管材包装机.pdf

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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410592447.2 (22)申请日 2014.10.28 B65B 11/02(2006.01) (71)申请人 佛山市创利宝包装机械有限公司 地址 528200 广东省佛山市南海区狮山镇罗 村上柏村独岗 （上柏村委会旁） 厂房 (72)发明人 陈小梅 (74)专利代理机构 广州市越秀区哲力专利商标 事务所 ( 普通合伙 ) 44288 代理人 唐超文 贺红星 (54) 发明名称 管材包装机 (57) 摘要 本发明公开了管材包装机， 包括 ： 机架， 该机 架上装有用于支撑限位管材并带动管材上的包装 膜沿后方移动的主动托轮和用于。

2、定位管材后端的 定位装置 ； 自动上料装置 ； 磁隔式穿膜装置， 安装 于机架的前端， 用于撑开包装膜并套装于管材的 前端且用于定位管材的前端 ； 夹膜装置， 沿机架 的前后方向滑移， 用于夹紧磁隔式穿膜装置撑开 的包装膜并从管材的前端套装至管材的后端 ； 压 紧装置， 悬挂于机架上方， 用于向下压紧管材 ； 封 口装置， 悬挂于机架上方， 分别位于机架的前端和 后端， 用于对包装膜进行切边封口。本发明能自 动、 稳定、 有效地完成管材套装包装膜的动作， 且 可防止脱膜。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 。

3、(10)申请公布号 CN 104443482 A (43)申请公布日 2015.03.25 CN 104443482 A 1/2 页 2 1.管材包装机， 其特征在于， 包括 ： 机架， 该机架上装有用于支撑限位管材并带动管材上的包装膜沿后方移动的主动托轮 和用于定位管材后端的定位装置 ； 自动上料装置， 用于将管材输送至所述主动托轮上承托 ； 磁隔式穿膜装置， 安装于机架的前端， 用于撑开包装膜并套装于管材的前端且用于定 位管材的前端 ； 夹膜装置， 沿机架的前后方向滑移， 用于夹紧磁隔式穿膜装置撑开的包装膜并从管材 的前端套装至管材的后端 ； 压紧装置， 悬挂于机架上方， 用于向下压紧管材。

4、 ； 封口装置， 悬挂于机架上方， 分别位于机架的前端和后端， 用于对包装膜进行切边封 口。 2.根据权利要求 1 所述的管材包装机， 其特征在于， 所述机架上枢装有转动架， 该转动 架上安装有所述主动托轮和用于支撑管材的平杆， 主动托轮与平杆均由转动架上伸出并组 合呈 “Y” 字型 ； 平杆与转动架的枢轴的距离小于主动托轮与转动架的枢轴的距离 ； 机架上 还固定有推动气缸， 该推动气缸的活塞杆与转动架相连。 3.根据权利要求1或2所述的管材包装机， 其特征在于， 所述自动上料装置包括用于盛 装管材的装料架、 备料架、 用于将管材间隔卡位排布的卡位机构， 装料架内设有用于抬升管 材的第一抬升机。

5、构， 该装料架的远端高于该装料架的近端 ； 备料架衔接于装料架的近端， 该 备料架呈阶梯状， 位于该备料架近端的阶梯面高于位于该备料架远端的阶梯面， 且该备料 架远端、 近端的阶梯面均由远至近向下倾斜， 该备料架远端的阶梯面与近端的阶梯面的衔 接处设有第二抬升机构 ； 卡位机构衔接于备料架的近端， 并安装于机架的一侧 ； 接料架滑 动配合于机架， 且在远离机架一侧和靠近机架的顶面间往复移动， 该接料架上固定有用于 接纳管材并将管材间隔卡位排布的第一卡位板。 4.根据权利要求 3 所述的管材包装机， 其特征在于， 所述第一抬升机构包括第一电机、 吊带、 定滑轮和用于收卷吊带的卷轮， 第一电机固定。

6、于装料架的近端， 卷轮固定于第一电机 的输出端， 定滑轮枢装于装料架的近端并位于第一电机上方 ； 吊带的一端固定于装料架的 远端， 吊带的另一端依次横跨装料架、 绕设定滑轮后缠绕于卷轮 ； 所述第二抬升机构包括第 一气缸及顶板， 第一气缸的缸体固定于备料架， 第一气缸的活塞杆竖直设置， 顶板固定于该 活塞杆的伸出端。 5.根据权利要求 3 所述的管材包装机， 其特征在于， 所述卡位机构包括第二卡位板及 用于驱动该第二卡位板在远离机架位置和靠近机架的位置往复移动的驱动装置， 该第二卡 位板的往复移动方向为远近方向， 第二卡位板的上端设有沿远近方向排布的第二卡齿 ； 所 述驱动装置包括外壳、 安装。

