平行设置的副驾驶区， 所述主驾驶区和所述副驾驶区各安装有一个座 椅 ； 安装在所述承载区的座椅沿所述多功能侦察车的行驶方向成排设置并且为两排， 安装 在所述承载区。

8、的座椅在水平面内沿与所述多功能侦察车的行驶方向垂直的方向成列设置 权 利 要 求 书 CN 104477073 A 2 2/2 页 3 并且为三列， 安装在所述承载区的一排座椅的靠背靠近所述车厢的左侧壁， 安装在所述承 载区的另一排座椅的靠背靠近所述车厢的右侧壁。 10.根据权利要求 8 或 9 所述的多功能侦察车， 其特征在于 ： 安装在所述承载区的两个 或两排座椅之间留有供人通行的通道， 所述机柜、 医药箱容纳箱、 高空作业安全带容纳箱、 逃生面罩容纳箱和消防救助服容纳箱从前到后依次设置在所述车厢左侧的底部 ； 所述灭火 器容纳箱、 防爆照明灯容纳箱、 漏电检测仪容纳箱、 易燃易爆气体检测。

9、仪容纳箱、 有毒气体 检测仪容纳箱、 雷达生命探测仪容纳箱、 逃生面罩容纳箱和消防救助服容纳箱从前到后依 次设置在所述车厢右侧的底部。 权 利 要 求 书 CN 104477073 A 3 1/8 页 4 多功能侦察车 技术领域 0001 本发明涉及一种车， 具体涉及一种多功能侦察车。 背景技术 0002 随着我国经济建设的快速发展， 灾害事故的种类和数量呈增多趋势。经济发展导 致的灾情地形复杂等状况， 对消防救援的要求越来越高， 消防部队的应急救援业务呈现复 杂化和多样化趋势。 在此情况下， 公安部消防局一再强调， 消防部队的最大挑战为转型升级 的挑战， 要努力发展 “兵中科技” ， 研发适。

10、应性强的高科技装备， 配合高标准的训练方式和训 练手段， 适应现代化作战的实际需要。 0003 在公安部消防局统一部署和支持下， 结合当地的实际情况， 各地消防部队引入了 大批专业侦察救援器材、 装备、 工具及消防车辆。 0004 浙江省地处沿海， 拥有高山、 海洋和最长隧道， 台风、 地震、 泥石流、 洪涝灾害等灾 害频发， 对消防部队的抢险救援能力要求更高。 通过现有配备的侦察救援装备和通信工具， 在解决一般性事故和险情中发挥了巨大的作用， 但面临特大事故和灾难时， 特别是情况紧 急的先期侦察救援阶段， 一些问题集中体现。如在 “7.23” 甬温动车事故中发生了通信指挥 车前方信号中断， 。

11、无法进行实时指挥的情形 ；“10.7” 余姚水灾的救助过程中， 发生救援车 辆无法到达现场， 通信不畅、 指挥失灵的问题。 虽然这些问题在随后的应急救援和通信保障 中均得以解决， 但却失去了先机。 因此， 如何充分发挥现有各种通信装备和侦察救援装备的 作用， 切实提高应急救援能力， 是急需讨论和解决的问题。 0005 目前消防部队配备的通信指挥车有常规通信指挥车、 卫星通信指挥车两大类， 使 用一般采用普通越野车、 厢式货车或客车底盘， 载 3G 图传、 350M 无线通信、 微波图传装置、 短波通信、 POC 对讲手机、 无线传真等各类型通信器材， 实战中存在如下问题 ： 0006 1. 现。

12、有通信指挥车机动性不够， 复杂地形通过能力不足 ； 0007 2. 所搭载的通信器材便携性差， 不便于深入灾害现场执行任务 ； 0008 3. 灾害现场信号覆盖能力不足， 不能有效实施各种实战情况下的通信保障工作 ； 0009 4. 先期侦察搜救能力欠缺， 既缺乏有效的科技手段搜集灾情区域全方位的情报， 在初期侦察后， 又缺乏基本的救援能力。 0010 目前消防部队配备的侦察救援车主要配备了破拆、 救生、 侦检、 堵漏、 输转、 洗消、 照明、 排烟等具备遂行处突救援和抢险救灾等任务的优良装备， 实战中存在如下问题 ： 0011 1. 抢险救援车机动性不够， 复杂地形难以通过 ； 0012 2。

