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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410599918.2 (22)申请日 2014.10.31 B60L 3/04(2006.01) (71)申请人 惠州市亿能电子有限公司 地址 516006 广东省惠州市仲恺高新技术产 业开发区 6 号区 (72)发明人 刘飞 文锋 阮旭松 王占国 郑立东 (74)专利代理机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 代理人 常跃英 (54) 发明名称 一种判断高压继电器粘连的方法 (57) 摘要 本发明提供一种判断高压继电器粘连的方 法， 针对不带辅助触点的继电器粘连判断问题， 在 正常的上高压前， 通过电机控制器上报的电机。
2、两 端的电压变化情况， 来判断继电器是否存在粘连 的问题， 可以比较真实的反应电池外部整车上面 负载的电压变化的真实情况， 能及时发现继电器 存在粘连的情况， 防止下电后因整车器件带高压， 所造成的安全隐患。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104442406 A (43)申请公布日 2015.03.25 CN 104442406 A 1/1 页 2 1.一种判断高压继电器粘连的方法， 其特征在于， 包括如下步骤 ： A电池管理系统低压上电后进行自检 ； B电池管理系统自检完成后。
3、， 检测电机控制器上报的初始化状态， 判断在第一时段 内电机控制器是否初始化完成， 若是则延时第二时段并将初始化完成信号上报到整车控制 器， 并检测电机控制器上报的电机两端的电压值， 记为 V1， 然后进入下一步骤 ； 若否则将电 机控制器初始化时间过长故障信号上报到整车控制器， 并停止上电流程 ； C. 当电池管理系统接收到整车控制器的高压上电指令后， 延时第三时段， 检测电机控 制器上报的电机两端的电压值， 记为 V2 ； D. 电池管理系统判断电压值 V2 是否大于电压值 V1， 若是则判定正端继电器和负极继 电器存在同时粘连的情况， 将此故障上报整车控制器， 并停止上电流程 ； 若否则。
4、进入下一步 骤 ； E. 电池管理系统控制预充继电器闭合， 延时第四时段后检测电机控制器上报的电机 两端的电压值， 记为 V3 ； F. 电池管理系统判断电压值 V3 是否大于电压值 V2， 若是则判定负极继电器存在粘连 的情况， 将此故障上报给整车控制器， 并停止上电流程 ； 若否则进入下一步骤 ； G. 电池管理系统控制预充继电器断开， 接着控制负极继电器闭合， 并检测电机控制器 上报的电机两端的电压值， 记为 V4. H. 电池管理系统判断电压值 V4 是否大于电压值 V3， 若是则判定正端继电器存在粘连 的情况， 将此故障上报给整车控制器， 并停止上电流程 ； 否则进入正常的上电流程。。
5、 2.根据权利要求 1 所述的判断高压继电器粘连的方法， 其特征在于 ： 所述步骤 E 中闭 合预充继电器后还延时了第五时段， 并将预充继电器闭合的状态上报给整车控制器， 之后 再延时再测电压。 3.根据权利要求 1 所述的判断高压继电器粘连的方法， 其特征在于 ： 所述步骤 G 中断 开预充继电器之后及闭合负极继电器之后分别延时了第五时段， 并包括将预充继电器断开 和负极继电器闭合的状态上报整车控制器的步骤。 4.根据权利要求1所述的判断高压继电器粘连的方法， 其特征在于， 所述步骤F中向整 车控制器上报负极继电器粘连的情况后进行如下处理 ： 断开预充继电器， 延迟第五时段后 将预充继电器断。
6、开的状态上报给整车控制器， 再向整车控制器持续上报负极继电器故障情 况， 并不再进行正常的高压上电。 5.根据权利要求1所述的判断高压继电器粘连的方法， 其特征在于， 所述步骤H中向整 车控制器上报正端继电器粘连的情况后进行如下处理 ： 断开负极继电器， 延迟第五时段后 将负极继电器断开的状态上报整车控制器， 接着持续上报正端继电器故障情况， 并不再进 行正常的高压上电。 6.根据权利要求 1 所述的判断高压继电器粘连的方法， 其特征在于 ： 所述正端继电器 可为正极继电器或预充继电器， 也可为正极继电器和预充继电器。 权 利 要 求 书 CN 104442406 A 2 1/3 页 3 一种。