7、板、 第二电机、 传动机构以及至少二个输出轮， 外壳和安装板固 定于机架的一侧， 安装板位于外壳内， 传动机构和两输出轮均安装于安装板上， 两输出轮相 间隔， 第二电机的输出端经传动机构带动两输出轮在安装板上转动， 每个输出轮上偏心固 接有输出轴， 该输出轴枢装于第二卡位板。 6.根据权利要求1或2所述的管材包装机， 其特征在于， 所述磁隔式穿膜装置包括机座 和用于撑开包装膜的导套， 机座内开有间隔分布的多个绝磁通道， 每个绝磁通道均配有所 述导套， 导套穿入绝磁通道并由绝磁通道的两端伸出 ； 绝磁通道的头端内缘和尾端内缘分 权 利 要 求 书 CN 104443482 A 2 2/2 页 3。

8、 别设有磁环 ； 导套包括由前至后依次连接的导头、 磁柱和端座， 导头和端座分别穿过两磁环 并分别与两磁环间隙配合 ； 导头包括连接体及设于该连接体前端的圆锥形头部， 该圆锥形 头部的直径由前至后逐渐增大 ； 磁柱的前端与连接体的后端平滑过渡衔接， 该磁柱位于两 磁环之间且分别与两磁环磁性相斥 ； 端座的前端与磁柱的后端平滑过渡衔接， 该端座的后 端面开有供管材插入的插口 ； 导头和端座均为绝磁体。 7.根据权利要求 6 所述的管材包装机， 其特征在于， 所述导头的前端开有贯穿该导头 的螺纹沉孔， 该螺纹沉孔配有螺钉， 所述磁柱内开有贯穿该磁柱的螺纹通孔， 所述端座的前 端开有螺纹盲孔 ； 螺。

9、钉依次串接螺纹沉孔、 螺纹通孔和螺纹盲孔， 并分别螺纹配合螺纹沉 孔、 螺纹通孔和螺纹盲孔。 8.根据权利要求 6 所述的管材包装机， 其特征在于， 所述连接体、 磁柱均呈圆柱形， 且 连接体与磁柱的直径相等 ； 所述端座呈圆锥形， 该端座的锥度小于所述圆锥形头部的锥度， 该端座的直径由前至后逐渐增大。 9.根据权利要求1或2所述的管材包装机的自动上料装置， 其特征在于， 所述夹膜装置 包括支架和固定于支架上的多个夹头， 该支架经传输机构驱动并沿机架的前后方向滑移 ； 各夹头沿直线等间隔分布， 夹头的分布方向与机架的前后方向垂直 ； 每个夹头包括气缸夹、 上夹块、 软胶片和下夹块， 气缸夹具有。

10、缸体、 设于缸体一侧的竖向滑道、 由缸体内向竖向滑 道伸出的两夹臂， 两夹臂与竖向滑道滑动配合 ； 上夹块和下夹块分别固定于两夹臂， 且上夹 块位于下夹块上方 ； 软胶片固定于上夹块的底面， 该软胶片的底面竖直向下伸出有插销， 下 夹块上开有与该插销插装配合的插孔。 10.根据权利要求 9 所述的管材包装机的自动上料装置， 其特征在于， 所述上夹块包括 固定板及与该固定板垂直连接的楔形块， 固定板固定于其中一个所述夹臂的顶面， 楔形块 的底面水平设置， 楔形块的外侧面设为第一倾斜面， 软胶片固定于该楔形块的底面 ； 所述下 夹块呈板状， 固定于另一个所述夹臂的底面且形成供楔形块插入的台阶口， 。

11、该下夹块的顶 面水平设置 ； 远离所述气缸夹的软胶片一侧设为第二倾斜面， 该第二倾斜面与第一倾斜面 相交呈锐角。 权 利 要 求 书 CN 104443482 A 3 1/8 页 4 管材包装机 技术领域 0001 本发明涉及管材包装机。 背景技术 0002 管材在运输和存储过程中， 由于多个管材捆扎在一起， 为防止磕碰损伤， 需要对其 进行包装。 目前一般采用包装袋/包装膜来将单根管材袋入， 使每根管材得到独立保护。 但 是， 目前的管材包装方式一般是人工操作， 其效率低且费时费力。 0003 目前也有采用管材包装机进行管材包装的方式， 但是， 一般的管材包装机具有以 下缺陷 ： 0004 。

12、(1) 仅是在将包装膜包在管材外实现了机器自动化操作， 而管材的上料而需要人 工操作配合， 导致需要较多的操作人员， 生产成本高， 速度慢 ； 0005 (2) 其用于夹装包装膜的夹头采用同一个机构控制， 每个夹头之间的调节存在相 互影响， 调节起来非常不方便， 很难保证其夹膜的力度， 导致经常出现脱膜的现象 ； 0006 (3) 如申请号为 201310281212.7、 名称为一种管材自动包装机的管材自动包装方 案， 由于薄膜导套通过磁悬浮装置悬浮， 则包装膜与薄膜导套及绝磁体管道的摩擦力小， 当 外部机械向绝磁体管道推进包装膜并通过薄膜导套撑开时， 因没有摩擦力牵拉或固定已穿 入薄膜导套。

