平推式码垛机,及其码转方法.pdf

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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410723996.9 (22)申请日 2014.12.04 B65G 57/20(2006.01) (71)申请人 合肥汉德贝尔属具科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市肥东经济开发区 金阳北路 16 号 (72)发明人 包训权 马浩斌 叶云龙 卜英传 (54) 发明名称 平推式码垛机 , 及其码转方法 (57) 摘要 本发明公开了一种平推式码垛机， 及其码转 方法， 所述的码垛机包括 ： 进 / 出料输送线， 上料 装置， 输送平台， 一次推砖装置， 挡砖架， 二次推砖 装置， 旋转平台， 码垛总成， 叠板机， 控制装置。

2、， 在 所述进 / 出料输送线上安装所述上料装置， 输送 平台， 一次推砖装置， 挡砖架， 二次推砖装置， 旋转 平台， 码垛总成， 以及叠板机， 所述控制装置与所 述进/出料输送线进行连接。 本发明的优点是 ： 实 现了免烧砖的成方码垛的目的， 一方面， 既省工、 省力， 工作效率高 ； 另一方面， 运行可靠， 使用方 便。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 (10)申请公布号 CN 104477657 A (43)申请公布日 2015.04.01 CN 104477657 A 1/2 页 2 1.一种平。

3、推式码垛机， 其特征在于， 包括 ： 进 / 出料输送线， 上料装置， 输送平台， 一次 推砖装置， 挡砖架， 二次推砖装置， 旋转平台， 码垛总成， 叠板机， 控制装置， 在所述进 / 出料 输送线上安装所述上料装置， 输送平台， 一次推砖装置， 挡砖架， 二次推砖装置， 旋转平台， 码垛总成， 以及叠板机， 所述控制装置与所述进 / 出料输送线进行连接。 2.如权利要求 1 所述的平推式码垛机， 其特征在于， 所述进 / 出料输送线由链轮单轴、 前链条、 底座、 传动轴、 传动链条、 减速机、 后链条、 链轮、 轴承座、 从动轴组成。 3.如权利要求 2 所述的平推式码垛机， 其特征在于，。

4、 所述上料装置由移位导轨、 提升总 成、 起升缸缸头座、 起升链条、 前移总成、 起升缸、 前移马达、 提升轮、 支撑架、 夹紧油缸、 夹紧 起升装置、 夹板支架组成。 4.如权利要求 3 所述的平推式码垛机， 其特征在于， 所述输送平台由链轮、 限位角铁、 减速机、 输送架、 轴承安装板、 传动轴、 板刷、 滚筒刷、 后链条、 从动轴、 螺栓、 轴承、 前传动轴、 拨板、 前链条、 前从动轴、 轴承座、 传动链条、 传动电机、 张紧轮组组成。 5.如权利要求 4 所述的平推式码垛机， 其特征在于， 所述一次推砖装置由支撑架、 移位 连接板、 齿轮、 马达、 推砖总成、 推砖加长、 移动导轨组。

5、成。 6.如权利要求 5 所述的平推式码垛机， 其特征在于， 所述挡砖架由固定板、 挡砖梁、 安 装板组成。 7.如权利要求 6 所述的平推式码垛机， 其特征在于， 所述二次推砖装置由支撑架、 缸头 座安装总成、 前移油缸、 推砖前移总成、 推砖总成、 推砖加长装置、 推砖前移梁、 油缸托架、 油 缸托架、 转存平台、 活动平台、 起升平台、 起升油缸、 起升平台支架、 推砖前移总成、 前移下连 接、 连接销轴、 后推砖总成、 活动挡砖梁组成。 8.如权利要求 7 所述的平推式码垛机， 其特征在于， 所述旋转平台由外端盖、 内端盖、 连接转轴总成、 推力轴承、 压紧平垫、 旋转油缸、 旋转台面。

6、、 旋转底座组成 ； 所述码垛总成由主起升架、 抽板传动轴、 传动齿轮、 抽板轴承、 螺栓、 货叉架、 齿条导向 轴承、 同步齿轮、 齐砖同步齿条、 齐砖油缸、 齐砖导轴、 齐砖夹臂、 联轴器、 马达、 缸头座、 链条 固定轮、 轴承、 链条、 起升油缸、 托盘存放架组成。 9.如权利要求 8 所述的平推式码垛机， 其特征在于， 所述叠板机由货叉连接板、 货叉 架、 主起升架、 护链板、 轴承、 缸头座、 链条固定轮、 链条、 起升油缸组成 ； 所述控制装置由微处理器、 传感器， 液压泵站、 电磁阀和电气柜组成。 10.一种平推式码垛机的码转方法， 其特征在于， 包括 ： 启动液压泵电机， 使。