7、判断高压继电器粘连的方法 技术领域 0001 本发明涉及一种高压继电器检测领域， 特别是一种判断高压继电器粘连的方法。 背景技术 0002 电池管理系统 （BMS） 对其高压系统中的继电器工作状态的检测对电动汽车动力电 池高压上电、 下电过程能否正常进行非常重要， 如果高压继电器发生粘连， 在动力电池下电 时则会因整车器件带高压， 而造成安全隐患 ； 目前的继电器粘连判断基本都采用带辅助触 点的继电器进行判断， 但由于现在的电动汽车很多选用不带辅助触点的继电器， 故原来的 通过直接检测辅助触点的反馈信号对继电器的粘连进行判断的方法已经不适用了。 发明内容 0003 有鉴于此， 本发明要解决的技。
8、术问题是提供一种判断不带辅助触点继电器的粘连 情况的判断高压继电器粘连的方法。 0004 为解决上述技术问题， 本发明提供的技术方案是 ： 一种判断高压继电器粘连的方 法， 包括如下步骤 ： A电池管理系统低压上电后进行自检 ； B电池管理系统自检完成后， 检测电机控制器上报的初始化状态， 判断在第一时段 内电机控制器是否初始化完成， 若是则延时第二时段并将初始化完成信号上报到整车控制 器， 并检测电机控制器上报的电机两端的电压值， 记为 V1， 然后进入下一步骤 ； 若否则将电 机控制器初始化时间过长故障信号上报到整车控制器， 并停止上电流程 ； C. 当电池管理系统接收到整车控制器的高压上。
9、电指令后， 延时第三时段， 检测电机控 制器上报的电机两端的电压值， 记为 V2 ； D. 电池管理系统判断电压值 V2 是否大于电压值 V1， 若是则判定正端继电器和负极继 电器存在同时粘连的情况， 将此故障上报整车控制器， 并停止上电流程 ； 若否则进入下一步 骤 ； E. 电池管理系统控制预充继电器闭合， 延时第四时段后检测电机控制器上报的电机 两端的电压值， 记为 V3 ； F. 电池管理系统判断电压值 V3 是否大于电压值 V2， 若是则判定负极继电器存在粘连 的情况， 将此故障上报给整车控制器， 并停止上电流程 ； 若否则进入下一步骤 ； G. 电池管理系统控制预充继电器断开， 接。
10、着控制负极继电器闭合， 并检测电机控制器 上报的电机两端的电压值， 记为 V4. H. 电池管理系统判断电压值 V4 是否大于电压值 V3， 若是则判定正端继电器存在粘连 的情况， 将此故障上报给整车控制器， 并停止上电流程 ； 否则进入正常的上电流程。 0005 作为进一步的优化方案， 所述步骤 E 中闭合预充继电器后还延时了第五时段， 并 将预充继电器闭合的状态上报给整车控制器， 之后再延时再测电压。 0006 作为进一步的优化方案， 所述步骤 G 中断开预充继电器之后及闭合负极继电器之 说 明 书 CN 104442406 A 3 2/3 页 4 后分别延时了第五时段， 并包括将预充继电。
11、器断开和负极继电器闭合的状态上报整车控制 器的步骤 ； 作为进一步的优化方案， 所述步骤 F 中向整车控制器上报负极继电器粘连的情况后进 行如下处理 ： 断开预充继电器， 延迟第五时段后将预充继电器断开的状态上报给整车控制 器， 再向整车控制器持续上报负极继电器故障情况， 并不再进行正常的高压上电。 0007 作为进一步的优化方案， 所述步骤 H 中向整车控制器上报正端继电器粘连的情况 后进行如下处理 ： 断开负极继电器， 延迟第五时段后将负极继电器断开的状态上报整车控 制器， 接着持续上报正端继电器故障情况， 并不再进行正常的高压上电。 0008 所述控制判断方法中， 所述正端继电器可为正极。
12、继电器或预充继电器， 也可为正 极继电器和预充继电器。 0009 上述延时的第一时段、 第二时段、 第三时段、 第四时段和第五时段根据实际情况设 定， 一般情况下， 第一时段可设定为 10 30 秒， 第二时段可设定为 300 600 毫秒， 第三时 段可设定为 100 300 毫秒， 第四时段可设定为 100 200 毫秒， 第五时段可设定为 20 100 毫秒。 0010 与现有技术相比， 本发明具有如下优点 ： 1、 针对不带辅助触点的继电器粘连判断问题， 采用差值判断的方法， 在正常的上高压 前， 通过电机控制器上报的电机控制器两端的电压变化情况， 来判断继电器是否存在粘连 的问题， 。