13、的包装膜， 因而包装膜常脱落到绝磁体管道的入口， 导致夹膜装置的夹头无法 夹到包装膜， 此时则需要暂停管材自动包装机， 通过人工辅助夹膜， 降低了效率， 增加了人 工成本 ； 0007 (4) 用于支撑定位管材的托轮， 采用轴承支撑的无动力被动方式。当所包装的管 材很重时， 或者有其中一条管材没套着膜时， 其重力会影响到其余管材的包装， 容易使其脱 膜 ； 0008 (5) 管材被托上托轮后， 两端分别有磁悬浮装置和定位杆对管材定位， 如果管材是 轻微弯曲的弯管， 则包装膜将很难套在管材外， 也即目前的管材包装机对管材的直线度要 求较高。 发明内容 0009 为了克服现有技术的不足， 本发明的。

14、目的在于提供管材包装机， 能自动、 稳定、 有 效地完成管材套装包装膜的动作， 且可防止脱膜。 0010 本发明的目的采用如下技术方案实现 ： 0011 管材包装机， 包括 ： 0012 机架， 该机架上装有用于支撑限位管材并带动管材上的包装膜沿后方移动的主动 托轮和用于定位管材后端的定位装置 ； 0013 自动上料装置， 用于将管材输送至所述主动托轮上承托 ； 0014 磁隔式穿膜装置， 安装于机架的前端， 用于撑开包装膜并套装于管材的前端且用 于定位管材的前端 ； 说 明 书 CN 104443482 A 4 2/8 页 5 0015 夹膜装置， 沿机架的前后方向滑移， 用于夹紧磁隔式穿膜。

15、装置撑开的包装膜并从 管材的前端套装至管材的后端 ； 0016 压紧装置， 悬挂于机架上方， 用于向下压紧管材 ； 0017 封口装置， 悬挂于机架上方， 分别位于机架的前端和后端， 用于对包装膜进行切边 封口。 0018 优选地， 所述机架上枢装有转动架， 该转动架上安装有所述主动托轮和用于支撑 管材的平杆， 主动托轮与平杆均由转动架上伸出并组合呈 “Y” 字型 ； 平杆与转动架的枢轴 的距离小于主动托轮与转动架的枢轴的距离 ； 机架上还固定有推动气缸， 该推动气缸的活 塞杆与转动架相连。 0019 优选地， 所述自动上料装置包括用于盛装管材的装料架、 备料架、 用于将管材间隔 卡位排布的卡。

16、位机构， 装料架内设有用于抬升管材的第一抬升机构， 该装料架的远端高于 该装料架的近端 ； 备料架衔接于装料架的近端， 该备料架呈阶梯状， 位于该备料架近端的阶 梯面高于位于该备料架远端的阶梯面， 且该备料架远端、 近端的阶梯面均由远至近向下倾 斜， 该备料架远端的阶梯面与近端的阶梯面的衔接处设有第二抬升机构 ； 卡位机构衔接于 备料架的近端， 并安装于机架的一侧 ； 接料架滑动配合于机架， 且在远离机架一侧和靠近机 架的顶面间往复移动， 该接料架上固定有用于接纳管材并将管材间隔卡位排布的第一卡位 板。 0020 优选地， 所述第一抬升机构包括第一电机、 吊带、 定滑轮和用于收卷吊带的卷轮， 。

17、第一电机固定于装料架的近端， 卷轮固定于第一电机的输出端， 定滑轮枢装于装料架的近 端并位于第一电机上方 ； 吊带的一端固定于装料架的远端， 吊带的另一端依次横跨装料架、 绕设定滑轮后缠绕于卷轮 ； 所述第二抬升机构包括第一气缸及顶板， 第一气缸的缸体固定 于备料架， 第一气缸的活塞杆竖直设置， 顶板固定于该活塞杆的伸出端。 0021 优选地， 所述卡位机构包括第二卡位板及用于驱动该第二卡位板在远离机架位置 和靠近机架的位置往复移动的驱动装置， 该第二卡位板的往复移动方向为远近方向， 第二 卡位板的上端设有沿远近方向排布的第二卡齿 ； 所述驱动装置包括外壳、 安装板、 第二电 机、 传动机构以。

18、及至少二个输出轮， 外壳和安装板固定于机架的一侧， 安装板位于外壳内， 传动机构和两输出轮均安装于安装板上， 两输出轮相间隔， 第二电机的输出端经传动机构 带动两输出轮在安装板上转动， 每个输出轮上偏心固接有输出轴， 该输出轴枢装于第二卡 位板。 0022 优选地， 所述磁隔式穿膜装置包括机座和用于撑开包装膜的导套， 机座内开有间 隔分布的多个绝磁通道， 每个绝磁通道均配有所述导套， 导套穿入绝磁通道并由绝磁通道 的两端伸出 ； 绝磁通道的头端内缘和尾端内缘分别设有磁环 ； 导套包括由前至后依次连接 的导头、 磁柱和端座， 导头和端座分别穿过两磁环并分别与两磁环间隙配合 ； 导头包括连接 体及。