13、. 侦察救援设备配置不合理， 针对性不强 ； 0013 3. 通信保障能力太弱， 影响救援的效率和效果 ； 0014 4. 先期侦察中搜集到的灾区音视频信息难以回传指挥中心。 发明内容 0015 本发明的目的是提供一种具备前期灾情侦察、 灾情评估、 信息反馈、 制定方案以及 说 明 书 CN 104477073 A 4 2/8 页 5 实施救援的多功能侦察车， 以克服现有技术存在的上述不足。 0016 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的 ： 0017 一种多功能侦察车， 包括通信系统和侦查救援装备， 所述通信系统包括车载卫星 天线、 TD-LTE 模块、 无人侦察机， 所述无人侦察机与卫星。

14、通信连接， 所述车载卫星天线与卫 星通信连接， 所述无人侦察机上安装有微波图传装置将无人侦察机与所述多功能侦察车通 信连接 ； 所述侦查救援装备放置在车厢内。 0018 所述无人侦察机可对灾情进行拍照、 视频拍摄， 所述无人侦察机与卫星通信连接 并且将拍摄的照片或视频传输到卫星， 卫星又将照片或视频通过车载卫星天线传输到多数 多功能侦察车， 并且所述多功能侦查车上安装有可以读取照片或视频的设备， 使用无人侦 察机进行灾情探测并将探测结果回传到所述多功能侦察车上， 为后期的灾情评估、 实施救 灾活动提供基础数据 ； 根据回传的照片或视频数据制定救灾策略， 使用相应的侦查救援设 备实施救援。 00。

15、19 进一步的， 所述车载卫星天线包括车载卫星天线本体， 所述车载卫星天线本体包 括安装座和转动连接于所述安装座的天线载体， 所述安装座由磁性材料制成 ； 所述车载卫 星天线还包括依次电性连接的发电装置、 蓄电池和电磁铁， 所述电磁铁安装在所述车厢顶 部用于将所述安装座吸在车厢的顶部。 0020 发电装置发电并且将电能储存在蓄电池内， 蓄电池为电磁铁提供能源， 电磁铁将 安装座吸附在车厢顶部， 用以固定所述车载卫星天线， 避免在车厢顶部和所述车载卫星天 线上安装连接件， 易于安装、 拆卸 ； 车载卫星天线的天线载体通常具有 0.8m-1.5m 的直径， 车辆行驶过程中空气阻力会非常大， 空气阻。

16、力拉动安装座， 安装座拉动车厢顶部， 风力和车 的行驶方向具有随机性， 所述安装座与车厢顶部的连接处存在疲劳应力， 车辆行驶过程中 疲劳应力加剧车厢顶部和车载卫星天线之间连接的失效， 导致车厢顶部安装车载卫星天线 处的壁会被拉开， 而车厢一旦损坏， 其维修困难， 如果更换整个车厢壳体其成本较大。 0021 所述电磁铁可采用失电电磁铁。采用失电电磁铁， 当蓄电池的电量不足或电路接 触不良时， 电磁铁不会马上失去吸合力， 还会持续一段时间将安装座吸在车厢的顶部， 防止 车载卫星天线从车厢的顶部脱落， 提高车载卫星天线与车厢顶部之间吸合连接的安全系 数。 0022 优选的， 所述发电装置为太阳能发电。

17、装置， 所述太阳能发电装置包括太阳能电池 板， 所述太阳能电池板覆盖并且固定在所述车厢顶部。 0023 太阳能电池板吸收将光能转化为电能， 电能存储在蓄电池内， 蓄电池为电磁铁供 电使安装座吸在车厢顶部达到固定车载卫星天线的目的。在车厢的顶部覆盖太阳能电池 板， 避免阳光照射车厢顶部， 保护车厢顶部的油漆， 防止车厢顶部油漆的老化， 延长车的使 用寿命 ； 避免阳光辐射车厢顶部， 尤其在炎热的夏季， 避免车厢内温度迅速上升， 增加驾乘 舒适度， 可少用或者不使用汽车空调， 达到节能减排作用 ； 太阳能为可再生清洁能源， 使用 太阳能作为能源， 节能减排， 避免环境污染。 风力发电装置利用风能或。

