为导管标测力和温度.pdf

本发明公开了用于显示信息的方法，包括相对于受检者的身体内侧的侵入式探头来接收探头参数的测量，该探头参数由通过探头施加在受检者的组织上的力和通过探头的传感器测量的温度组成。该方法还包括响应于测量而在显示屏上的单个标测图中显示探头附近的温度分布的图形表示并且在其上叠加力的向量表示。

权利要求书
1.  一种用于显示信息的方法，包括：
相对于受检者的身体内侧的侵入式探头来接收探头参数的测量，所述探头参数包括由所述探头施加在所述受检者组织上的力和由所述探头的传感器测量的温度；以及
响应于所述测量，在显示屏上的单个标测图中显示所述探头附近的所述温度分布的图形表示并且在其上叠加所述力的向量表示。

2.  根据权利要求1所述的方法，其中所述向量表示包括所述力的量值的第一指示和所述力的力方向的第二指示。

3.  根据权利要求2所述的方法，其中所述向量表示包括箭头，并且其中所述第一指示包括所述箭头的宽度，并且其中所述第二指示包括所述箭头的长度与所述箭头的方向的组合。

4.  根据权利要求2所述的方法，其中所述向量表示包括箭头和与箭头相关联的文本框，并且其中所述第一指示包括所述文本框内的文本，并且其中所述第二指示包括所述箭头的长度与所述箭头的方向的组合。

5.  根据权利要求2所述的方法，其中所述向量表示包括具有第一中心的第一圆，并且其中所述分布的所述图形表示包括具有第二中心的第二圆，并且其中所述第一指示包括所述第一圆的直径，并且其中所述第二指示包括所述第一中心和所述第二中心之间的距离与两者间的方向的组合。

6.  根据权利要求1所述的方法，包括计算所述图形表示的中心，并且在所述单个标测图中显示所述中心。

7.  一种用于显示信息的设备，包括：
探头，所述探头被配置成插入受检者的身体中；
附接到所述探头的力传感器，所述力传感器被耦合以提供指示由所述探头施加在所述受检者的组织上的力的力信号；
附接到所述探头的温度传感器，所述温度传感器被耦合以提供所述探头附近的温度的温度信号；
显示屏；和
处理器，所述处理器被耦合以接收所述力信号和所述温度信号，从而在所述显示屏上的单个标测图中显示所述温度分布的图形表示，并且在其上叠加所述力的向量表示。

8.  根据权利要求7所述的设备，其中所述向量表示包括所述力的量值的第一指示和所述力的力方向的第二指示。

9.  根据权利要求8所述的设备，其中所述向量表示包括箭头，并且其中所述第一指示包括所述箭头的宽度，并且其中所述第二指示包括所述箭头的长度与所述箭头的方向的组合。

10.  根据权利要求8所述的设备，其中所述向量表示包括箭头和与所述箭头相关联的文本框，并且其中所述第一指示包括所述文本框内的文本，并且其中所述第二指示包括所述箭头的长度与所述箭头的方向的组合。

11.  根据权利要求8所述的设备，其中所述向量表示包括具有第一中心的第一圆，并且其中所述分布的所述图形表示包括具有第二中心的第二圆，并且其中所述第一指示包括所述第一圆的直径，并且其中所述第二指示包括所述第一中心和所述第二中心之间的距离与两者间的方向的组合。