19、设于该连接体前端的圆锥形头部， 该圆锥形头部的直径由前至后逐渐增大 ； 磁柱的前 端与连接体的后端平滑过渡衔接， 该磁柱位于两磁环之间且分别与两磁环磁性相斥 ； 端座 的前端与磁柱的后端平滑过渡衔接， 该端座的后端面开有供管材插入的插口 ； 导头和端座 均为绝磁体。 0023 优选地， 所述导头的前端开有贯穿该导头的螺纹沉孔， 该螺纹沉孔配有螺钉， 所述 磁柱内开有贯穿该磁柱的螺纹通孔， 所述端座的前端开有螺纹盲孔 ； 螺钉依次串接螺纹沉 说 明 书 CN 104443482 A 5 3/8 页 6 孔、 螺纹通孔和螺纹盲孔， 并分别螺纹配合螺纹沉孔、 螺纹通孔和螺纹盲孔。 0024 优选地，。

20、 所述连接体、 磁柱均呈圆柱形， 且连接体与磁柱的直径相等 ； 所述端座呈 圆锥形， 该端座的锥度小于所述圆锥形头部的锥度， 该端座的直径由前至后逐渐增大。 0025 优选地， 所述夹膜装置包括支架和固定于支架上的多个夹头， 该支架经传输机构 驱动并沿机架的前后方向滑移 ； 各夹头沿直线等间隔分布， 夹头的分布方向与机架的前后 方向垂直 ； 每个夹头包括气缸夹、 上夹块、 软胶片和下夹块， 气缸夹具有缸体、 设于缸体一侧 的竖向滑道、 由缸体内向竖向滑道伸出的两夹臂， 两夹臂与竖向滑道滑动配合 ； 上夹块和下 夹块分别固定于两夹臂， 且上夹块位于下夹块上方 ； 软胶片固定于上夹块的底面， 该软。

21、胶片 的底面竖直向下伸出有插销， 下夹块上开有与该插销插装配合的插孔。 0026 优选地， 所述上夹块包括固定板及与该固定板垂直连接的楔形块， 固定板固定于 其中一个所述夹臂的顶面， 楔形块的底面水平设置， 楔形块的外侧面设为第一倾斜面， 软胶 片固定于该楔形块的底面 ； 所述下夹块呈板状， 固定于另一个所述夹臂的底面且形成供楔 形块插入的台阶口， 该下夹块的顶面水平设置 ； 远离所述气缸夹的软胶片一侧设为第二倾 斜面， 该第二倾斜面与第一倾斜面相交呈锐角。 0027 相比现有技术， 本发明的有益效果在于 ： 0028 (1) 本发明通过自动上料装置以实现管材的自动上料动作， 同时在夹膜装置、。

22、 磁隔 式穿膜装置、 压紧装置、 封口装置的配合下， 可稳定有效地完成管材套装包装膜的动作， 其 中， 压紧装置可将管材压平， 然后机架两端的磁隔式穿膜装置和定位装置才向内将管材夹 紧， 如此能减少对管材直线度的要求， 更能减少故障率， 提升稳定性 ； 而且， 主动转动的主动 托轮主动向拉膜方向转动， 辅助拉膜， 将整个拉膜力分解， 即一部分来之夹膜装置， 一部分 来主动托轮， 包装膜受力平衡， 从受使夹膜装置承受的力减少， 更加不会脱膜， 更顺畅 ； 0029 (2) 本发明自动上料装置通过装料架、 备料架、 接料架的由远至近的依次衔接， 并 在卡位机构的排布整理作用下， 可使管材得到逐级自。

23、动排布整理后被第一卡位板接纳， 而 第一抬升机构、 第二抬升机构分别为管材逐级整理和存储提供了动力， 使管材可以持续不 断地及时实现管材包装机的上料动作， 提升效率， 降低人工成本 ； 0030 (3) 本发明磁隔式穿膜装置的导套的磁柱位于两磁环之间， 且分别与两磁环磁性 相斥， 导头和端座均为绝磁体， 一方面， 可以限制磁柱在两磁环之间， 形成磁隔， 防止导套从 绝磁通道中滑出脱落， 另一方面， 磁柱在两磁环之间并不受竖直方向的斥力， 因此导套将因 重力下沉， 区别于现有的导套磁悬浮的方式， 该导套将压住套装在导套外的包装膜， 不让包 装膜从前端滑落 ； 同时， 导头的圆锥形头部， 优选结合。

24、圆锥形的端座， 能最大限度的撑开包 装膜并利于保证膜穿套在整个导套上， 又可不受包装膜加工的直径误差影响， 更方便管材 插入插口 ； 导套与磁环之间预留的间隙也方便夹膜装置的夹头进行夹膜 ； 0031 (4) 本发明的夹膜装置通过气缸夹的夹持力， 使软胶片压住下夹板进而夹住包装 膜， 利用软胶片软性， 从而对包装膜贴合得更好， 夹得很紧， 有效防止脱膜， 同时插销插装在 插孔中的方式， 进而有效卡住包装膜， 使得在不打开两夹臂时， 膜也不会撕破。 另外， 夹头分 别采用独立的气缸夹， 各气缸夹各自具有动力源， 完全可以保证其夹膜的力度， 完全不需要 用人手去调节， 提升了包装效率， 省时省力。。

