一种红外线导航工具.pdf

本发明公开了一种红外线导航工具，包括支架、固定在支架上的两块相互垂直的透视板、红外线投影设备。红外线投影设备包括分别与两块透视板配套的两个红外线发射器。在穿刺手术中，两块透视板分别平行于患者身体的矢状面和冠状面。医务工作者利用C臂机在正位和侧位分别标记目标穿刺线在两块透视板上的投影，然后根据两面相交确定一直线的原理，利用红外线投影设备在体外形成一条直线，之后，医务工作者利用套筒固定支架固定穿刺套筒与该直线重合，利用套筒固定支架固定穿刺套筒，可防止在手术操作的时候发生偏离。

权利要求书
1.  一种红外线导航工具，包括透视板、支架(10)、红外线投影设备；其特征在于：所述透视板包括第一透视板(21)和第二透视板(22)，第一透视板和第二透视板固定在支架上，第一透视板位于手术台(90)的上方且与手术台面平行，第二透视板位于手术台面的侧旁且与手术台面垂直，所述第一透视板和第二透视板相互垂直；所述红外线投影设备包括第一红外线发射器(31)和第二红外线发射器(32)，第一红外线发射器位于第一透视板的上方，第一红外线发射器发射的红外线射向第一透视板且垂直于第一透视板，第二红外线发射器位于第二透视板的侧旁，第二红外线发射器和手术台面分列在第二红外线发射器的两侧，第二红外线发射器发射的红外线射向第二透视板且垂直于第二透视板。

2.  如权利要求1所述的一种红外线导航工具，其特征在于：所述第一红外线发射器(31)通过红外线定位仪(40)安装在第一透视板(21)上，所述第二红外线发射器通过红外线定位仪(40)安装在第二透视板(22)上；所述红外线定位仪包括基座(41)、固定支杆(42)、活动支杆(43)、固定球(44)、旋转球(45)、一对夹板(46)、紧固螺纹件(47)；所述基座固定在透视板上，所述固定支杆的底端固定在基座上，固定支杆与透视板垂直，所述固定球固定在固定支杆的顶端，所述一对夹板相向设置，一对夹板开设两对相向设置的圆形通孔，所述固定球被夹持在一对圆形通孔中，所述旋转球被夹持在另一对圆形通孔中，所述紧固螺纹件连接一对夹板，所述活动支杆的一 端与旋转球固定连接，活动支杆的另一端上安装第一红外线发射器或第二红外线发射器。

3.  如权利要求1所述的一种红外线导航工具，其特征在于：所述红外线投影设备还包括与第一红外线发射器(31)连接的第一电源、与第二红外线发射器(32)连接的第二电源；所述支架(10)上设有用于安放第一电源的第一电源盒(51)、用于安放第二电源的第二电源盒(52)。

4.  如权利要求1所述的一种红外线导航工具，其特征在于：所述透视板为亚克力板；所述第一透视板(21)包括两块第一亚克力板，两块第一亚克力板上设有磁铁(200)，两块第一亚克力板通过磁铁吸附在一起，两块第一亚克力板之间夹持有不透明的刻度膜；所述第二透视板(22)包括两块第二亚克力板，两块第二亚克力板上设有磁铁(200)，两块第二亚克力板通过磁铁吸附在一起，两块第二亚克力板之间夹持有不透明的刻度膜。

5.  如权利要求1所述的一种红外线导航工具，其特征在于：还包括夹具(60)，所述夹具包括第一夹持部(61)和第二夹持部(62)；所述第一夹持部包括滑台(611)、固定在滑台一端的固定夹块(612)、与滑台滑动配合的活动夹块(613)、一端枢接在固定夹块上而另一端与活动夹块螺接的第一夹紧螺杆(614)；所述第二夹持部包括固定夹头(621)、一端与固定夹头连接的连接曲杆(622)、与连接曲杆另一端固定连接的支块(623)、与支块螺接的第二夹紧螺杆(624)、安装在第二夹紧螺杆顶端的活动夹头(625)，所述活动夹头与固定夹头相 向设置；所述第一夹持部位于第二夹持部的上方，第一夹持部的滑台底面上设有筒状枢接套(63)，第二夹持部的固定夹头的顶面上设有圆柱状的枢接块(64)，所述枢接块枢接在枢接套内；所述支架(10)被夹具夹持在固定夹块和活动夹块之间。