7、用叉车把待分离码垛的砖 - 板料运至输料装置前端链条上 ； 输料装置启动， 把料输送至上料装置中机械夹爪的正下方 ； 启动上料装置把料抓取放置于输送平台上 ； 运转输送平台， 待砖向前输送挡砖梁， 输送平台停止运转 ； 启动推砖装置， 把砖向前推动， 经过转存平台的调整使预设量的砖被推至堆砖总成中 的抽板上， 推砖装置复位 ； 启动堆砖装置中的拢砖油缸使夹板合拢， 从而消除砖排之间的缝隙， 再启动抽板马达 使板抽出， 此时抽板上的砖将落至堆砖台上的托盘上 ； 启动堆砖台， 使台面下降一个砖层的高度， 并根据砖堆码垛的需求决定是否启动旋转 马达使堆砖台的上台面旋转 90， 与此同时抽板复位 ； 。

8、砖堆输送装置在启动前， 于前端放 权 利 要 求 书 CN 104477657 A 2 2/2 页 3 置一个托盘， 堆砖台降至最低 ； 启动砖堆输送装置把空托盘运输至堆砖台台面上， 停止砖堆输送装置并启动堆砖台上 升到预设位置， 待堆砖台上的砖堆码放完成后， 堆砖台台面下降至最低位置使已码放砖的 托盘落在砖堆输送装置上， 再次启动砖堆输送装置运出砖堆， 同时把前端的空托盘运至对 转台上方 ； 用叉车把输出的砖堆搬运离砖堆输送装置 ； 在上述动作中的推砖装置复位后， 输送平台再次运转把砖向前传送， 同时空托板被传 送至叠板装置中的货叉上， 该货叉上每被存放一个托板则下降一个固定高度， 待货叉上。

9、的 托板数量达到一定值后， 货叉下降到底使板堆被放置在该端的输料装置上， 然后启动输料 装置运出板堆， 运出后用叉车叉走， 同时复位叠板装置， 至此， 完成一个循环周期的操作。 权 利 要 求 书 CN 104477657 A 3 1/5 页 4 平推式码垛机 , 及其码转方法 技术领域 0001 本发明涉及一种平推式码垛机， 及其码转方法。 背景技术 0002 目前， 我国现有砖瓦生产企业近 20 万家， 占地近万公顷， 取土数十亿立方米， 毁坏 土地逾百万亩 ； 其生产能耗每年约6000万吨煤。 每年仅用于生产墙体材料的生产能耗和北 方采暖能耗合计就占我国全年能耗总量的15以上。 另外烧结。

10、粘土砖生产过程中每年排放 二氧化碳 1.7 亿吨， 加剧了城市酸雨和温室效应的形成。为此， 国家要求全国所有城市禁止 使用粘土砖， 同时严格限制烧结砖项目。与此相应的， 免烧砖得到了大力推广， 所述免烧砖 主要以粉煤灰、 河沙、 海沙、 山沙、 矿粉、 炉渣、 石粉、 煤渣、 煤矸石、 尾矿渣、 化工渣等为主要 原料， 经机械压制而成。 0003 现有技术中， 对免烧砖的码垛堆放传统上采用人工搬运， 此种劳作费时费力， 另 外， 也出现了一些机械码垛装置， 但缺点是 ： 用于机制免烧砖搬运的砖板分离机构虽然能很 好的完成砖板分离及砖码垛的工作， 但待分离料的输送和空托板的回线存在着困难， 且许。