25、 0032 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。 说 明 书 CN 104443482 A 6 4/8 页 7 附图说明 0033 图 1 为本发明管材包装机的结构示意图 ； 0034 图 2 为本发明管材包装机的自动上料装置的结构示意图 ； 0035 图 3 为图 2 中的 A 处放大示意图 ； 0036 图 4 为图 2 中的 B 处放大示意图 ； 0037 图 5 为本发明卡位机构的结构示意图 ； 0038 图 6 为本发明卡位机构去除外壳后的结构示意图 ； 0039 图 7 为本发明管材包装机的磁隔式穿膜装置的立体结构示意图 ； 0040 图 8 为本发明导套的立体结构。

26、示意图 ； 0041 图 9 为本发明管材包装机的磁隔式穿膜装置的剖视图 ； 0042 图 10 为本发明管材包装机的夹膜装置的结构示意图 ； 0043 图 11 为本发明夹头安装于支架的结构示意图。 0044 图中 ： 100、 自动上料装置 ； 1、 机架 ； 2、 装料架 ； 3、 备料架 ； 4、 卡位机构 ； 41、 第二 卡位板 ； 411、 第二卡齿 ； 42、 驱动装置 ； 421、 外壳 ； 422、 安装板 ； 423、 传动机构 ； 424、 输出 轮 ； 425、 输出轴 ； 5、 接料架 ； 51、 第一卡位板 ； 511、 第一卡齿 ； 6、 第一抬升机构 ； 61。

27、、 第一电 机 ； 62、 吊带 ； 63、 定滑轮 ； 64、 卷轮 ； 7、 第二抬升机构 ； 71、 第一气缸 ； 72、 顶板 ； 8、 第二气缸 ； 200、 磁隔式穿膜装置 ； 21、 机座 ； 211、 绝磁通道 ； 22、 导套 ； 221、 导头 ； 2211、 连接体 ； 2212、 圆锥形头部 ； 2213、 螺纹沉孔 ； 222、 磁柱 ； 2221、 螺纹通孔 ； 223、 端座 ； 2231、 插口 ； 2232、 螺 纹盲孔 ； 23、 磁环 ； 300、 夹膜装置 ； 31、 支架 ； 311、 支撑板 ； 312、 支撑臂 ； 32、 夹头 ； 321、 气缸。

28、 夹 ； 3211、 缸体 ； 3212、 竖向滑道 ； 3213、 夹臂 ； 3214、 卡口 ； 322、 上夹块 ； 3221、 固定板 ； 3222、 楔形块 ； 3223、 第一倾斜面 ； 323、 软胶片 ； 3231、 第二倾斜面 ； 324、 下夹块 ； 3241、 插孔 ； 325、 插销 ； 33、 台阶口 ； 400、 压紧装置 ； 500、 封口装置 ； 600、 主动托轮 ； 700、 定位装置 ； 800、 转动 架 ； 801、 平杆。 具体实施方式 0045 如图 1 所示的管材包装机， 包括 ： 机架 1、 自动上料装置 100、 磁隔式穿膜装置 200、 夹。

29、膜装置 300、 压紧装置 400 和封口装置 500， 其中 ： 0046 机架 1， 该机架 1 上装有用于支撑限位管材并带动管材上的包装膜沿后方移动的 主动托轮 600 和用于定位管材后端的定位装置 700 ； 0047 自动上料装置 100， 用于将管材输送至所述主动托轮 600 上承托 ； 0048 磁隔式穿膜装置 200， 安装于机架 1 的前端， 用于撑开包装膜并套装于管材的前端 且用于定位管材的前端 ； 0049 夹膜装置 300， 沿机架 1 的前后方向滑移， 用于夹紧磁隔式穿膜装置 200 撑开的包 装膜并从管材的前端套装至管材的后端 ； 0050 压紧装置 400， 悬挂。

30、于机架 1 上方， 用于向下压紧管材 ； 0051 封口装置500， 悬挂于机架1上方， 分别位于机架1的前端和后端， 用于对包装膜进 行切边封口。 0052 通过自动上料装置 100 以实现管材的自动上料动作， 同时在夹膜装置 300、 磁隔式 穿膜装置 200、 压紧装置 400、 封口装置 500 的配合下， 可稳定有效地完成管材套装包装膜 说 明 书 CN 104443482 A 7 5/8 页 8 的动作， 其中， 压紧装置 400 可将管材压平， 然后机架 1 两端的磁隔式穿膜装置 200 和定位 装置 700 才向内将管材夹紧， 如此能减少对管材直线度的要求， 更能减少故障率， 。