6.  如权利要求5所述的一种红外线导航工具，其特征在于：所述支架(10)包括第一支杆(11)、第二支杆(12)、第三支杆(13)；所述第一支杆与第二支杆垂直，第二支杆与第三支杆垂直，第一支杆与第三支杆平行，第一支杆和第三支杆分别连接在第二支杆的两端，第一支杆和第三支杆分别位于第二支杆的两侧；所述第一透视板(21)固定在第一支架上，所述第二透视板(22)固定在第二支架上，所述第三支架被夹具(60)夹持在固定夹块(612)和活动夹块(613)之间。

说明书一种红外线导航工具
技术领域：
本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种用于穿刺手术用的红外线导航工具。
背景技术：
在医学技术领域，医务工作者对患者进行穿刺手术时，需用C臂机进行反复透视，以确定穿刺线位置，不仅操作麻烦，穿刺线位置不精确，而且，反复透视导致射线暴露量大，既危害患者，也伤害医生。
发明内容：
本发明所解决的技术问题：按现有医学技术，医务工作者对患者进行穿刺手术时，需用C臂机进行反复透视，以确定穿刺线位置，不仅操作麻烦，穿刺线位置不精确，而且，反复透视导致射线暴露量大，既危害患者，也伤害医生。
本发明提供如下技术方案：
一种红外线导航工具，包括透视板、支架、红外线投影设备；
所述透视板包括第一透视板和第二透视板，第一透视板和第二透视板固定在支架上，第一透视板位于手术台的上方且与手术台面平行，第二透视板位于手术台面的侧旁且与手术台面垂直，所述第一透视板和第二透视板相互垂直；所述红外线投影设备包括第一红外线发射器和第二红外线发射器，第一红外线发射器位于第一透视板的上 方，第一红外线发射器发射的红外线射向第一透视板且垂直于第一透视板，第二红外线发射器位于第二透视板的侧旁，第二红外线发射器和手术台面分列在第二红外线发射器的两侧，第二红外线发射器发射的红外线射向第二透视板且垂直于第二透视板。
按上述技术方案，在穿刺手术中，患者躺卧在手术台面上，第一透视板和第二透视板分别平行于患者身体的矢状面和冠状面。医务工作者利用C臂机在正位和侧位分别标记目标穿刺线在第一透视板和第二透视板上的投影，然后根据两面相交确定一直线的原理，利用红外线投影设备在体外形成一条直线，具体地，第一红外线发射器按第一透视板上的投影发射红外线，第二红外线发射器按第二透视板上的投影发射红外线，第一红外线发射器发射的红外线与第二红外线发射器发射的红外线相交，在患者的体外形成一条直线(相交线)。之后，医务工作者利用套筒固定支架固定穿刺套筒与该直线重合，利用套筒固定支架固定穿刺套筒，可防止在手术操作的时候发生偏离。
通过上述技术方案，本发明所述红外线导航工具是利用几何原理完成工作的，本发明具有以下优点：
第一，操作简单，指向性好，虽然本发明所述红外线导航工具仍然需要使用C臂机，但定位次数只要1-2次就够，因此，利用本红外线导航工具可以大大简化手术穿刺程序和时间，只要标记好穿刺线投影位置就可以确定穿刺线，不需要C臂机反复透视，同时也抛弃了患者肥胖体位等影响因素；
第二，利用固定套筒，穿刺线位置精确，不会因为手部力量或医 生经验的问题，发生穿刺线偏离的现象；
第三，射线暴露量大大减少，既有利于患者，也有利于保护医生。
作为本发明对红外线发射投影设备与透视板结构关系的一种说明，所述第一红外线发射器通过红外线定位仪安装在第一透视板上，所述第二红外线发射器通过红外线定位仪安装在第二透视板上；所述红外线定位仪包括基座、固定支杆、活动支杆、固定球、旋转球、一对夹板、紧固螺纹件；所述基座固定在透视板上，所述固定支杆的底端固定在基座上，固定支杆与透视板垂直，所述固定球固定在固定支杆的顶端，所述一对夹板相向设置，一对夹板开设两对相向设置的圆形通孔，所述固定球被夹持在一对圆形通孔中，所述旋转球被夹持在另一对圆形通孔中，所述紧固螺纹件连接一对夹板，所述活动支杆的一端与旋转球固定连接，活动支杆的另一端上安装第一红外线发射器或第二红外线发射器。按上述说明，红外线定位仪通过固定球和旋转球分别在两对圆形通孔中旋转以实现第一红外线发射器和第二红外线发射器的万向转动。