12.  根据权利要求7所述的设备，其中所述处理器被配置成计算所述图形表示的中心，并且在所述单个标测图中显示所述中心。

说明书为导管标测力和温度
技术领域
本发明整体涉及图形显示，并且具体地涉及与由导管所测量的温度和力相关的显示。
背景技术
Ghaffari等人的PCT/US2012/059131专利申请描述了用于医疗诊断的设备，该专利申请的公开以引用方式并入本文。该公开提供了展示通过设备模拟的多种病症的示例图形用户界面的一系列屏幕截图。
Edwards等人的美国专利申请2003/0153905描述了中空器官的消融系统，该专利申请的公开以引用方式并入本文。该公开描述了温度图，在该图中温度数据可用于监控和控制消融。
Avitall等人的美国专利申请2006/0253116描述了用于执行诸如组织消融的医学规程的导管、系统、和方法，该专利申请的公开以引用方式并入本文。该公开描述了可在监视器的显示窗口中显示的内部解剖结构的图形表示。
Sliwa等人的美国专利申请2007/0293792描述了前列腺探头系统，该前列腺探头系统包括安装在直肠可插入探头上或安装在该探头中的力传感器或压力传感器，或者安装在直肠可插入探头上或安装在该探头中的温度传感器，或两者，该专利申请的公开以引用方式并入本文。该公开描述了热相或温度标测能力。
De Graff等人的美国专利申请2012/0226130描述了整合可拉伸或柔性电路的系统，包括用于增强感测、诊断和治疗能力的有源装置的阵列，该专利申请的公开以引用方式并入本文。该公开描述了图形表现和标测功能性。
Curra等人的美国专利2012/0232388描述了用于实时非侵入式空间温度估计的超声系统和方法，该专利申请的公开以引用方式并入本文。该公 开声称应变和光谱信息可混合并且与基于应变的温度矫正图和基于光谱的温度矫正图关联。
Turgeman等人的美国专利申请2013/0079650描述了用于物理参数标测的图形用户界面，该专利申请的公开以引用方式并入本文。该公开描述了接收来自用户的参数子范围内的值的选择，并且显示候选位置用于进一步测量。
Geneva，Switzerland的Endosense生产“Tactisys石英”系统。该系统声称允许在系统的导管顶端和心脏壁之间的接触力可视化。
以引用方式并入本专利申请的文献将视为本专利申请的整体部分，但除了在这些并入的文献中以与本说明书中明确或隐含地给出的定义相冲突的方式定义的任何术语，而只应考虑本说明书中的定义。
发明内容
本发明的实施例提供了用于显示信息的方法，包括：
相对于受检者身体内侧的侵入式探头来接收探头参数的测量，该探头参数由通过探头施加在受检者组织上的力和通过探头的传感器测量的温度组成；以及
响应于测量，在显示屏上的单个标测图中显示探头附近的温度分布的图形表示并且在其上叠加力的向量表示。
通常，向量表示包括力的量值的第一指示和力的力方向的第二指示。
在公开的实施例中，向量表示包括箭头，第一指示包括箭头的宽度，并且第二指示包括箭头的长度与箭头的方向的组合。
在另外的公开实施例中，向量表示包括箭头和与箭头相关联的文本框，第一指示包括文本框内的文本，并且第二指示包括箭头的长度与箭头的方向的组合。
在另外的公开实施例中，向量表示包括具有第一中心的第一圆，分布的图形表示包括具有第二中心的第二圆，第一指示包括第一圆的直径，并且第二指示由第一中心和第二中心之间的距离与两者间的方向的组合组成。
在另选的实施例中，方法包括计算图形表示的中心，并且在单个标测图中显示该中心。
根据本发明的实施例还提供用于显示信息的设备，包括：
探头，其被配置成被插入受检者的身体中；
附接到探头的力传感器，该力传感器被耦合以提供指示由探头施加在受检者组织上的力的力信号；
附接到探头的温度传感器，该温度传感器被耦合以提供探头附近的温度的温度信号；
显示屏；和
被耦合以接收力信号和温度信号的处理器，从而在显示屏上的单个标测图中显示温度分布的图形表示，并且在其上叠加力的向量表示。