31、提升稳定 性 ； 而且， 主动转动的主动托轮 600 主动向拉膜方向转动， 辅助拉膜， 将整个拉膜力分解， 即 一部分来之夹膜装置300， 一部分来主动托轮600， 包装膜受力平衡， 从受使夹膜装置300承 受的力减少， 更加不会脱膜， 更顺畅。主动托轮 600 的转动可通过电机结合传动机构 423 的 方式来带动主动托轮 600 转动。本发明由前至后的方向如图 1、 图 7、 图 11 所示的 X 向。 0053 机架1上枢装有转动架800， 该转动架800上安装有主动托轮600和用于支撑管材 的平杆 801， 主动托轮 600 与平杆 801 均由转动架 800 上伸出并组合呈 “Y” 字。

32、型 ； 平杆 801 与转动架 800 的枢轴的距离小于主动托轮 600 与转动架 800 的枢轴的距离， 以减少转动时 对管材的摩擦 ； 机架 1 上还固定有推动气缸 ( 图中未示出 )， 该推动气缸的活塞杆与转动架 800 相连。通过推动气缸对转动架 800 的推动或缩回， 则可带动转动架 800 转动， 进而可对 主动托轮 600 和平杆 801 切换转动至竖直向上， 则在需要对管材定位时， 将主动托轮 600 转 动切换至朝上， 以支撑管材并拉动管材上的包装膜， 在需要将包装好保证膜的管材卸下或 经自动上料装置 100 输入管材时， 使平杆 801 朝上， 则管材可在平杆 801 上沿。

33、远近方向滑 动， 便于卸下管材， 对应可设置卸料装置用于更安全、 更可靠的自动卸料。 0054 如图 2 所示， 自动上料装置 100 包括用于盛装管材的装料架 2、 备料架 3、 用于将管 材间隔卡位排布的卡位机构 4， 装料架 2 内设有用于抬升管材的第一抬升机构 6， 该装料架 2 的远端高于该装料架 2 的近端 ； 备料架 3 衔接于装料架 2 的近端， 该备料架 3 呈阶梯状， 位于该备料架 3 近端的阶梯面高于位于该备料架 3 远端的阶梯面， 且该备料架 3 远端、 近端 的阶梯面均由远至近向下倾斜， 该备料架 3 远端的阶梯面与近端的阶梯面的衔接处设有第 二抬升机构 7 ； 卡位。

34、机构 4 衔接于备料架 3 的近端， 并安装于机架 1 的一侧 ； 接料架 5 滑动 配合于机架 1， 且在远离机架 1 一侧和靠近机架 1 的顶面间往复移动， 该接料架 5 上固定有 用于接纳管材并将管材间隔卡位排布的第一卡位板51。 如图4所示， 第一卡位板51的上端 设有沿远近方向排布的第一卡齿 511。 0055 通过装料架 2、 备料架 3、 接料架 5 的由远至近依次衔接， 并在卡位机构 4 的排布整 理作用下， 可使管材得到逐级自动排布整理后被第一卡位板 51 接纳， 而第一抬升机构 6、 第 二抬升机构 7 分别为管材逐级整理和存储提供了动力， 使管材可以持续不断地及时实现管 。

35、材包装机的上料动作， 提升效率， 降低人工成本。 本发明由远至近的方向如图1、 图2所示的 Y 向。 0056 把长形的管材放在装料架 2 上， 盛装满后被第一抬升机构 6 抬升， 由于装料架 2 的 远端高于近端， 则管材自动滑落到备料架 3 远端阶梯面， 由于该远端阶梯面的倾斜设置， 管 材将向近滑而形成自动排布， 该远端阶梯面排布满管材后， 第二抬升机构 7 向上推管材， 使 管材进入备料架 3 近端阶梯面， 由于该近端阶梯面为倾斜面， 则管材将自动滑入卡位机构 4， 并被卡位机构 4 将管材间隔整理排布， 便于后续的管材包装。最后通过接料架 5 将接纳 已排布好的管材， 并在接料架 5。

36、 返回至机架 1 上方时， 推动平杆 801 上已包装好包装膜的管 材， 实现卸料， 同时第一卡位板 51 也对排布好的管材实现定位， 进而管材被定位在主动托 轮 600 上， 如此周而复始。接料架 5 的移动可采用常规的第二气缸 8 驱动。压紧装置 400 也可采用第一气缸驱动压板实现对管材向下压的动作， 封口装置 500 则可采用现有常规的 胶袋封口装置 500。定位装置 700 可以是多个导向插头， 用于插入各个管材的后端进行固 说 明 书 CN 104443482 A 8 6/8 页 9 定限位管材。主动托轮 600 也可以是多个， 沿机架 1 的前后方向间隔排列， 用于均匀支撑管 材。

37、， 并对提供包装膜均匀的拉力。 0057 如图 2 所示， 第一抬升机构 6 包括第一电机 61、 吊带 62、 定滑轮 63 和用于收卷吊 带 62 的卷轮 64， 第一电机 61 固定于装料架 2 的近端， 卷轮 64 固定于第一电机 61 的输出 端， 定滑轮 63 枢装于装料架 2 的近端并位于第一电机 61 上方 ； 吊带 62 的一端固定于装料 架 2 的远端， 吊带 62 的另一端依次横跨装料架 2、 绕设定滑轮 63 后缠绕于卷轮 64 ； 如图 3 所示， 第二抬升机构 7 包括第一气缸 71 及顶板 72， 第一气缸 71 的缸体 3211 固定于备料架 3， 第一气缸 7。