11、 多砖厂生产的出机砖不能自然成方， 因此市场现有的砖板分离及码垛机械存在着较大的使 用局限性。 发明内容 0004 有鉴于此， 本发明的主要目的在于提供一种平推式码垛机， 其能使码砖的效率提 高， 并且砖垛自然成方。 0005 为达到上述目的， 本发明的技术方案是这样实现的 ： 一种平推式码垛机， 其特征在 于， 包括 ： 进 / 出料输送线， 上料装置， 输送平台， 一次推砖装置， 挡砖架， 二次推砖装置， 旋 转平台， 码垛总成， 叠板机， 控制装置， 在所述进 / 出料输送线上安装所述上料装置， 输送平 台， 一次推砖装置， 挡砖架， 二次 推砖装置， 旋转平台， 码垛总成， 以及叠板机。

12、， 所述控制装 置与所述进 / 出料输送线进行连接。 0006 本发明的另一目的在于提供一种平推式码垛机的码转方法， 包括 ： 启动液压泵电 机， 使用叉车把待分离码垛的砖 - 板料运至输料装置前端链条上 ； 0007 输料装置启动， 把料输送至上料装置中机械夹爪的正下方 ； 0008 启动上料装置把料抓取放置于输送平台上 ； 0009 运转输送平台， 待砖向前输送挡砖梁， 输送平台停止运转 ； 0010 启动推砖装置， 把砖向前推动， 经过转存平台的调整使预设量的砖被推至堆砖总 成中的抽板上， 推砖装置复位 ； 0011 启动堆砖装置中的拢砖油缸使夹板合拢， 从而消除砖排之间的缝隙， 再启动。

13、抽板 马达使板抽出， 此时抽板上的砖将落至堆砖台上的托盘上 ； 0012 启动堆砖台， 使台面下降一个砖层的高度， 并根据砖堆码垛的需求决定是否启动 旋转马达使堆砖台的上台面旋转 90， 与此同时抽板复位 ； 砖堆输送装置在启动前， 于前 说 明 书 CN 104477657 A 4 2/5 页 5 端放置一个托盘， 堆砖台降至最低 ； 0013 启动砖堆输送装置把空托盘运输至堆砖台台面上， 停止砖堆输送装置并启动堆砖 台上升到预设位置， 待堆砖台上的砖堆码放完成后， 堆砖台台面下降至最低位置使已码放 砖的托盘落在砖堆输送装置上， 再次启动砖堆输送装置运出砖堆， 同时把前端的空托盘运 至对转台。

14、上方 ； 0014 用叉车把输出的砖堆搬运离砖堆输送装置 ； 0015 在上述动作中的推砖装置复位后， 输送平台再次运转把砖向前传送， 同时空托板 被传送至叠板装置中的货叉上， 该货叉上每被存放一个托板则下降一个固定高度， 待货叉 上的托板数量达到一定值后， 货叉下降到底使板堆被放置在该端的输料装置上， 然后启动 输料装置运出板堆， 运出后用叉车叉走， 同时复位叠板装置， 至此， 完成一个循环周期的操 作。 0016 本发明相对于现有技术具有以下突出的实质性特点和显著地进步 ： 0017 可实现手动进料、 自动进料、 抓砖、 推砖、 旋转、 齐砖、 码垛等功能， 设备采用液压传 动， 安装维护。

15、便捷， 其控制装置采用可编程控制器控制， 能耗 低、 使用寿命长、 免维护， 能够 替代人工搬运， 省工、 省力， 工作效率较高， 码垛速度达到 37 秒完成一次码垛。 附图说明 0018 图 1 为本发明的平推式码垛机的结构示意图 ； 0019 图 2 为图 1 所示平推式码垛机的进 / 出料输送线的结构示意图 ； 0020 图 3 为图 1 所示平推式码垛机的上料装置的结构示意图 ； 0021 图 4 为图 1 所示平推式码垛机的输送平台的结构示意图 ； 0022 图 5 为图 1 所示平推式码垛机的一次推砖装置的结构示意图 ； 0023 图 6 为图 1 所示平推式码垛机的挡砖架的结构示。

16、意图 ； 0024 图 7 为图 1 所示平推式码垛机的二次推砖装置的结构示意图 ； 0025 图 8 为图 7 所示二次推砖装置的俯视图 ； 0026 图 9 为图 1 所示平推式码垛机的旋转平台的结构示意图 ； 0027 图 10 为图 1 所示平推式码垛机的码垛总成的结构示意图 ； 0028 图 11 为图 1 所示平推式码垛机的叠板机的结构示意图。 0029 附图标记示意 0030 1- 进 / 出料输送线 2- 上料装置 3- 输送平台 4- 一次推砖装置 5- 档砖架 6- 二 次推砖装置 7- 旋转平台 8- 码垛总成 9- 叠板机 10- 控制装置 11- 链轮单轴 12- 前。