18、车行驶过程中与空气 形成的相对速度带动风力扇叶转动， 风力扇叶带动发电机转动进而产生电能， 电能储存在 蓄电池内， 蓄电池为电磁铁提供能源， 将所述车载卫星天线吸在车厢顶部 ； 所述支撑杆的一 端与车厢顶部转动连接， 不使用风力发电装置时， 直接转动支撑杆使支撑杆向车厢顶部收 拢而不用卸下， 减小车行驶过程中的风阻， 节约能源 ； 风能为可再生清洁能源， 使用风能作 说 明 书 CN 104477073 A 5 3/8 页 6 为能源， 节能减排， 避免环境污染 ； 所述风力发电装置工作时， 所述风力扇叶的转动轴心与 所述车载卫星天线的天线载体在水平面的轴心相重合， 利用风力发电的同时还降低了。

19、风对 车载卫星天线的天线载体的冲击， 延长所述车载卫星天线的使用寿命。 0024 优选的， 所述发电装置为风力发电装置， 所述风力发电装置包括支撑杆， 所述支撑 杆的的一端转动连接于所述车厢顶部， 所述支撑杆的另一端转动连接有风力扇叶。 0025 进一步的， 所述蓄电池与电磁铁之间设置有控制开关， 所述控制开关设置在车内 中控台， 所述控制开关与车载电源电性连接。 0026 将安装座放置在车型顶部设有电磁铁的位置处， 闭合控制开关， 电磁铁即可吸引 安装座， 进而将车载卫星天线固定在车厢顶部 ； 需要拆卸车载卫星天线时， 打开控制开关， 电磁铁失去吸力， 可轻松将车载卫星天线从车厢顶部卸下， 。

20、无需借助工具拆卸任何连接部 件， 节约人力成本 ； 通常车顶较高， 需要拆卸时， 人员需要借助爬高工具或站在车顶进行拆 除作业， 高出作业时， 具有摔伤的风险。当既无可利用的风力又无可利用的太阳能时， 车载 电源还可为电磁铁供电， 防止电磁铁断电造成车载卫星天线滑落车厢顶部而造成的损坏。 0027 优选的， 所述蓄电池或车载电源电性连接有剩余电量检测装置， 所述剩余电量检 测装置设置在车内中控台， 所述车厢顶部对应安装安装座的位置设有与安装座相配合的滑 入卡槽用以固定所述安装座， 所述滑入卡槽包括第一滑入卡槽和第二滑入卡槽， 所述第一 滑入卡槽固定设置， 所述第二滑入卡槽的第一端转动连接于所述。

21、第一滑入卡槽的第一端， 所述第二滑入卡槽的第二端扣合于所述第一滑入卡槽的第二端以形成封闭的所述滑入卡 槽。 0028 根据以下原理可计算出所述蓄电池或所述车载电源应该剩余的最小电量以保证 将车载卫星天线牢固地固定在车厢的顶部， 极限情况下， 风速取 30 米 / 秒 ( 大于 10 级风力 的风速， 其中 10 级风力的风速为 24.5 米 / 秒至 28.4 米 / 秒 )， 车速取 40 米 / 秒 ( 大于我 国规定的车辆行驶的最高车速 120 公里 / 小时 )， 并且车逆风行驶， 此时车载卫星天线相对 风的速度为 70 米 / 秒， 根据公式 Fw 1/16ACwv2可得到车载卫星天。

22、线在该极限情 况下的阻力， 其中 ： Fw 为该极限情况下车载卫星天线的空气阻力， v 取 70 米 / 秒， A 为车载 卫星天线的天线载体的横截面面积， Cw 为风阻系数， 电磁铁的吸引力应该大于等于 Fw， 由 此得出通过电磁铁的最小电流， 有该最小电流得出所述蓄电池或车载电源中应该剩余的最 少电量， 所述剩余电量检测装置包括一报警装置， 当检测到所述蓄电池或车载电源中的电 量小于通过上述方法计算出应该剩余的最少电量时， 所述报警装置启动报警， 车内的人听 到报警， 将安装座安装在所述车厢顶部。 0029 当蓄电池的剩余电量和所述车载电源的剩余电量均不足时， 需要借助本技术方案 将所述车。