38、1 的活塞杆竖直设置， 顶板 72 固定于该活塞杆的伸出端。 0058 吊带 62 的一端固定于装料架 2 的远端， 吊带 62 的另一端依次横跨装料架 2、 绕设 定滑轮 63 后缠绕于卷轮 64。管材被盛装在吊带 62 上， 当管材在盛装满后， 第一电机 61 带 动卷轮 64 转动而收卷吊带 62， 吊带 62 开始从装料架 2 内慢慢上升， 使管材慢慢被抬升， 直 至高出定滑轮 63 后滑入备料架 3。当备料架 3 远端阶梯面装满管材后， 通过第一气缸 71 的 活塞杆推动， 带动顶板 72 将管材往复抬升顶起， 落入备料架 3 近端阶梯面。 0059 作为卡位机构4的优选实施方式， 。

39、如图56所示， 卡位机构4包括第二卡位板41 及用于驱动该第二卡位板 41 在远离机架 1 位置和靠近机架 1 的位置往复移动的驱动装置 42， 该第二卡位板 41 的往复移动方向为远近方向， 即 Y 向或 Y 向的反向， 第二卡位板 41 的 上端设有沿远近方向排布的第二卡齿 411。通过第二卡位板 41 的远近往复运动， 使管材依 次落入相邻第二卡齿 411 之间， 使管材得到间隔整理排布。具体地， 驱动装置 42 包括外壳 421、 安装板 422、 第二电机 ( 图中未示出 )、 传动机构 423 以及至少二个输出轮 424， 传动机 构423采用皮带轮绕设皮带的传动方式(图中未示出皮。

40、带)， 外壳421和安装板422固定于 机架 1 的一侧， 安装板 422 位于外壳 421 内， 传动机构 423 和两输出轮 424 均安装于安装板 422 上， 两输出轮 424 相间隔， 第二电机的输出端经传动机构 423 带动两输出轮 424 在安装 板 422 上转动， 每个输出轮 424 上偏心固接有输出轴 425， 该输出轴 425 枢装于第二卡位板 41。由于输出轴 425 在输出轮 424 上偏心设置， 则第二卡位板 41 被输出轮 424 偏心带动， 在第二电机的驱动及传动机构423传动作用下， 实现第二卡位板41沿椭圆轨迹在远近方向 往复移动。 0060 如图 7 9 。

41、所示， 磁隔式穿膜装置 200 包括机座 21 和用于撑开包装膜的导套 22， 机座 21 内开有间隔分布的多个绝磁通道 211， 每个绝磁通道 211 均配有导套 22， 导套 22 穿 入绝磁通道 211 并由绝磁通道 211 的两端伸出 ； 绝磁通道 211 的头端内缘和尾端内缘分别 设有磁环 23 ； 导套 22 包括由前至后依次连接的导头 221、 磁柱 222 和端座 223， 导头 221 和 端座 223 分别穿过两磁环 23 并分别与两磁环 23 间隙配合 ； 导头 221 包括连接体 2211 及设 于该连接体 2211 前端的圆锥形头部 2212， 该圆锥形头部 2212。

42、 的直径由前至后逐渐增大 ； 磁柱 222 的前端与连接体 2211 的后端平滑过渡衔接， 该磁柱 222 位于两磁环 23 之间且分 别与两磁环 23 磁性相斥 ； 端座 223 的前端与磁柱 222 的后端平滑过渡衔接， 该端座 223 的 后端面开有供管材插入的插口 2231 ； 导头 221 和端座 223 均为绝磁体。 0061 由于磁柱 222 位于两磁环 23 之间， 且分别与两磁环 23 磁性相斥， 导头 221 和端 座 223 均为绝磁体， 一方面， 可以限制磁柱 222 在两磁环 23 之间， 防止导套 22 从绝磁通道 211 中滑出脱落， 另一方面， 磁柱 222 在。

43、两磁环 23 之间并不受竖直方向的斥力， 因此导套 22 将因重力下沉， 区别于现有的磁悬浮方式， 导套 22 压住套装在导套 22 外的包装膜， 不让包 说 明 书 CN 104443482 A 9 7/8 页 10 装膜从前端滑落， 而包装膜自身的韧性将抵抗该压紧力而不会被撕烂或磨损， 导头 221、 磁 柱 222 和端座 223 的平滑过渡衔接也保证了包装膜不被刮伤 ； 同时， 导头 221 的圆锥形头 部 2212， 实现导向功能， 使导套 22 能最大限度的撑开包装膜， 又可不受包装膜加工的直径 误差影响， 更方便管材插入 ； 导套22与磁环23之间预留的间隙也方便夹膜装置300的。

