液力调姿播种装置.pdf

一种液力调姿播种装置，属于农业机械技术领域。包括液力排序装置、移种装置、液体回流装置、推种装置、播种槽及播种控制装置，所述液力排序装置的落料口下方与移种装置的转盘上移料筒相对应，物料单粒落至转盘移料筒中，移种装置下方平台上并列放置接液槽和播种槽，所述接液槽靠近液力排序装置端，播种槽置于移种装置定盘推出口下方；接液槽和液力排序装置的调姿槽间还设置有液体回流装置；所述播种控制装置分别连接移种装置和推种装置，控制其播种。采用本发明的移栽试验台，通过液力排序装置可以使种苗有序排出，移种装置与推种装置配合排出种苗，栽种至播种槽中，实现种苗自动排序、自动排种、自动栽种，降低人们的劳动强度。

权利要求书
1.  一种液力调姿播种装置，其特征在于：包括液力排序装置、移种装置、液体回流装置、推种装置、播种槽及播种控制装置，所述液力排序装置的落料口下方与移种装置的转盘上移料筒相对应，物料单粒落至转盘移料筒中，移种装置下方平台上并列放置接液槽和播种槽，所述接液槽靠近液力排序装置端，播种槽置于移种装置定盘推出口下方；接液槽和液力排序装置的调姿槽间还设置有液体回流装置；所述播种控制装置分别连接移种装置和推种装置，控制其播种。

2.  根据权利要求1所述液力调姿播种装置，其特征在于：所述液力排序装置包括进料斗、调姿槽、旋流装置、出料排序槽及梁架，所述旋流装置通过梁架1安装在调姿槽上方，旋流装置的叶轮悬置于调姿槽内，所述出料排序槽连接在调姿槽上，调姿槽内盛装的溶液液位高度高于排序出料槽槽底面和物料高度和。

3.  根据权利要求2所述液力调姿播种装置，其特征在于：所述的出料排序槽外槽边与调姿槽相切；所述出料排序槽端部带有封板，槽底板上开有落料口。

4.  根据权利要求2所述液力调姿播种装置，其特征在于：所述旋流装置包括第一电机、第一转轴和叶轮，叶轮通过第一转轴连接在置于梁架Ⅰ上的第一电机输出轴上，所述叶轮由至少两个叶片和轴套构成，叶片通过轴套安装在第一转轴上，叶片均匀分布在轴套圆周上。

5.  根据权利要求4所述液力调姿播种装置，其特征在于：所述叶片为直板状、圆弧状或流线型结构。

6.  根据权利要求2或4所述液力调姿播种装置，其特征在于：所述叶轮叶片上端面与溶液面平齐或略高于溶液面，叶轮叶片下端面距水面的距离大于种子平均高度的2/3，小于种子的平均高度。

7.  根据权利要求1所述液力调姿播种装置，其特征在于：所述移种装置包括转盘、定盘、第二电机、梁架Ⅱ和第二转轴，所述第二电机固定在梁架Ⅱ上，转盘安装在第二电机的第二转轴上，转盘上沿圆周带有多个移料筒，转盘周边设置有挡水沿；定盘置于转盘下方，固定在梁架Ⅱ上，定盘上开至少一个液流通孔，对应推种装置的冲头开有推出口。

8.  根据权利要求7所述液力调姿播种装置，其特征在于：所述移料筒直径大于种子最大横断面尺寸，小于种子平均长度，保证种子直立在移料筒中。

9.  根据权利要求1所述液力调姿播种装置，其特征在于：所述液体回流装置包括吸水管、水泵、过滤器及出水管，所述水泵一端连接吸水管，另一端连接出水管；吸水管端连接过滤器，并置于接液槽内；出水管端置于调姿槽内。

10.  根据权利要求1所述液力调姿播种装置，其特征在于：所述推种装置包括气缸和冲头，所述气缸固定在梁架Ⅱ上，其活塞端连接冲头，所述冲头端为软质，且与物料形状相配合的内凹槽结构。