23、载卫星天线固定到车厢的顶部， 首先， 打开所述第二滑入卡槽的第二端与所述第 一滑入卡槽的第二端之间的卡扣， 转动第二卡槽， 使滑入卡槽打开， 将安装座推入滑入卡槽 并且使安装座的端部抵住第一滑入卡槽， 然后转动第二滑入卡槽并使所述第二滑入卡槽的 第二端扣合与所述第二滑入卡槽的第二端， 将所述车载卫星天线固定在车厢的顶部。 0030 所述安装座底部的横截面的形状可以为圆环， 所述滑入卡槽的形状为圆环， 并且 所述滑入卡槽的直径大于所述安装座底部的直径。无人机， 无人侦察机覆盖范围达到 2km、 微波图传装置覆盖达到 3km、 灾害现场信号覆盖达到 5km， 同时采用多类型通信技术， 对救 灾现场。

24、和后方指挥中心之间实行全方位通信保障。 将所述滑入卡槽的所述安装座的横截面 说 明 书 CN 104477073 A 6 4/8 页 7 均设置为圆形， 方便定位， 安装方便。 0031 进一步的， 一种多功能侦察车， 包括车厢， 所述车厢包括车厢内前部的驾驶区和车 厢内后部的承载区， 所述承载区内安装有若干座椅， 所述座椅下部安装有机柜和若干容纳 箱， 所述容纳箱包括装有灭火器的灭火器容纳箱、 装有防爆照明灯的防爆照明灯容纳箱、 装 有漏电检测仪的漏电检测仪容纳箱、 装有易燃易爆气体检测仪的易燃易爆气体检测仪容纳 箱、 装有有毒气体检测仪的有毒气体检测仪容纳箱、 装有雷达生命探测仪的雷达生命。

25、探测 仪容纳箱、 装有医药箱的医药箱容纳箱、 装有高空作业安全带的高空作业安全带容纳箱、 装 有逃生面罩的逃生面罩容纳箱和装有消防救助服的消防救助服容纳箱。 0032 根据险情的不同选用相应的侦查救援设备， 灭火器适用于熄灭灾情现场的火灾、 防爆照明灯适用于为光线不良又有易燃易爆物的灾情、 漏电检测仪适用于检测灾情现场是 否有电泄漏、 易燃易爆气体检测仪适用于检测灾情中的易燃易爆气体检测、 有毒气体检测 仪用于检测灾情现场的有毒气体含量、 雷达生命探测仪用于探测被困人员或动物的藏身处 或受困位置、 医药箱对受伤的人员或动物进行医疗救助、 高空安全作业安全带可辅助消防 梯将受困在高处的人员转移到。

26、安全区域、 逃生面罩防止有毒气体进入人体、 消防救助服具 备抗高温和阻燃的性能、 防止火灾现场逃生人员的衣服被点燃。 0033 优选的， 所述驾驶区包括驾驶车辆的主驾驶区和与主驾驶区平行设置的副驾驶 区， 所述主驾驶区和所述副驾驶区各安装有一个座椅 ； 安装在所述承载区的座椅沿所述多 功能侦察车的行驶方向设置并且数量为两个， 安装在所述承载区的一个座椅的靠背靠近所 述车厢的左侧壁， 安装在所述承载区的另一个座椅的靠背靠近所述车厢的右侧壁。 0034 优选的， 所述驾驶区包括驾驶车辆的主驾驶区和与主驾驶区平行设置的副驾驶 区， 所述主驾驶区和所述副驾驶区各安装有一个座椅 ； 安装在所述承载区的座。

27、椅沿所述多 功能侦察车的行驶方向成排设置并且为两排， 安装在所述承载区的座椅在水平面内沿与所 述多功能侦察车的行驶方向垂直的方向成列设置并且为三列， 安装在所述承载区的一排座 椅的靠背靠近所述车厢的左侧壁， 安装在所述承载区的另一排座椅的靠背靠近所述车厢的 右侧壁。 0035 优选的， 安装在所述承载区的两个或两排座椅之间留有供人通行的通道， 所述机 柜、 医药箱容纳箱、 高空作业安全带容纳箱、 逃生面罩容纳箱和消防救助服容纳箱从前到后 依次设置在所述车厢左侧的底部 ； 所述灭火器容纳箱、 防爆照明灯容纳箱、 漏电检测仪容纳 箱、 易燃易爆气体检测仪容纳箱、 有毒气体检测仪容纳箱、 雷达生命探。