17、链条 13- 底座 14- 传动轴 15- 传动链条 16- 减速机 17- 后链条 18- 链轮 19- 轴承座 110- 从 动轴 21- 移位导轨 22- 提升总成 23- 起升缸缸头座 24- 起升链条 25- 前移总成 26- 起 升缸 27- 前移马达 28- 提升轮 29- 支撑架 210- 夹紧油缸 211- 夹紧起升装置 212- 夹板 支架 31- 链轮 32- 限位角铁 33- 减速机 34- 输送架 35- 轴承安装板 36- 传动轴 37- 板 刷 38- 滚筒刷 39- 后链条 310- 从动轴 311- 螺栓 312- 轴承 313- 前传动轴 314- 拨板 3。

18、15- 前链条 316- 前从动轴 317- 轴承座 318- 传动链条 319- 传动电机 320- 张紧轮组 41- 支撑架 42- 移位连接板 43- 齿轮 44- 马达 45- 推砖总成 46- 推砖加长 47- 移动导轨 51- 固定板 52- 挡砖梁 53- 安装板 61- 支撑架 62- 缸头座安装总成 63- 前移油缸 64- 推 说 明 书 CN 104477657 A 5 3/5 页 6 砖前移总成 65- 推砖总成 66- 推砖加长装置 67- 推砖前移梁 68- 油缸托架 69- 油缸托架 610- 转存平台 611- 活动平台 612- 起升平台 613- 起升油缸 。

19、614- 起升平台支架 615- 推 砖前移总成 616- 前移下连接 617- 连接销轴 618- 后推砖总成 619- 活动挡砖梁 71- 外端 盖 72-内端盖 73-连接转轴总成 74-推力轴承75-压紧平垫 76-旋转油缸 77-旋转台面 78- 旋转底座 81- 主起升架 82- 抽板传动轴 83- 传动齿轮 84- 抽板轴承 85- 螺栓 86- 货 叉架 87- 齿条导向轴承 88- 同步齿轮 89- 齐砖同步齿条 810- 齐砖油缸 811- 齐砖导轴 812- 齐砖夹臂 813- 联轴器 814- 马达 815- 缸头座 816- 链条固定轮 817- 轴承 818- 链 。

20、条 819-起升油缸 820-托盘存放架 91-货叉连接板 92-货叉架93-主起升架 94-护链板 95- 轴承 96- 缸头座 97- 链条固定轮 98- 链条 99- 起升油缸 具体实施方式 0031 图 1 为本发明的平推式码垛机的结构示意图， 如图所示， 包括 ： 进 / 出料输送线 1， 上料装置 2， 输送平台 3， 一次推砖装置 4， 挡砖架 5， 二次推砖装置 6， 旋转平台 7， 码垛总成 8， 叠板机 9， 控制装置 10， 在所述进 / 出料输送线 1 上安装所述上料装置 2， 输送平台 3， 一 次推砖装置 4， 挡砖架 5， 二次推砖装置 6， 旋转平台 7， 码垛。

21、总成 8， 以及叠板机 9， 所述控制 装置 10 与所述进 / 出料输送线 1 进行连接。 0032 优选地， 所述控制装置 10 由微处理器、 传感器， 液压泵站、 电磁阀和电气柜组成。 0033 图 2 为图 1 所示平推式码垛机的进 / 出料输送线的结构示意图， 如图所示， 所述进 /出料输送线由链轮单轴11、 前链条12、 底座13、 传动轴14、 传动链条15、 减速机16、 后链条 17、 链轮 18、 轴承座 19、 从动轴 110 组成。 0034 图3为图1所示平推式码垛机的上料装置的结构示意图， 如图所示， 所述上料装置 由移位导轨 21、 提升总成 22、 起升缸缸头座。