结合附图，通过以下对本公开的实施例的详细说明，将更全面地理解本公开。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的侵入式医学规程的示意图；
图2A、图2B和图2C示意性地示出根据本发明的实施例在图1的规程中使用的探头的远端；
图3A是根据本发明的实施例示出如屏幕上显示的探头远端附近的温度分布的示意图；
图3B是根据本发明的实施例示出如屏幕上显示的由远端施加的力的向量表示的示意图；
图3C和图3D是根据本发明的实施例的第一单个组合的力-温度图和第二单个组合的力-温度图的相应的图例；
图4A是根据本发明的另选的实施例示出如屏幕上显示的由远端22施加的力的向量表示的示意图；
图4B和图4C是根据本发明的另选的实施例的单个组合的力-温度图的相应的图例；
图5A是根据本发明的另选的实施例示出由远端施加的力的向量表示的示意图；
图5B和图5C是根据本发明的另选的实施例的单个组合的力-温度图的相应的图例；
图6A和图6B是根据本发明的公开实施例的单个组合的力-温度图的相应的图例；
图7A和图7B是根据本发明的另外的公开实施例的单个组合的力-温度图的相应的图例；并且
图8A和图8B是根据本发明的另外的公开实施例的单个组合的力-温度图的相应的图例。
具体实施方式
在以下的描述中，附图中的类似元件由类似数字来标识，并且类似元件可根据需要通过在标识数字后附加字母来进行区分。
图1是根据本发明的实施例的使用设备12的侵入式医学规程10的示意图。该规程由医疗专业人员14执行，并且以举例的方式，假设规程10包括人类患者18心脏的心肌16的一部分的消融。为了执行消融，专业人员14将探头20插入患者的内腔中，使得探头的远端22进入患者的心脏。远端22包括安装在远端外侧上的电极24，该电极接触心肌的相应的区域。探头20具有近端28。参考图2A和图2B，以下更详细地描述了探头的远端22。
设备12由系统处理器46来控制，该系统处理器46位于设备的操作控制台48中。在规程期间，处理器46通常利用本领域中已知的任何方法来跟踪探头的远端22的位置和取向。例如，处理器46可使用磁跟踪方法，其中患者18体外的磁发射器在定位于远端中的线圈中产生信号。由Biosense Webster(Diamond Bar，CA)生产的系统使用此类跟踪方法。
可将用于处理器46的软件通过例如网络以电子形式下载到处理器。作为另外一种选择或除此之外，软件可被设置在非临时性有形介质诸如光学、磁性或电子存储介质上。远端22的跟踪通常在屏幕62上患者18的心脏的三维表示60上显示。
为了操作设备12，处理器46与存储器50通信，其中存储器具有被处理器用于操作设备的多个模块。因此，存储器50包括温度模块52、消融模块54和力模块56，以下描述了这些模块的功能。存储器50通常包括其它模块，诸如用于由操作处理器46所使用的跟踪方法的跟踪模块，和允许处 理器控制被提供用于远端22的冲洗的冲洗模块。为简单起见，在图1中并未示出可包括硬件元件以及软件元件的此类其它模块。
处理器46使用通过模块52和模块56采集的温度和力的测量结果，在屏幕62上显示组合的力-温度图64。以下更详细地描述了力-温度图64的实施例。
图2A、图2B和图2C示意性地示出根据本发明的实施例的探头20的远端22。图2A是沿探头的长度的剖面图，图2B是沿在图2A中标出的切口IIB-IIB的剖面图，以及图2C是远端的节段的透视图。插入管70沿探头的长度延伸并且在其远端的终端处连接至导电顶盖电极24A，该导电顶盖电极在本文中假设用于消融。图2C是顶盖电极24A的示意透视图。顶盖电极24A在其远端处具有近似平面导电表面84，并且在其近端处具有基本上圆形的边缘86。本文中导电顶盖电极24A还被称为消融电极。邻近消融电极24A通常存在其它电极，诸如电极24B。通常，插入管70包括柔性、生物相容性的聚合物，而电极24A、电极24B包括生物相容性的金属，例如，诸如金或铂。消融电极24A通常通过一系列的冲洗孔72来打孔。