28、测仪容纳箱、 逃生面 罩容纳箱和消防救助服容纳箱从前到后依次设置在所述车厢右侧的底部。 0036 安装在所述承载区的两个或两排座椅之间留有供人通行的通道， 救援人员可通过 该通道快速上、 下所述多功能侦察车 ； 为侦查救援装备的取放保留空间， 提升救援速度 ； 该 通道上也可放置一张桌子， 坐在两个或两排座椅上的救援人员赶往灾情现场的途中可进行 进行灾情数据分析和指定灾情救助方案。 0037 所述多功能侦察车还包括通信系统， 无人侦察机覆盖范围达到 2km、 微波图传装置 覆盖达到 3km、 灾害现场信号覆盖达到 5km， 同时采用多类型通信技术， 对救灾现场和后方 指挥中心之间实行全方位通信。

29、保障， 整合 TD-LTE 模块、 340M 综合音视频传输、 微波图传装 置、 无人侦察机等通信设备， 快速实施对特定区域的无线网络覆盖和数据信息实时回传等 措施。灾害现场无线信号覆盖技术 ： 快速建设消防通信核心网， 整合音视频通信， 定位， 图 说 明 书 CN 104477073 A 7 5/8 页 8 片上传， 短报文在内的核心业务， 对现场实现全范围无线覆盖， 实现第一时间的即时通信保 障。实现车载通信设备和单兵通信设备的轻型化、 小型化， 同时实现高质量的通信保障。 0038 对处置地震、 台风、 洪涝和隧道事故的救援设备进行实战测试， 确定通用侦察救援 模块和专用侦察救援模块，。

30、 并进行模块化设计， 确保各模块能快速更换、 有序存放、 便捷取 用。 0039 所述多功能侦查车的底盘在 44 军车底盘改装而成， 最大爬坡度 60、 最大行驶 侧坡 30、 最小转弯半径 15m、 接近角 31、 离去角 31、 涉水深度 1000mm、 垂直越障高度 400mm， 保证多地貌通行。对具有高机动性和越野性能的车辆底盘进行对比测试， 按照军标 要求优化底盘和上装设计， 确保车辆能有效克服各种特殊复杂地理(质)环境， 在最短时间 内抵达现场。 0040 所述多功能侦察车采用防水、 防倒灌设计， 即一壳体与所述多功能侦查车的车体 相固定， 以形成将多功能侦察车的底盘、 车厢包覆在。

31、内的防水腔体， 达到防水、 防倒灌的目 的。 0041 该多功能侦察车研发过程包括 ： 对高机动性和越野性能的车辆底盘进行对比测 试， 按照军标要求对底盘和上装进行优化设计， 确保车辆能有效克服各种特殊复杂地理 ( 质 ) 环境， 在最短时间内抵达现场 ； 对处置地震、 台风、 洪涝和隧道事故的侦察救援设备进 行实战测试， 确定通用模块和专用模块， 并进行模块化设计， 确保各模块能快速更换、 有序 存放、 便捷取用 ； 整合 TD-LTE 模块、 340M 综合音视频传输、 微波图传装置、 无人侦察机等通 信设备， 快速实施对特定区域的无线网络覆盖和数据信息实时回传等措施。 0042 本发明的。

32、有益效果为 ： 0043 1) 提升消防部队快速反应能力 0044 采用 44 军车底盘， 具有一定程度的防水、 防爆、 防倒灌功能， 兼具高机动性、 高 越野性， 通信器材和消防设备的模块化列装， 保证快速反应、 快速装卸、 快速投入使用 ； 0045 2) 提升消防部队先期侦察救援能力 0046 突击小组的同步投送， 实现第一时间的前期侦察、 灾情评估、 一线救援 ； 0047 3) 提升消防部队救援决策水平 0048 多种类全立体覆盖的通信手段为现场音视频等信息回传至指挥中心提供保障， 使 指挥中心实时了解一线情况， 及时制定、 调整指挥方案 ； 0049 4) 合理优化车内布局， 保证。