22、 23、 起升链条 24、 前移总成 25、 起升缸 26、 前移 马达 27、 提升轮 28、 支撑架 29、 夹紧油 210、 夹紧起升装置 211、 夹板支架 212 组成。 0035 图4为图1所示平推式码垛机的输送平台的结构示意图， 如图所示， 所述输送平台 由链轮 31、 限位角铁 32、 减速机 33、 输送架 34、 轴承安装板 35、 传动轴 36、 板刷 37、 滚筒刷 38、 后链条 39、 从动轴 310、 螺栓 311、 轴承 312、 前传动轴 313、 拨板 314、 前链条 315、 前从动 轴 316、 轴承座 317、 传动链条 318、 传动电机 319、。

23、 张紧轮组 320 组成。 0036 图5为图1所示平推式码垛机的一次推砖装置的结构示意图， 如图所示， 所述一次 推砖装置由支撑架 41、 移位连接板 42、 齿轮 43、 马达 44、 推砖总成 45、 推砖加长 46、 移动导 轨 47 组成。 0037 图6为图1所示平推式码垛机的挡砖架的结构示意图， 如图所示， 所述挡砖架由固 定板 51、 挡砖梁 52、 安装板 53 组成。 0038 图 7 为图 1 所示平推式码垛机的二次推砖装置的结构示意图， 参见图 8， 所述二次 推砖装置由支撑架 61、 缸头座安装总成 62、 前移油缸 63、 推砖前移总成 64、 推砖总成 65、 推。

24、 砖加长装置 66、 推砖前移梁 67、 油缸托架 68、 油缸托架 69、 转存平台 610、 活动平台 611、 起 升平台612、 起升油缸613、 起升平台支架614、 推砖前移总成615、 前移下连接616、 连接销轴 617、 后推砖总成 618、 活动挡砖梁 619 组成。 0039 图9为图1所示平推式码垛机的旋转平台的结构示意图， 如图所示， 所述旋转平台 由外端盖 71、 内端盖 72、 连接转轴总成 73、 推力轴承 74、 压紧平垫 75、 旋转油缸 76、 旋转台 说 明 书 CN 104477657 A 6 4/5 页 7 面 77、 旋转底座 78 组成。 004。

25、0 图 10 为图 1 所示平推式码垛机的码垛总成的结构示意图， 如图所示， 所述码垛总 成由主起升架 81、 抽板传动轴 82、 传动齿轮 83、 抽板轴承 84、 螺栓 85、 货叉架 86、 齿条导向 轴承87、 同步齿轮88、 齐砖同步齿条89、 齐砖油缸 810、 齐砖导轴811、 齐砖夹臂812、 联轴器 813、 马达 814、 缸头座 815、 链条固定轮 816、 轴承 817、 链条 818、 起升油缸 819、 托盘存放架 820 组成。 0041 图11为图1所示平推式码垛机的叠板机的结构示意图， 如图所示， ， 所述叠板机由 货叉连接板91、 货叉架92、 主起升架9。

26、3、 护链板94、 轴承95、 缸头座96、 链条固定轮97、 链条 98、 起升油缸 99 组成。 0042 本发明还提供一种平推式码垛机的码转方法， 包括 ： 0043 步骤一， 启动液压泵电机， 使用叉车把待分离码垛的砖 - 板料运至输料装置前端 链条上 ； 0044 步骤二， 输料装置启动， 把料输送至上料装置中机械夹爪的正下方 ； 0045 步骤三， 启动上料装置把料抓取放置于输送平台上 ； 0046 步骤四， 运转输送平台， 待砖向前输送挡砖梁， 输送平台停止运转 ； 0047 步骤五， 启动推砖装置， 把砖向前推动， 经过转存平台的调整使预设量的砖被推至 堆砖总成中的抽板上， 推。

27、砖装置复位 ； 0048 步骤六， 启动堆砖装置中的拢砖油缸使夹板合拢， 从而消除砖排之间的缝隙， 再启 动抽板马达使板抽出， 此时抽板上的砖将落至堆砖台上的托盘上 ； 0049 步骤七， 启动堆砖台， 使台面下降一个砖层的高度， 并根据砖堆码垛的需求决定 是否启动旋转马达使堆砖台的上台面旋转 90， 与此同时抽板复位 ； 砖堆输送装置在启动 前， 于前端放置一个托盘， 堆砖台降至最低 ； 0050 步骤八， 启动砖堆输送装置把空托盘运输至堆砖台台面上， 停止砖堆输送装置并 启动堆砖台上升到预设位置， 待堆砖台上的砖堆码放完成后， 堆砖台台面下降至最低位置 使已码放砖的托盘落在砖堆输送装置上，。