电导体74将来自消融模块54(图1)的射频(RF)电能通过插入管70输送至电极24A，并因此将电极通电以消融与电极接触的心肌组织。模块54控制经电极34A消耗的RF功率的电平。在消融手术期间，穿过孔72流出的冷却流体可冲洗在处理中的组织。
温度传感器78被安装在导电顶盖电极24A内的下述位置处，该位置为轴向地和周向地围绕探头的远侧末端进行排列的。在该示例中，顶盖24A包含六个传感器，其中一组位于靠近末端的远侧位置中，并且另一组位于稍近侧的位置中。这种分布仅以举例的方式示出，然而，可将更多或更少数量的传感器安装在顶盖内的任何合适位置中。传感器78可包括热电偶、热敏电阻器或任何其它合适类型的微型温度传感器。这些传感器通过贯穿插入管70的长度的引线80进行连接，由此为温度模块52提供温度信号。
在公开的实施例中，顶盖24A包括大约0.5mm厚的相对厚的侧壁73，以便在温度传感器78和末端的中腔75内侧的冷却流体之间提供所需的隔热系统。冷却流体穿过孔72退出腔体75。传感器78被安装在棒杆77上，该棒杆被装入侧壁73中的纵向孔眼79中。棒杆77可包括合适的塑性材料，诸如聚酰亚胺，并且可通过合适的粘着剂81(诸如环氧树脂)保持 在它们的远端处的适当位置。美国专利申请13/716,578描述了具有被安装在与上述类似的配置中的温度传感器的导管，该申请以引用方式并入本文。上述布置提供了一系列六个传感器78，但其它布置，和其它数量的传感器对于本领域技术人员而言将显而易见，并且所有此类布置和数量均包括在本发明的范围内。在以上提及的美国专利申请13/716,578中描述了传感器78的另一种布置。
除温度传感器外，远端22包括力传感器90，该力传感器90被配置成测量由远端施加在远端所接触的组织上的力。力传感器90响应于所测量的力而生成信号，并且信号被传送至力模块56，该力模块56操作传感器并且计算所施加的力的量值的值，以及所施加的力的方向值。相对于远端22的通常为对称轴的轴92测量所施加的力的方向。
在本文描述中，假设远端22用于定义一组xyz正交轴，其中轴92对应于该组中的z轴，并且正交的x轴和y轴在正交于z轴的任何合宜的xy平面内。为简单起见，在本文中假设xy平面对应于由圆86所定义的平面，假设xyz轴的原点是圆心。
力传感器90可包括本领域中已知的任何合宜的力传感器或压力传感器。以举例的方式，假设通过测量圆柱形形状的弹簧94的挠曲来操作本文中的力传感器90，该挠曲平行于z轴92并正交该轴，即在xy平面中。通过传输来自位于弹簧94远端附近的磁发射器96的交变磁场，并且测量在位于弹簧近端处的磁接收器98中的所接收的磁场，可测量弹簧的挠曲。通常，发射器96和接收器98为线圈，发射器96位于轴92上，并且接收器98围绕轴对称分布。在力传感器90中，存在三个接收器98(附图中示出两个)。力模块90同发射器和接收器之间的操作信号通过导体100传送，并且允许力模块生成给定力的量值的唯一值，以及相对于远端22的xyz轴的力的方向的唯一值。Govari等人的美国专利申请2009/0306650、Beeckler等人的美国专利申请2011/0130648，以及Bonyak等人的美国专利申请2012/0253167中描述了类似于力传感器90的力传感器，这些专利申请均以引用方式并入本文。
通常，远端22包含其它功能组件，该功能组件在本公开的范围之外，并且因此为简单起见而被省略。例如，探头的远端可包含操控线，以及其它类型的传感器，诸如位置传感器。例如，在以上提及的美国专利申请 2009/0306650和美国专利申请2011/0130648中描述了包含这些部件种类的探头。
图3A是根据本发明的实施例示出如在屏幕62上显示的在远端22附近的温度分布的示意图。使用温度传感器78所提供的测量，以及相对于彼此和相对于远端22的xyz轴的传感器位置的知识，处理器46使用温度模块52生成二维(2D)温度图100。2D标测图100是电极24A的外表面温度的三维(3D)分布的图形表示，并且假设被绘制为相对于以上定义的远端22的xyz轴的2D投影。标测图100被绘制为圆形标测图，标测图的边界圆102与电极24A的边缘86对应。如本领域中所公知的，根据传感器78的测量而生成2D标测图100通常使用根据测量的内推法和外推法。
