一种四向蛇骨及其组装方法.pdf

本发明公开了一种四向蛇骨及其组装方法，具体涉及一种可以自由旋转的四向蛇骨及其组装方法。要解决的技术问题是现有的金属蛇骨结构复杂，组装困难，装配效果差，价格高，加工工艺复杂，本发明包括前节和后节，前节和后节之间设有至少一中节，所述的中节包括面IA和面IIB，面IA上设有凸起，面IIB上设有凹槽II；所述的前节上设有与面IIB凹槽II相配合的凸起，后节上设有与面IA凸起相配合的凹槽II；所述的凸起4和凹槽II上均设有定位孔。采用这样的结构后的本发明，便于组装，装配效果好，冲压成型，避免采用粉末冶金工艺造成的热胀冷缩易变形的问题。

权利要求书
1.  一种四向蛇骨，其特征在于：包括前节（1）和后节（2），前节（1）和后节（2）之间设有至少一中节（3），其特征在于：所述的中节（3）包括面I（A）和面II（B），面I（A）上设有凸起（4），面II（B）上设有凹槽II（6）；所述的前节（1）上设有与面II（B）凹槽II（6）相配合的凸起（4），后节（2）上设有与面I（A）凸起（4）相配合的凹槽II（6）；所述的凸起（4）和凹槽II（6）上均设有定位孔（7）。

2.  根据权利要求1所述的四向蛇骨，其特征在于：所述的每个中节（3）上设有两个凸起（4）和两个凹槽II（6）。

3.  根据权利要求2所述的四向蛇骨，其特征在于：所述的凸起（4）和凹槽II（6）间隔设置，两个凸起（4）的连接线和两个凹槽II（6）的连接线垂直。

4.  根据权利要求1所述的四向蛇骨，其特征在于：所述的凸起（4）为半圆形凸起，所述的凹槽II（6）为半圆形凹槽。

5.  根据权利要求1所述的四向蛇骨，其特征在于：所述的面II（B）上与面I（A）上凸起（4）相对应的位置为凹槽I(5)。

6.  根据权利要求1所述的四向蛇骨，其特征在于：所述的凹槽I(5) 为半圆形凹槽。

7.  根据权利要求1所述的四向蛇骨，其特征在于：所述的前节（1）和后节（2）均为圆柱筒结构。

8.  根据权利要求1-7任一项所述的四向蛇骨的组装方法：其特征在于：包括以下步骤：1、将前节（1）的凸起（4）放入第一个中节（3）的凹槽II（6）里；2、将第一个中节（2）的凸起（4）放入第二个中节（3）的凹槽II（6）里；3、重复步骤1和步骤2，将最后一个中节的凸起（4）放入后节（2）的凹槽II(6)里，用金属丝依次穿过前节(1)、中节(3)、后节(2)的定位孔(7)即可。

9.  根据权利要求8所述的四向蛇骨的组装方法：其特征在于：所述的金属丝有4条。

说明书一种四向蛇骨及其组装方法
技术领域
本发明涉及一种蛇骨，具体涉及一种可以自由旋转的四向蛇骨及其组装方法。
背景技术
现有的内窥镜要实现头部弯曲变向，都采用内置一条金属蛇骨关节，通过牵拉与之连接的操纵线的方法使其弯曲，而这条金属蛇骨是靠各节的关节用连接轴相互连接，再轴向转动来工作的，同方向轴只能有正反两方向的弯曲，要多方向则必须使某几个关节的连接轴处在不同的位置上，现有的金属蛇骨虽然也能做到360度全方向的弯曲和摆动，但是其结构复杂，组装困难，装配效果差，而且其价格高，加工工艺复杂，采用粉末冶金工艺，易变型，影响了生产效益和经济实用性能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有的金属蛇骨结构复杂，组装困难，装配效果差，价格高，加工工艺复杂，提供一种结构简单，装配效果好的四向蛇骨及其组装方法。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种四向蛇骨，包括前节和后节，前节和后节之间设有至少一中节，所述的中节包括面IA和面IIB，面IA上设有凸起，面IIB上设有凹槽II；所述的前节上设有与面IIB凹槽II相配合的凸起，后节上设有与面IA凸起相配合的凹槽II；所述的凸起4和凹槽II上均设有定位孔。
所述的每个中节上设有两个凸起和两个凹槽II。
所述的凸起和凹槽II间隔设置，两个凸起的连接线和两个凹槽II的连接线垂直。
所述的凸起为半圆形凸起，所述的凹槽II为半圆形凹槽。
所述的面IIB上与面IA上凸起相对应的位置为凹槽I。
所述的凹槽I为半圆形凹槽。
所述的前节和后节均为圆柱筒结构。
四向蛇骨的组装方法：包括以下步骤：1、将前节的凸起放入第一个中节的凹槽II里；2、将第一个中节的凸起放入第二个中节的凹槽II里；3、重复步骤1和步骤2，将最后一个中节的凸起放入后节的凹槽II里，用金属丝依次穿过前节、中节、后节的定位孔即可。
所述的金属丝有4条。
采用上述技术方案的本发明结构简单，便于组装，装配效果好，冲压成型，避免采用粉末冶金工艺造成的热胀冷缩易变形的问题。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是中节立体结构示意图。
图3是中节面IA结构示意图。
图4是中节面IIB结构示意图。
图5是前节立体结构示意图。
图6是前节内部结构示意图。
图7是前节立体结构示意图。
图8是前节内部结构示意图。
具体实施方式
如图1至图8所示，一种四向蛇骨，包括前节1和后节2，前节1和后节2之间设有至少一中节3，所述的中节3包括面IA和面IIB，面IA上设有凸起4，面IIB上设有凹槽II6；所述的前节1上设有与面IIB凹槽II6相配合的凸起4，后节2上设有与面IA凸起4相配合的凹槽II6；所述的凸起4和凹槽II6上均设有定位孔7。
所述的每个中节3上设有两个凸起4和两个凹槽II6。
所述的凸起4和凹槽II6间隔设置，两个凸起4的连接线和两个凹槽II6的连接线垂直。
所述的凸起4为半圆形凸起，所述的凹槽II6为半圆形凹槽。半圆形的凸起4和半圆形的凹槽II6使得二者平滑相接，活动灵活。
所述的面IIB上与面IA上凸起4相对应的位置为凹槽I5。
所述的凹槽I5为半圆形凹槽。
所述的前节1和后节2均为圆柱筒结构。
四向蛇骨的组装方法：包括以下步骤：1、将前节1的凸起4放入第一个中节3的凹槽II6里；2、将第一个中节2的凸起4放入第二个中节3的凹槽II6里；3、重复步骤1和步骤2，将最后一个中节的凸起4放入后节2的凹槽II6里，用金属丝依次穿过前节1、中节3、后节2的定位孔7即可。所述的金属丝有4条。在四根金属丝的拉动下，完成四向蛇骨的自由旋转。