13、可以比较真实的反应电池外部整车上面电容器件的电压变化的真实情况， 能及时 发现继电器存在粘连的情况， 防止下电后因整车器件带高压， 所造成的安全隐患。 0011 2、 通过分步判断 MCU 上报的电压的变化情况， 来判断是否对电机的电容有个充电 过程， 若是存在充电过程， 则说明存在继电器粘连的情况， 需打开电池包检验继电器的健康 情况。 0012 3、 在每次正常上高压的过程中进行继电器粘连的判断， 并在出现继电器粘连时不 再进行正常上电流程， 以便于在用户使用时能及时发现存在的问题。 附图说明 0013 图 1 为本发明实施例电路结构示意图 ； 图 2 为本发明实施例判断方法流程图。 具体。
14、实施方式 0014 为了便于本领域技术人员理解， 下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步 详细描述。 实施例 0015 如图 1 所示为动力电池组 H1、 电池管理系统高压箱 H2 和电动汽车电机系统 H3 连 接图， 其中电池管理系统高压箱 H2 包括电池管理系统 （BMS） ， 以及连接于其内部总正端的 正极继电器K1、 连接于其内部总负端的负极继电器K2， 还包括并联于正极继电器K1两端的 相互串联的预充继电器 K4 和预充电阻 R， 还包括一端连接负极继电器 K2， 另一端连接控制 电动汽车电机系统 H3 开启和断开的电机控制继电器 K3 ； 电动汽车电机系统 H3 包括电机控 说。
15、 明 书 CN 104442406 A 4 3/3 页 5 制器 （MCU） 和并联于电机控制器两端的电容 C。 0016 如图 2 所示， 一种判断高压继电器粘连的方法， 包括如下步骤 ： A电池管理系统低压上电后进行自检 ； B电池管理系统自检完成后， 检测电机控制器上报的初始化状态， 判断在 20 秒内电 机控制器是否初始化完成， 若是则延时 500 毫秒并将初始化完成信号上报到整车控制器 （VCU） ， 并检测电机控制器上报的电机两端的电压值， 记为 V1， 然后进入下一步骤 ； 若否则 将电机控制器初始化时间过长故障信号上报到整车控制器， 并停止上电流程 ； C. 当电池管理系统接收。
16、到整车控制器的高压上电指令后， 延时 200 毫秒， 检测电机控 制器上报的电机两端的电压值， 记为 V2 ； D. 电池管理系统判断电压值 V2 是否大于电压值 V1， 若是则判定正端继电器和负极继 电器存在同时粘连的情况， 将此故障上报整车控制器， 并停止上电流程 ； 若否则进入下一步 骤 ； E. 电池管理系统控制预充继电器闭合， 延时了 50 毫秒， 并将预充继电器闭合的状态 上报给整车控制器， 然后再延时 150 毫秒后检测电机控制器上报的电机两端的电压值， 记 为 V3 ； F. 电池管理系统判断电压值 V3 是否大于电压值 V2， 若是则判定负极继电器存在粘 连的情况， 然后断开。
17、预充继电器， 延迟 50 毫秒后将预充继电器断开的状态上报给整车控制 器， 再向整车控制器持续上报负极继电器故障情况， 并停止上电流程 ； 若否则进入下一步 骤 ； G. 电池管理系统控制预充继电器断开， 延时 50 毫秒后将预充继电器断开的状态上报 整车控制器， 接着控制负极继电器闭合， 延时 50 毫秒后将负极继电器闭合的状态上报整车 控制器， 然后检测电机控制器上报的电机两端的电压值， 记为 V4. H. 电池管理系统判断电压值 V4 是否大于电压值 V3， 若是则判定正端继电器存在粘连 的情况， 断开负极继电器， 延迟 50 毫秒后将负极继电器断开的状态上报整车控制器， 接着 持续上报。
18、正端继电器故障情况， 停止上电流程 ； 否则进入正常的上电流程。 0017 所述控制判断方法中， 所述正端继电器可为正极继电器或预充继电器， 也可为正 极继电器和预充继电器。 0018 以上为本发明的其中具体实现方式， 其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理 解为对本发明专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员来说， 在不脱离 本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些显而易见的替换形式均属于本发 明的保护范围。 说 明 书 CN 104442406 A 5 1/2 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 104442406 A 6 2/2 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 104442406 A 7 。