如以上陈述的，2D标测图100是3D温度分布的2D投影。相对于图3B更详细地描述一种投影类型，其基于穿过xyz轴原点的线与z轴所对的角(图2A)可使用，其中图3B示出用于表示力向量的方向的投影。如随后描述中所假设的，相同类型的投影可用于表示温度分布和力向量。然而，没有必要投影都相同，并且在一些实施例中投影是不同的。
2D标测图100通常是示出电极24A的外表面的不同温度的彩色标测图，并且图标符号104可与为不同颜色示出温度的值的标测图一起显示。(在附图中，通过不同的阴影示意性地示出不同的颜色。)在一些实施例中，还可在标测图100上显示由传感器78中的每个所测量的数值。为了简单起见，在图3A中并未示出此类数值的显示。
图3B是根据本发明的实施例示出如屏幕62上所显示的由远端22所施加的力的向量表示108的示意图。如上所述，力传感器90能够生成信号，该信号可被力模块56和处理器46用于找到由远端22所施加的力的量值，以及力的方向。可相对于远端22的xyz轴测量力的方向。开始于力的3D向量表示，通过3D方向的任何合宜的投影，可在2D表面(诸如屏幕62的2D表面)上表示3D方向。以举例的方式，本文使用的投影类似于极球面投影，从而生成圆形标测图110。标测图110具有边界圆112，该边界圆表示与以上提及的z轴正交的方向。标测图110的中心114表示沿z轴的方向。在本文所示的示例性投影中，虚线圆116对应于与z轴成60°的方向，并且虚线圆118对应于与z轴成30°的方向。表示与z轴的角度的圆形，诸如圆形116和圆形118，在本文中还被称为角圆。以举例的方式，在本文假 设的投影中，角圆的直径与其所表示的角度成正比，使得圆112、圆116和圆118具有比率为3∶2∶1的直径。
表示108包括在标测图110上绘出的表示由远端22所施加的力的方向的可变长度箭头120。箭头120具有开始点和端点，其中开始点与圆形112的中心对应，端点对应于由远端力与z轴所对的角，使得箭头的长度是相对于z轴所测量的力的角度的函数。因此在图3B中，远端力在到z轴成约40°的方向上。在表示108中，箭头120具有相对于xy轴的方向，该方向对应于xy平面上力向量的3D表示的投影。图3B示出箭头120对着相对于x轴成约-70°的角。
为了在表示108中表示力的量值，在公开的实施例中，箭头120的宽度根据量值而改变。通过改变箭头的宽度，表示108是远端22所施加的力的量值和方向的完整的向量表示。
图3C和图3D是根据本发明的实施例的单个组合的力-温度图64A和单个组合的力-温度图64B的相应的图例。在以下描述中，通过图3A、图3B、图3C和图3D中的相同附图标号所指示的元件功能大体类似。标测图64A和标测图64B通过具有相同直径的圆形102和圆形112(图3A和图3B)，并且将所得的圆形温度图100和力表示108叠加在彼此上而形成，以便在屏幕62上形成单个标测图64A和单个标测图64B。因此，组合的力-温度图64A显示远端22附近的温度分布和远端所施加的力两者。针对不同的情况，组合的力-温度图64B还显示温度分布和力。在两个标测图中，力被显示为箭头，并且选择箭头的颜色，使得箭头易于与温度分布区分开。
在屏幕62上的单个标测图64的表现中，系统的操作员可选择显示所有xyz轴和角圆、显示一些xyz轴和角圆，或不显示xyz轴和角圆。以举例的方式，在本文所示的示例中，显示角圆，但不显示xyz轴。
单个标测图64A和单个标测图64B具有相同的温度分布，并且力在相同的方向中(与z轴成约40°以及与x轴成约-70°)。然而，两个标测图中的力的量值是不同的，该差异在屏幕62上呈现为标测图64A中的箭头120A的不同宽度和标测图64B中的箭头120B的不同宽度。表示力的箭头的宽度通常被配置成与力的量值成比例，并且通常成正比。图3C和图3D 示出箭头120B(标测图64B)比箭头120A(标测图64A)宽。因此，例如标测图64A中的力可以是2g，并且标测图64B中的力可以是3g。