33、通信和侦察救援器材的快速装卸， 保证部分组装器材 的操作空间及救援人员的快速通过 ； 0050 5) 所述车载通信卫星的安装、 拆卸方便 0051 电磁铁将安装座吸在车厢的顶部， 安装时， 将安装座放置在设置有车厢的顶部设 有电磁铁的位置即可， 闭合控制开关， 电磁铁通电吸引安装座， 将车载卫星天线安装在车厢 的顶部 ； 拆卸时， 切断控制开关， 电磁铁断电， 电磁铁与安装座之间的吸力丧失， 可轻易将车 载卫星天线从车厢的顶部取下， 完成拆卸 ； 安装、 拆卸过程中无需借助任何工具进行安装或 拆卸连接件 ； 0052 6) 固定牢靠 0053 电磁铁吸合固定与机械结构固定相配合使用， 当所述电。

34、磁铁的电源供给充足时， 使用电磁铁固定， 当蓄电池的剩余电量与车载电源的剩余电量均不足时， 可使用滑入卡槽 说 明 书 CN 104477073 A 8 6/8 页 9 固定 ； 电磁铁吸合固定时， 使用失电电磁铁， 当蓄电池的电量不足或电路接触不良时， 电磁 铁不会马上失去吸合力， 还会持续一段时间将安装座吸在车厢的顶部， 防止车载卫星天线 从车厢的顶部脱落， 提高车载卫星天线与车厢顶部之间吸合连接的安全系数 ； 0054 7) 节能环保 0055 电磁铁的能源来自于太阳能发电装置或风力发电装置， 发电装置产生的电能可为 电磁铁的吸合提供能源， 节能 ； 太阳能和风力均为可再生清洁能源， 环。

35、保 ； 在车厢的顶部覆 盖太阳能电池板， 避免阳光照射车厢顶部， 保护车厢顶部的油漆， 防止车厢顶部油漆的老 化， 延长车的使用寿命 ； 避免阳光辐射车厢顶部， 尤其在炎热的夏季， 避免车厢内温度迅速 上升， 增加驾乘舒适度， 可少用或者不使用汽车空调， 达到节能减排作用 ； 0056 8) 延长车厢的顶部和车载卫星天线的使用寿命 0057 车载卫星天线的天线载体通常具有 0.8m-1.5m 的直径， 车辆行驶过程中空气阻力 会非常大， 空气阻力拉动安装座， 安装座拉动车厢顶部， 风力和车的行驶方向具有随机性， 所述安装座与车厢顶部的连接处存在疲劳应力， 车辆行驶过程中疲劳应力加剧车厢顶部和 。

36、车载卫星天线之间连接的失效， 导致车厢顶部安装车载卫星天线处的壁会被拉开， 而车厢 一旦损坏， 其维修困难， 如果更换整个车厢壳体其成本较大。 附图说明 0058 图 1 是本发明所述的车载卫星天线的一个实施方案的结构示意图 ； 0059 图 2 是本发明所述的车载卫星天线的又一个实施方案的结构示意图 ； 0060 图 3 是本发明所述的安装座的实施例三的结构示意图 ； 0061 图 4 是本发明所述的车载卫星天线的电路控制图 ； 0062 图 5 是本发明所述的车厢内部的容纳箱布置图 ； 0063 图 6 是本发明所述的车厢内部的座椅布置图。 0064 图中， 1、 风力发电装置 ； 11、。

37、 风力扇叶 ； 12、 支撑杆 ； 2、 车载卫星天线本体 ； 21、 安装 座 ； 22、 天线载体 ； 3、 电磁铁 ； 4、 滑入卡槽 ； 41、 第一滑入卡槽 ； 42、 第二滑入卡槽 ； 5、 车厢 ； 6、 座椅 ； 7、 容纳箱 ； 71、 机柜 ； 72、 医药箱容纳箱 ； 73、 高空作业安全带容纳箱 ； 74、 逃生面罩 容纳箱 ； 75、 灭火器容纳箱 ； 76、 防爆照明灯容纳箱 ； 77、 漏电检测仪容纳箱 ； 78、 易燃易爆气 体检测仪容纳箱 ； 79、 有毒气体检测仪容纳箱 ； 710、 雷达生命探测仪容纳箱 ； 711、 消防救助 服容纳箱。 具体实施方式 0。

