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本发明提出一种多功能自由椅,包括:底座,其包括四杆机构,所述四杆机构设置有电机;履带和履带轮,设置于所述底座上,所述履带轮驱动履带运动,所述电机通过联轴器与转动轴相连接,转动轴另一端通过键与所述履带轮相连接;第一丝杆螺母副,连接于所述四杆机构,用于实现自由椅上下爬坡时保持相对平衡;第二丝杆螺母副,固定安装于所述底座上,其另一端连接于座垫,用于实现自由椅升降功能。本发明提出的多功能自由椅使用过程简单。