图4A是根据本发明的另选的实施例，示出如屏幕62上显示的由远端22所施加的力的向量表示128的示意图。除了以下描述的差异外，向量表示128(图4A)大体类似于表示108(图3B)，并且通过两个表示中的相同附图标号指示的元件在功能和特性上大体类似。
表示128使用圆形130而不是使用箭头表示由远端22所施加的力。相对于中心114和xy轴测量的圆形的中心132表示由远端所施加的力的方向。已绘制出图4A，该图假设远端22上的力与图3B中所示的远端上的力相同。因此在图4A中，角圆116和角圆118指示中心132在与z轴成约40°的方向上，并且在中心114和中心132之间的假想线对着相对于x轴成约-70°的角度。
为了在表示128中表示力的量值，在公开的实施例中，圆形130的直径根据量值而改变。通过改变圆形的直径，表示128是由远端22所施加的力的量值和方向的完整的向量表示。
图4B和图4C是根据本发明的另选的实施例的单个组合的力-温度图64C和单个组合的力-温度图64D的相应的图例。相比于标测图64A和标测图64B，标测图64C和标测图64D是通过将温度图100(图3A)和力表示128(图4A)叠加在彼此之上，并且在屏幕62上显示所得的组合的力-温度图而形成。因此，组合的力-温度图64C显示了远端22附近的温度分布和由远端所施加的力两者。针对不同的情况，组合的力-温度图64D还显示了温度分布和力。在两个标测图中，力被显示为圆形，并且选择圆形的颜色，使得圆形易于与温度分布区分开。
单个标测图64C和单个标测图64D具有相同的温度分布，并且力在相同的方向上(与z轴成约40°以及与x轴成约-70°)，如在标测图的相应的圆形中，通过中心132A和中心132B的相同位置指示。然而，两个标测图中的力的量值是不同的，该差异在屏幕62上呈现为标测图64C中的圆形130A和标测图64D中的圆形130B的不同直径。表示力的圆形的直径通常被配置成与力的量值成比例，并且通常成正比。图4B和图4C示出圆形130B(标测图64D)具有比圆形130A(标测图64C)的直径大的直径。因此，例如标测图64C中的力可以是2g，并且标测图64D中的力可以是3g。
图5A是根据本发明的另选的实施例，示出如屏幕62上显示的由远端22施加的力的向量表示138的示意图。除了以下描述的差异外，向量表示138(图5A)大体类似于表示108(图3B)，并且通过两个表示中的相同附图标号所指示的元件在功能和特性上大体类似。
表示138使用具有恒定宽度的可变长度箭头140，而不是使用具有可变宽度(如上所述用于表示108)的可变长度箭头来表示由远端22所施加的力。不同的是参照宽度，力是不变的，箭头140大体类似于箭头120(图3B)，使得箭头140的长度是力与z轴所对的角度的函数。已绘制出图5A，该图假设远端22上的力与图3B中所示的远端上的力相同。因此，在图5A中，箭头140的端部或长度指示力在与z轴成约40°的方向上，并且箭头的方向指示力对着相对于x轴成约-70°的角度。
为了在表示138中表示力的量值，在公开的实施例中，文本框142被“附接”到箭头140，并且对应于力量值的值被输入至文本框中。以举例的方式，文本框142被附接到箭头140的头部，但在其它实施例中，文本框142可以在相对于箭头的任何合宜的位置。文本框内的文本给出力的量值，使得表示138是远端22上的力的完整的向量表示。
图5B和图5C是根据本发明的另选的实施例的单个组合的力-温度图64E和单个组合的力-温度图64F的相应的图例。除了以下差异外，标测图64E和标测图64F大体类似于标测图64A和标测图64B。然而，相比于标测图64A和标测图64B，标测图64E和标测图64F通过将温度图100(图3A)和力表示138(图5A)叠加在彼此之上，并且在屏幕62上显示所得的组合的力-温度图而形成。因此，组合的力-温度图64E显示了远端22附近的温度分布和由远端所施加的力两者。针对不同的情况，组合的力-温度图64F还显示了温度分布和力。在两个标测图中，力的方向显示为箭头。