说明书液力调姿播种装置
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种液力调姿播种装置。
背景技术
目前，很多种苗移栽，如大蒜，必须按一定的方向进行，其栽种方式主要靠人工。通过人力将种苗定向一个个栽入土壤中，费时费力，不仅增加人们的劳动强度，而且增加成本投入。随着社会的发展，机械化程度的提升，有必要研究能实现自动移栽种苗的机械设备，以提高栽植效率和质量，降低人们的劳动强度，改善人们的生产手段。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明提供一种液力调姿播种装置，它可以实现种苗自动定向排序、自动排种、自动栽种，降低人们的劳动强度。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明一种液力调姿播种装置，包括液力排序装置、移种装置、液体回流装置、推种装置、播种槽及播种控制装置，所述液力排序装置的落料口下方与移种装置的转盘上移料筒相对应，物料单粒落至转盘移料筒中，移种装置下方平台上并列放置接液槽和播种槽，所述接液槽靠近液力排序装置端，播种槽置于移种装置定盘推出口下方；接液槽和液力排序装置的调姿槽间还设置有液体回流装置；所述播种控制装置分别连接移种装置和推种装置，控制其播种。
进一步地，所述液力排序装置包括进料斗、调姿槽、旋流装置、出料排序槽及梁架，所述旋流装置通过梁架1安装在调姿槽上方，旋流装置的叶轮悬置于调姿槽内，所述出料排序槽连接在调姿槽上，调姿槽内盛装的溶液液位高度高于排序出料槽槽底面和物料高度和。
进一步地，所述的出料排序槽外槽边与调姿槽相切；所述出料排序槽端部带有封板，槽底板上开有落料口。
进一步地，所述旋流装置包括第一电机、第一转轴和叶轮，叶轮通过第一转轴连接在置于梁架Ⅰ上的第一电机输出轴上，所述叶轮由至少两个叶片和轴套构成，叶片通过轴套安装在第一转轴上，叶片均匀分布在轴套圆周上。
进一步地，所述叶片为直板状、圆弧状或流线型结构。
进一步地，所述叶轮叶片上端面与溶液面平齐或略高于溶液面，叶轮叶片下端面距水面的距离大于种子平均高度的2/3，小于种子的平均高度。
进一步地，所述移种装置包括转盘、定盘、第二电机、梁架Ⅱ和第二转轴，所述第二电机固定在梁架Ⅱ上，转盘安装在第二电机的第二转轴上，转盘上沿圆周带有多个移料筒，转盘周边设置有挡水沿；定盘置于转盘下方，固定在梁架Ⅱ上，定盘上开至少一个液流通孔，对应推种装置的冲头开有推出口。
进一步地，所述移料筒直径大于种子最大横断面尺寸，小于种子平均长度，保证种子直立在移料筒中。
进一步地，所述液体回流装置包括吸水管、水泵、过滤器及出水管，所述水泵一端连接吸水管，另一端连接出水管；吸水管端连接过滤器，并置于接液槽内；出水管端置于调姿槽内。
进一步地，所述推种装置包括气缸和冲头，所述气缸固定在梁架Ⅱ上，其活塞端连接冲头，所述冲头端为软质，且与物料形状相配合的内凹槽结构。
本发明的有益效果为：
1.采用本发明的移栽试验台，通过液力排序装置可以使种苗有序排出，移种装置与推种装置配合排出种苗，栽种至播种槽中，实现种苗自动定向排序、自动排种、自动栽种，降低人们的劳动强度。
2.本发明中液力排序装置是通过液力调姿使种苗定向，通过叶轮旋流使物料有序排列，沿其切向排序槽排出，实现物料排序，方便下一步的移栽，对物料无任何损耗。