38、065 实施例一 0066 如图1-图2和图4-图6所示， 一种多功能侦察车， 包括通信系统和侦查救援装备， 所述通信系统包括车载卫星天线、 TD-LTE 模块、 无人侦察机， 所述无人侦察机与卫星通信连 接， 所述车载卫星天线与卫星通信连接， 所述无人侦察机上安装有微波图传装置将无人侦 察机与所述多功能侦察车通信连接 ； 所述侦查救援装备放置在车厢 5 内。所述车载卫星天 线包括车载卫星天线本体 2， 所述车载卫星天线本体 2 包括安装座 21 和转动连接于所述安 装座 21 的天线载体 22， 所述安装座 21 由磁性材料制成 ； 所述车载卫星天线还包括依次电 性连接的风力发电装置 1、 。

39、蓄电池和电磁铁， 所述电磁铁可以为失电电磁铁 3， 所述电磁铁 说 明 书 CN 104477073 A 9 7/8 页 10 安装在所述车厢 5 的顶部用于将所述安装座 21 吸在车厢 5 的顶部。所述风力发电装置 1 包括支撑杆12， 所述支撑杆12的的一端转动连接于所述车厢5顶部， 所述支撑杆12的另一 端转动连接有风力扇叶 11。所述蓄电池与失电电磁铁 3 之间设置有控制开关， 所述控制开 关设置在车内中控台。 0067 所述安装座 21 安装在所述车型顶部的尾部。所述失电电磁铁 3 与所述安装座 21 之间的安装方式可采用如下两种方式中的一种 ： 第一、 失电电磁铁 3 吸合嵌设在所。

40、述车厢 5 内， 所述安装座 21 的底部贴合与车厢 5 的顶部 ； 第二、 失电电磁铁 3 固定在车厢 5 的顶部， 所述安装座 21 的底部具有容纳所述失电电磁铁 3 的空腔， 失电电磁铁 3 位于所述空腔内。 0068 所述多功能侦察车， 还包括车厢 5， 所述车厢 5 包括车厢 5 内前部的驾驶区和车厢 5内后部的承载区， 其特征在于 ： 所述承载区内安装有若干座椅6， 所述座椅6下部安装有机 柜 71 和若干容纳箱 7， 所述容纳箱 7 包括装有灭火器的灭火器容纳箱 75、 装有防爆照明灯 的防爆照明灯容纳箱 76、 装有漏电检测仪的漏电检测仪容纳箱 77、 装有易燃易爆气体检测 仪。

41、的易燃易爆气体检测仪容纳箱 78、 装有有毒气体检测仪的有毒气体检测仪容纳箱 79、 装 有雷达生命探测仪的雷达生命探测仪容纳箱 710、 装有医药箱的医药箱容纳箱 72、 装有高 空作业安全带的高空作业安全带容纳箱 73、 装有逃生面罩的逃生面罩容纳箱 74 和装有消 防救助服的消防救助服容纳箱 711。 0069 所述驾驶区包括驾驶车辆的主驾驶区和与主驾驶区平行设置的副驾驶区， 所述主 驾驶区和所述副驾驶区各安装有一个座椅 6 ； 安装在所述承载区的座椅 6 沿所述多功能侦 察车的行驶方向设置并且数量为两个， 安装在所述承载区的一个座椅 6 的靠背靠近所述车 厢 5 的左侧壁， 安装在所述。

42、承载区的另一个座椅 6 的靠背靠近所述车厢 5 的右侧壁。 0070 安装在所述承载区的两个座椅 6 之间留有供人通行的通道， 所述机柜 71、 医药箱 容纳箱 72、 高空作业安全带容纳箱 73、 逃生面罩容纳箱 74 和消防救助服容纳箱 711 从前到 后依次设置在所述车厢5左侧的底部 ； 所述灭火器容纳箱75、 防爆照明灯容纳箱76、 漏电检 测仪容纳箱 77、 易燃易爆气体检测仪容纳箱 78、 有毒气体检测仪容纳箱 79、 雷达生命探测 仪容纳箱 710、 逃生面罩容纳箱 74 和消防救助服容纳箱 711 从前到后依次设置在所述车厢 5 右侧的底部。 0071 使用本实施例时， 所述无。