44、夹头 32 进行夹膜。插口 2231 可设置为喇叭状， 便于对管材导向、 对中。 0062 为方便导头 221、 磁柱 222 和端座 223 的连接， 如图 10 所示， 导头 221 的前端开有 贯穿该导头 221 的螺纹沉孔 2213， 该螺纹沉孔 2213 配有螺钉 ( 图中未示出 )， 磁柱 222 内 开有贯穿该磁柱 222 的螺纹通孔 2221， 端座 223 的前端开有螺纹盲孔 2232 ； 螺钉依次串接 螺纹沉孔 2213、 螺纹通孔 2221 和螺纹盲孔 2232， 并分别螺纹配合螺纹沉孔 2213、 螺纹通孔 2221 和螺纹盲孔 2232。 0063 为更好地适配截面为。

45、圆形的包装膜， 防止包装膜被刮伤， 连接体 2211、 磁柱 222 均 呈圆柱形， 且连接体 2211 与磁柱 222 的直径相等。 0064 如图 8 9 所示， 端座 223 呈圆锥形， 该端座 223 的锥度小于圆锥形头部 2212 的 锥度， 该端座 223 的直径由前至后逐渐增大。端座 223 的锥度设置， 使其最大限度的撑开包 装膜， 又能给管材留出直径更大的插口2231， 并留给夹膜装置300插入夹膜的更大空间。 一 般设置端座 223 的最大直径比包装膜的直径小 1 1.5mm， 圆锥形头部 2212 的最小直径比 保证膜的直径小 5mm 左右。 0065 如图 10 11 。

46、所示， 夹膜装置 300 包括支架 31 和固定于支架 31 上的多个夹头 32， 该支架31经传输机构驱动并沿机架1的前后方向滑移 ； 各夹头32沿直线等间隔分布， 夹头 32 的分布方向与机架 1 的前后方向垂直 ； 每个夹头 32 包括气缸夹 321、 上夹块 322、 软胶片 323 和下夹块 324， 气缸夹 321 具有缸体 3211、 设于缸体 3211 一侧的竖向滑道 3212、 由缸体 3211 内向竖向滑道 3212 伸出的两夹臂 3213， 两夹臂 3213 与竖向滑道 3212 滑动配合 ； 上夹 块 322 和下夹块 324 分别固定于两夹臂 3213， 且上夹块 3。

47、22 位于下夹块 324 上方 ； 软胶片 323 固定于上夹块 322 的底面， 该软胶片 323 的底面竖直向下伸出有插销 325， 下夹块 324 上开有与该插销 325 插装配合的插孔 3241。 0066 通过多个夹头 32 同时夹持多个包装膜， 可同时进行多个管材的包装。而夹头 32 各自的气缸夹 321 可独立提供夹持力， 从而保证对包装膜的足够夹持力， 防止脱膜， 而在两 夹臂 3213 夹持时， 上夹块 322、 下夹块 324 间隔缩小， 软胶片 323 从而经包装膜软性贴附在 下夹块 324， 具有很大的摩擦力， 有效防止脱膜。而插销 325 与插孔 3241 的插装配合。

48、， 可有 效咬住包装膜， 既便于拉动包装膜从管材一端套至另一端， 又可解决普通夹头 32 夹持过程 中拉动时的撕膜问题。气缸夹 321 可由气缸与夹爪组合而成， 也可采用现有的常规具有两 个所述夹臂 3213 的气缸夹 321。 0067 具体地， 本例的上夹块 322 包括固定板 3221 及与该固定板 3221 垂直连接的楔形 块 3222， 固定板 3221 固定于其中一个夹臂 3213 的顶面， 楔形块 3222 的底面水平设置， 楔 形块 3222 的外侧面设为第一倾斜面 3223， 该第一倾斜面 3223 的设置以便本夹膜装置 300 可更靠近磁隔式穿膜机构， 形成避让空间， 软胶。

49、片323固定于该楔形块3222的底面 ； 下夹块 324 呈板状， 固定于另一个夹臂 3213 的底面且形成供楔形块 3222 插入的台阶口 33， 该下夹 块 324 的顶面水平设置， 以跟楔形块 3222 的底面无缝贴合， 所形成的台阶口 33 利于对包装 膜形成有效夹持咬合。 说 明 书 CN 104443482 A 10 8/8 页 11 0068 本发明的支架 31 的其中一个实施方式为 ： 支架 31 包括支撑板 311 及分别垂直固 接于支撑板311端的支撑臂312， 夹头32沿支撑板311的长度方向等间隔分布。 支撑板311 用于对各个夹头 32 形成稳固支撑， 支撑臂 312 用于与传输机构连接， 用于带动支架 31 整体 移动来使包装膜套装在管材上。 0069 为增加夹头32被固定的稳定性， 气缸夹321的缸体3211下端设有卡口3214， 该卡 口 3214 卡装于支撑板 311 的边缘， 使得位置得到稳定固定的夹头 32， 可保持包装膜与管材 的顺畅套装，。