3.本发明适合各种不溶于调姿槽中液体且能在该液体中悬浮的物料排序及移栽。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明的控制电路原理图。
图中：1.调姿槽，2.叶轮，3.进料斗，4.底座，41.梁架Ⅰ，5.第一电机，6.第二电机，7.气缸，8.冲头，9.挡水沿，10.转盘，11.定盘，12.移料筒，13.密封圈，14.吸水管，15过滤器，16.水泵，17.出水管，18.播种槽，19.接液槽，20.排序槽，21.落料口，22.推出口，23.封板，24.第一转轴，25.基板，26.第二转轴，27.通孔，28.梁架Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
实施例1：如图1-图3所示，本发明包括液力排序装置、移种装置、循环装置、推种装置、播种槽18及出料控制装置，所述移种装置与液力排序装置并列设置，液力排序装置的落料口21下方与移种装置的转盘10一端相对应，输送物料至转盘10上，移种装置下方平台上并列放置接液槽19和播种槽18，所述接液槽19靠近液力排序装置端，播种槽18置于移种装置定盘11推出口22下方；接液槽19和液力排序装置的调姿槽1间还设置有溶液循环装置；所述出料控制装置分别连接移种装置和推种装置，控制其出料。
所述液力排序装置包括进料斗3、调姿槽1、旋流装置、出料排序槽20及梁架4，所述旋流装置通过梁架4安装在调姿槽1上方，旋流装置的叶轮2悬置于调姿槽1内，所述出料排序槽20连接在调姿槽1上，调姿槽1内盛装的溶液液位高度高于出料排序槽20槽底面和物料高度和。
所述的出料排序槽20外槽边与调姿槽1相切；所述出料排序槽20端部带有封板23，槽底板上开有落料口21。使物料沿水流向自然排出。出料排序槽20的落料口21下方设置密封圈13，其作用是在移料筒12与落料口21不对应时，即不落料时，减少液体流出。
所述旋流装置包括第一电机5、第一转轴24和叶轮2，叶轮2通过第一转轴24连接在置于梁架4上的第一电机5输出轴上，所述叶轮2由三个叶片、轴套及基板构成，叶片基板25通过轴套安装在第一转轴24上，叶片与基板25垂直均匀分布在基板25圆周上。所述叶片为直板状结构。所述基板25为正三角板，三个叶片分别安装在三个角的同侧边。所述叶轮2上端面与调姿槽1内的液面平行。
所述叶轮2叶片上端面与溶液面平齐，叶轮2叶片下端面距水面的距离大于种子平均高度的2/3，小于种子的平均高度，本例为种子平均高度5/6。
所述叶轮2外周与调姿槽1内壁的间隙大于物料的直径，叶轮2叶片纵向宽度稍大于物料的高度。
所述移种装置包括转盘10、定盘11、第二电机6、梁架Ⅱ28和第二转轴26，所述第二电机6固定在梁架Ⅱ28上，转盘10安装在第二电机6的第二转轴26上，转盘10上沿圆周开有多个移料筒12，转盘10周边设置有挡水沿9，定盘11置于转盘10下方，支撑固定在梁架Ⅱ28上，定盘11上对应出料排序槽20的落料口21开有液流通孔27，对应推种装置的冲头8开有推出口22。
所述循环装置包括吸水管14、水泵16、过滤器15及出水管17，所述水泵16一端连接吸水管14，另一端连接出水管17；吸水管14端连接过滤器15，并置于接液槽19内；出水管17端置于调姿槽1内；实现水的循环利用。
所述推种装置包括气缸7和冲头8，所述气缸7固定在梁架Ⅱ28上，其活塞端连接冲头8，所述冲头8端为软质，且与物料形状相配合的内凹槽结构。保护物料不受损伤。