作为本发明对红外线发射投影设备与支架结构关系的一种说明，所述红外线投影设备还包括与第一红外线发射器连接的第一电源、与第二红外线发射器连接的第二电源；所述支架上设有用于安放第一电源的第一电源盒、用于安放第二电源的第二电源盒。
作为本发明对透视板的一种说明，所述透视板为亚克力板；所述第一透视板包括两块第一亚克力板，两块第一亚克力板上设有磁铁，两块第一亚克力板通过磁铁吸附在一起，两块第一亚克力板之间夹持 有不透明的刻度膜；所述第二透视板包括两块第二亚克力板，两块第二亚克力板上设有磁铁，两块第二亚克力板通过磁铁吸附在一起，两块第二亚克力板之间夹持有不透明的刻度膜。上述磁铁按纵横交错的排列方式设在第一亚克力板和第二亚克力板上，作为一种优选，任一亚克力板上设有九个磁铁。
作为本发明的一种改进，本发明所述红外线导航工具还包括夹具，所述夹具包括第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部包括滑台、固定在滑台一端的固定夹块、与滑台滑动配合的活动夹块、一端枢接在固定夹块上而另一端与活动夹块螺接的第一夹紧螺杆；所述第二夹持部包括固定夹头、一端与固定夹头连接的连接曲杆、与曲杆另一端固定连接的支块、与支块螺接的第二夹紧螺杆、安装在第二夹紧螺杆顶端的活动夹头，所述活动夹头与固定夹头相向设置；所述第一夹持部位于第二夹持部的上方，第一夹持部的滑台底面上设有筒状枢接套，第二夹持部的固定夹头的顶面上设有圆柱状的枢接块，所述枢接块枢接在枢接套内；所述支架被夹具夹持在固定夹块和活动夹块之间。按上述说明，第一夹持部用于夹持红外线导航工具的支架，第二夹持部夹持在固定器件(如手术台)上，以固定整个红外线导航工具，第一夹持部和第二夹持部之间可360度旋转，以方便夹持和定位。
作为本发明对支架的一种说明，所述支架包括第一支杆、第二支杆、第三支杆；所述第一支杆与第二支杆垂直，第二支杆与第三支杆垂直，第一支杆与第三支杆平行，第一支杆和第三支杆分别连接在第二支杆的两端，第一支杆和第三支杆分别位于第二支杆的两侧；所述 第一透视板固定在第一支架上，所述第二透视板固定在第二支架上，所述第三支架被夹具夹持在固定夹块和活动夹块之间。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种红外线导航工具的结构示意图；
图2为图1中从左上方观察所述红外线导航工具所得的结构示意图；
图3为图2中夹具60的结构示意图；
图4为图1中红外线定位仪40的结构示意图。
以下为图中符号说明：
10—支架；11—第一支杆；12—第二支杆；13—第三支杆；
21—第一透视板；22—第二透视板；200—磁铁；
31—第一红外线发射器；32—第二红外线发射器；
40—红外线定位仪；41—基座；42—固定支杆；43—活动支杆；44—固定球；45—旋转球；46—一对夹板；47—紧固螺纹件；
51—第一电源盒；52—第二电源盒；
60—夹具；61—第一夹持部；611—滑台；612—固定夹块；613—活动夹块；614—第一夹紧螺杆；62—第二夹持部；621—固定夹头；622—连接曲杆；623—支块；624—第二夹紧螺杆；625—活动夹头；63—枢接套；64—枢接块；
90—手术台。
具体实施方式：
如图1，一种红外线导航工具，包括透视板、支架10、红外线投影设备、夹具60；其中，所述透视板包括第一透视板21和第二透视板22，所述红外线投影设备包括第一红外线发射器31和第二红外线发射器32。
结合图1、图2，所述支架10包括第一支杆11、第二支杆12、第三支杆13；所述第一支杆与第二支杆垂直，第二支杆与第三支杆垂直，第一支杆与第三支杆平行，第一支杆和第三支杆分别连接在第二支杆的两端，第一支杆和第三支杆分别位于第二支杆的两侧。