单个标测图64E和单个标测图64F具有相同的温度分布，并且力在相同的方向上(与z轴成约40°以及与x轴成约-70°)，如通过箭头140A和箭头140B的相同的方向和长度指示。然而，两个标测图中的力的量值是不同的，该差异在屏幕62上呈现为标测图64E中的文本框142A和标测图64F中的文本框142B。因此，例如标测图64E中的力是2g，并且标测图64F中的力是3g。
图6A和图6B是根据本发明的实施例的单个组合的力-温度图64G和单个组合的力-温度图64H的相应的图例。除了以下差异外，标测图64G和标测图64H大体类似于标测图64E和标测图64F。标测图64E、标测图64F、标测图64G和标测图64H所有均是组合的力-温度图，使用图5A-图5C所示的实施例，具有相同温度分布。然而，虽然标测图64E、标测图64F示出力具有相同的方向和不同的量值，但是标测图64G、标测图64H示出力具有2g的相同量值，但具有不同的力方向。因此，标测图64G示出力对着与z轴成约30°的角度，以及与x轴成约-20°的角度，并且标测图64H示出力对着与z轴成约60°的角度，以及与x轴成约-70°的角度。
图7A和图7B是根据本发明的实施例的单个组合的力-温度图64J和单个组合的力-温度图64K的相应的图例。除了以下差异外，标测图64J和标测图64K大体类似于标测图64A和标测图64B。标测图64A、标测图64B、标测图64J和标测图64K所有均是组合的力-温度图，使用图3B-图3D所示的实施例，具有相同温度分布。然而，虽然标测图64A、标测图64B示出力具有通过不同的箭头宽度示出的相同的方向和不同的量值，但是标测图64J、标测图64K示出力具有相同的量值，因为箭头120C和箭头120D具有相同的宽度。然而，两个标测图中的力具有不同的方向。因此，标测图64J示出力对着与z轴成约30°的角度，以及对着与x轴成约-90°的角度，并且标测图64K示出力为对着与z轴成约70°的角度，以及对着与x轴成约-90°的角度。
通过在单个标测图中呈现力(在量值和方向上)连同温度分布，本发明的实施例通过允许医师观看该力和温度分布之间的相对对准，而有利于由医师执行的消融过程。例如，在消融过程期间，医师可期望力被引导至涉及温度分布的最热部分，使得力与温度“对准”。这通常在单个区域的消融期间是期望的状态。可替代地，医师可期望力在特定方向上被引导远离温度分布的最热部分。这通常在沿线消融期间是期望的状态。本发明的实施例通过允许医师标记温度的“中心”而有利于这些类型的对准，该对准允许医师比较力的方向和温度分布的“方向”。
图8A和图8B是根据本发明的实施例的单个组合的力-温度图64L和单个组合的力-温度图64M的相应的图例。两个标测图均具有相同的温度分布，但在标测图64L中，力被表示为带有中心132C的圆形130C，如上相 对于图4A所述，并且在标测图64M中，力被表示为带有附接文本框142C的箭头140C，如上相对于图5A所述。
通过现有技术中已知的任何方式计算温度分布的中心。例如，该中心可对应于分布区域的加权重心，其中权重根据每个区域的温度。在标测图64L中，温度分布中心150是通过标测图上的X指示的；在标测图64M中，温度分布中心152是通过标测图上的十字准线指示的。在标测图64L中，力方向示出为与温度分布中心150对准，成“靶心”型显示，这对于单个区域的消融可以是期望的情况。相比之下，在标测图64M中，力并未与温度分布中心152对准，并且这对于沿线消融可以是期望的情况。
应当理解，上述实施例仅以举例的方式进行引用，并且本发明并不限于上面具体示出和描述的内容。相反，本发明的范围包括上述各种特征的组合和子组合以及其变型和修改，本领域技术人员在阅读上述说明时将会想到所述变型和修改，并且所述变型和修改并未在现有技术中公开。