本发明的出料控制装置包括电磁阀线圈KA、通电延时继电器KT1、KT2、推种装置的气缸7及控制气缸7的起始位置磁控开关KR2和冲程末端的磁控开关KR3、与气缸7的起始位置和冲程末端的磁控开关配合的接触器KM3、KM4，与嵌于移料筒12对应的转盘10的外缘的强磁铁对应的磁控开关KR1、接触器KM2、梁架Ⅱ28上的第二电机M6、启动常开按钮开关SB2、熔断器FU和常闭按钮开关SB1。接触器KM2与延时继电器KT1并联后，与磁控开关KR1串联；接触器KM3与延时继电器KT2并联后，与磁控开关KR2及接触器KM4线圈串联；接触器KM4常开触点与磁次控开关KR3并联后与接触器KM4线圈和通电延时继电器KT2常闭触点串联；接触器KM1常开触点与第二电机M6串联；通电延时继电器KT1常开触点、接触器KM4常闭触点和电磁阀线圈KA串联；启动常开按钮开关SB2与接触器线圈KM1串联，接触器常开触点KM1与接触器常闭触点KM2串联再与启动常开按钮SB2并联，接触器常开触点KM3与启动常开按钮SB2并联；以上六个串联电路均并联，再串联连接熔断器FU和常闭按钮开关SB1。
本发明的控制装置能实现机构间的配合工作，实现了排种机构的间歇转动与气缸的交替运动，保证机构良好的播种效果，其控制电路原理图如图3所示，转盘10的移料筒12的起始位置位于输送机构下方，与推出口22对齐，接通开关SB2后，接通接触器KM1，第二电机M6开始运转，运转一定角度，在磁控开关KR1由于嵌于移料筒12对应的转盘10的外缘的强磁铁的作用闭合，接通接触器KM2和时间继电器线圈KT1，电机M6停止运行，转盘10的移料筒12与推出口22对齐，同时时间继电器触电KT1延迟一定时间后开始闭合，使电磁阀线圈KA通电，推种气缸7开始工作，当气缸7达到推程下限位时，气缸7上的强磁铁作用使磁控开关KR3闭合，接通接触器KM4，由于线圈吸合，线圈KM4的常闭触点断开，电磁阀线圈KA断电，使气缸7回程，当气缸7回到起始位置时，磁控开关KR2闭合，接触器KM3和时间继电器KT2接通，KM3的常开触点闭合，接通接触器KM1，第二电机M6开始运转，时间继电器KT2在设定的一定 时间后常闭触点断开，同时KM4的触点断开，由于接触器KM1通电，KM1的常开触点闭合，使电机可继续运转，直到进入下一个工作周期。
本发明的工作过程：
以大蒜排序为例，调姿槽1中盛装水：将浸泡后的大蒜种瓣放入调姿槽1，在液力作用下，实现鳞芽朝上，电机5带动叶轮2回转，使水产生旋流，大蒜种瓣在离心旋流作用下，向调姿槽1圆周方向运动，并最终运动输送到出料排序槽20，通过其底板上的落料口21输出，当转盘10转到落料口21下方时，落料口21中的大蒜种瓣落入转盘10中的移料筒12内，水经定盘11上的通孔27流入接液槽19中，经循环装置回流至调姿槽1中；大蒜种瓣随着转盘10转动，当转动到播种位置时，推蒜冲头8在气缸7的带动下，将蒜推入播种播种槽18中，本发明随旋流装置的运转，转盘10间歇转动，输送大蒜种瓣，完成大蒜种瓣的移栽。
实施例2：本例与实施例1不同的是：本例所述叶片为圆弧状结构；所述基板25为外圆板，所述叶轮2叶片为两片，对称置于基板25圆周两侧。所述叶轮2叶片上端面略高于溶液面，叶轮2叶片下端面距水面的距离为种子平均高度的3/4。
实施例3：本例与实施例1不同的是：本例所述叶片为流线型结构。所述叶轮2叶片上端面略高于溶液面，叶轮2叶片下端面距水面的距离为种子平均高度的4/5。