28、 再次启动砖堆输送装置运出砖堆， 同时把前端的 空托盘运至对转台上方 ； 0051 步骤九， 用叉车把输出的砖堆搬运离砖堆输送装置 ； 0052 步骤十， 在上述动作中的推砖装置复位后， 输送平台再次运转把砖向前传送， 同时 空托板被传送至叠板装置中的货叉上， 该货叉上每被存放一个托板则下降一个固定高度， 待货叉上的托板数量达到一定值后， 货叉下降到底使板堆 被放置在该端的输料装置上， 然 后启动输料装置运出板堆， 运出后用叉车叉走， 同时复位叠板装置， 至此， 完成一个循环周 期的操作。 0053 优选地， 由于各种砖型及砖的排列方式不同， 所以在保证砖垛码成方的条件下每 种砖型所需的推板长。

29、度不同。 本设备中推板总成分为两部分 ： 推板与推板活动调节板， 推板 上连接处为腰型孔， 连接推板与推板活动调节板的 M16 螺栓可以再腰型孔横向移动， 根据 现场工况和生产计划调整推板活动调节板以适应生产需求。 0054 优选地， 所述控制装置采用可编程控制器控制， 控制功能包括 ： 0055 自动 - 启动 / 进料 ： 开始自动运行或在手动运行的时候启动输料装置。 0056 油泵 - 启 / 停 ： 启动或停止油泵运行。 说 明 书 CN 104477657 A 7 5/5 页 8 0057 手动 - 模式 - 自动 ： 对设备运行的两种模式， 手动和自动进行选择。 0058 关 - 。

30、电源 - 开 ： 对设备断电与通电进行控制。 0059 电源灯 ： 指示电源是否接通。 0060 蜂鸣器 ： 设备发生运转故障及板堆 ( 或砖堆 ) 输出时， 鸣响示警。 0061 传动台 ： 把砖 - 板料输送至推砖装置下方的指定位置上， 待板上的砖被推走后， 传动台运转把空板输送入叠板装置， 同时把后边的料继续输送至推砖装置下方的制定位置 上。 0062 叠板上升 ： 控制叠板装置中的货叉上升。 0063 叠板下降 ： 控制叠板装置中的货叉下降。 0064 砖堆上升 ： 控制堆砖台台面上升。 0065 砖堆下降 ： 控制堆砖台台面下降。 0066 砖堆正转 ： 控制堆砖台台面旋转。 006。

31、7 上料上升 ： 控制上料装置中机械手的上升。 0068 上料下降 ： 控制上料装置中机械手的下降。 0069 上料夹紧 ： 控制上料装置中机械手的夹紧。 0070 上料松开 ： 控制上料装置中机械手的张开。 0071 上料前进 ： 控制上料装置中机械手的进料。 0072 上料后退 ： 控制上料装置中机械手的返回。 0073 推砖前进 ： 控制推砖装置中的推砖架推砖。 0074 推砖后退 ： 控制推砖装置中的推砖架返回。 0075 抽板出 ： 控制堆砖总成中的抽板抽出。 0076 抽板入 ： 控制堆砖总成中的抽板插入。 0077 板堆电机 ： 控制板堆输出的电机工作。 0078 常转 - 砖堆。

32、 - 交替 ： 对砖堆各层是否交替旋转码放进行选择。 0079 砖堆电机 ： 控制砖堆输出电机工作。 0080 整理 - 夹 ： 控制堆砖总成中的拢砖装置合拢。 0081 整理 - 松 ： 控制堆砖装置中的拢砖装置张开。 0082 急停 ： 遇到突发意外状况， 紧急停止设备并断开电源。 0083 以上所述， 仅为本发明的较佳实施例而已， 并非用于限定本发明的保护范围。 说 明 书 CN 104477657 A 8 1/7 页 9 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 104477657 A 9 2/7 页 10 图 3 说 明 书 附 图 CN 104477657 A 10 3/7 页 11 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 104477657 A 11 4/7 页 12 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 104477657 A 12 5/7 页 13 图 8 图 9 说 明 书 附 图 CN 104477657 A 13 6/7 页 14 图 10 说 明 书 附 图 CN 104477657 A 14 7/7 页 15 图 11 说 明 书 附 图 CN 104477657 A 15 。