43、人侦察机可对灾情进行拍照、 视频拍摄， 所述无人侦察机 与卫星通信连接并且将拍摄的照片或视频传输到卫星， 卫星又将照片或视频通过车载卫星 天线传输到多数多功能侦察车， 并且所述多功能侦查车上安装有可以读取照片或视频的设 备， 使用无人侦察机进行灾情探测并将探测结果回传到所述多功能侦察车上， 为后期的灾 情评估、 实施救灾活动提供基础数据 ； 根据回传的照片或视频数据制定救灾策略， 使用相应 的侦查救援设备实施救援。 0072 实施例二 0073 本实施例相比实施例一， 其不同之处在于 ： 0074 所述发电装置为太阳能发电装置， 所述太阳能发电装置包括太阳能电池板， 所述 太阳能电池板覆盖并且。

44、固定在所述车厢 5 顶部。所述蓄电池与失电电磁铁 3 之间设置有控 制开关， 所述控制开关设置在车内中控台。所述安装座 2121 安装在所述车型顶部的尾部。 0075 所述驾驶区包括驾驶车辆的主驾驶区和与主驾驶区平行设置的副驾驶区， 所述主 驾驶区和所述副驾驶区各安装有一个座椅 6 ； 安装在所述承载区的座椅 6 沿所述多功能侦 说 明 书 CN 104477073 A 10 8/8 页 11 察车的行驶方向成排设置并且为两排， 安装在所述承载区的座椅 6 在水平面内沿与所述多 功能侦察车的行驶方向垂直的方向成列设置并且为三列， 安装在所述承载区的一排座椅 6 的靠背靠近所述车厢 5 的左侧壁。

45、， 安装在所述承载区的另一排座椅 6 的靠背靠近所述车厢 5 的右侧壁。 0076 安装在所述承载区的两排座椅 6 之间留有供人通行的通道， 所述机柜 71、 医药箱 容纳箱 72、 高空作业安全带容纳箱 73、 逃生面罩容纳箱 74 和消防救助服容纳箱 711 从前到 后依次设置在所述车厢5左侧的底部 ； 所述灭火器容纳箱75、 防爆照明灯容纳箱76、 漏电检 测仪容纳箱 77、 易燃易爆气体检测仪容纳箱 78、 有毒气体检测仪容纳箱 79、 雷达生命探测 仪容纳箱 710、 逃生面罩容纳箱 74 和消防救助服容纳箱 711 从前到后依次设置在所述车厢 5 右侧的底部。 0077 实施例三 。

46、0078 本实施例相比实施例一还包括如下方案 ： 0079 所述控制开关还与车载电源电性连接。 所述蓄电池或车载电源电性连接有剩余电 量检测装置， 所述剩余电量检测装置设置在车内中控台。 0080 如图 3 所示， 所述车厢 5 顶部对应安装安装座 21 的位置设有与安装座 21 相配合 的滑入卡槽 4 用以固定所述安装座 21， 所述安装座 21 底部的横截面的形状为圆环， 所述滑 入卡槽 4 的形状为圆环， 并且所述滑入卡槽 4 的直径大于所述安装座 21 底部的直径， 所述 滑入卡槽4包括第一滑入卡槽41和第二滑入卡槽42， 所述第一滑入卡槽41固定设置， 所述 第二滑入卡槽 42 的第。

47、一端转动连接于所述第一滑入卡槽 41 的第一端， 所述第二滑入卡槽 42 的第二端扣合于所述第一滑入卡槽 41 的第二端以形成封闭的所述滑入卡槽 4。 0081 当所述蓄电池的剩余电量和车载电源的剩余电量均不足时， 本技术方案可将所述 车载卫星天线固定到车厢 5 的顶部， 首先， 打开所述第二滑入卡槽 42 的第二端与所述第一 滑入卡槽 41 的第二端之间的卡扣， 转动第二滑入卡槽 42， 使滑入卡槽 4 打开， 将安装座 21 推入滑入卡槽 4 并且使安装座 21 的端部抵住第一滑入卡槽 41， 然后转动第二滑入卡槽 42 并使所述第二滑入卡槽 42 的第二端扣合与所述第二滑入卡槽 42 的第二端， 将所述车载卫 星天线固定在车厢 5 的顶部。 0082 本发明不局限于上述最佳实施方式， 任何人在本发明的启示下都可得出其他各种 形式的产品， 但不论在其形状或结构上作任何变化， 凡是具有与本申请相同或相近似的技 术方案， 均落在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 104477073 A 11 1/3 页 12 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 104477073 A 12 2/3 页 13 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 104477073 A 13 3/3 页 14 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 104477073 A 14 。