结合图1、图2，所述第一透视板21固定在第一支架上，所述第二透视板22固定在第二支架上。第一透视板位于手术台90的上方且与手术台面平行，第二透视板位于手术台面的侧旁且与手术台面垂直，所述第一透视板和第二透视板相互垂直。其中，所述透视板为亚克力板；所述第一透视板21包括两块第一亚克力板，两块第一亚克力板上设有磁铁200，两块第一亚克力板通过磁铁吸附在一起，两块第一亚克力板之间夹持有不透明的刻度膜；所述第二透视板22包括两块第二亚克力板，两块第二亚克力板上设有磁铁200，两块第二亚克力板通过磁铁吸附在一起，两块第二亚克力板之间夹持有不透明的刻度膜。
结合图1、图2，第一红外线发射器31位于第一透视板21的上方，第一红外线发射器发射的红外线射向第一透视板且垂直于第一透视板，第二红外线发射器32位于第二透视板22的侧旁，第二红外线发射器和手术台面分列在第二红外线发射器的两侧，第二红外线发射 器发射的红外线射向第二透视板且垂直于第二透视板。其中，所述第一红外线发射器31通过红外线定位仪40安装在第一透视板21上，所述第二红外线发射器通过红外线定位仪40安装在第二透视板22上；如图4，所述红外线定位仪包括基座41、固定支杆42、活动支杆43、固定球44、旋转球45、一对夹板46、紧固螺纹件47；所述基座固定在透视板上，所述固定支杆的底端固定在基座上，固定支杆与透视板垂直，所述固定球固定在固定支杆的顶端，所述一对夹板相向设置，一对夹板开设两对相向设置的圆形通孔，所述固定球被夹持在一对圆形通孔中，所述旋转球被夹持在另一对圆形通孔中，所述紧固螺纹件连接一对夹板，所述活动支杆的一端与旋转球固定连接，活动支杆的另一端上安装第一红外线发射器或第二红外线发射器。
除上述第一红外线发射器31和第二红外线发射器32外，所述红外线投影设备还包括与第一红外线发射器31连接的第一电源、与第二红外线发射器32连接的第二电源；所述支架10上设有用于安放第一电源的第一电源盒51、用于安放第二电源的第二电源盒52。
结合图1、图2，所述夹具60夹持支架10的第三支架13。如图3，所述夹具包括第一夹持部61和第二夹持部62；所述第一夹持部包括滑台611、固定在滑台一端的固定夹块612、与滑台滑动配合的活动夹块613、一端枢接在固定夹块上而另一端与活动夹块螺接的第一夹紧螺杆614；所述第二夹持部包括固定夹头621、一端与固定夹头连接的连接曲杆622、与连接曲杆另一端固定连接的支块623、与支块螺接的第二夹紧螺杆624、安装在第二夹紧螺杆顶端的活动夹 头625，所述活动夹头与固定夹头相向设置；所述第一夹持部位于第二夹持部的上方，第一夹持部的滑台底面上设有筒状枢接套63，第二夹持部的固定夹头的顶面上设有圆柱状的枢接块64，所述枢接块枢接在枢接套内；所述支架10的第三支架13被夹具60夹持在固定夹块612和活动夹块613之间。
在穿刺手术中，患者躺卧在手术台面上，第一透视板21和第二透视板22分别平行于患者身体的矢状面和冠状面。医务工作者利用C臂机在正位和侧位分别标记目标穿刺线在第一透视板21和第二透视板22上的投影，然后根据两面相交确定一直线的原理，利用红外线投影设备在体外形成一条直线，具体地，第一红外线发射器31按第一透视板21上的投影发射红外线，第二红外线发射器32按第二透视板22上的投影发射红外线，第一红外线发射器31发射的红外线与第二红外线发射器32发射的红外线相交，在患者的体外形成一条直线相交线。之后，医务工作者利用套筒固定支架固定穿刺套筒与该直线重合，利用套筒固定支架固定穿刺套筒，可防止在手术操作的时候发生偏离。
在实际运用本发明所述红外线导航工具时，需要重点解决的关键问题是红外线投影线要控制在较细程度，不能过粗，过粗会影响精确性；第二个需要解决的问题是，需保证红外线投向与身体及亚克力板在垂直面上，这个利用90°刻度指示器解决；第三个需要解决的问题是，本导航工具是利用两面相交确定一直线的原理来确定穿刺线的，这两个面就是穿刺线的投影面，所以在C臂机透视后确定的点需 要在身体同一水平面，这个利用亚克力板边缘刻度线解决。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。