具有可供选择的提升运动和零重力位置的家具动力机构.pdf

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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410475339.7 (22)申请日 2014.09.17 14/031,446 2013.09.19 US A47C 23/00(2006.01) (71)申请人 La-Z- 男孩有限公司 地址 美国密西根州 (72)发明人 拉里P拉普安特 (74)专利代理机构 北京北新智诚知识产权代理 有限公司 11100 代理人 赵郁军 陈小钰 (54) 发明名称 具有可供选择的提升运动和零重力位置的家 具动力机构 (57) 摘要 一种具有底框的家具机构。第一机构连接底 框， 并且包括连接底框的第一倾斜和提升马达。 扭 力杆连接第一倾斜和提。

2、升马达， 并且通过操作第 一倾斜和提升马达被位移。第一和第二旋转连接 件都分别旋转连接底框和连接扭力杆。第一和第 二旋连接件通过操作第一倾斜和提升马达使扭力 杆位移， 从而使第二机构旋转至后倾位置或向前 提升位置。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书8页 附图11页 (10)申请公布号 CN 104433495 A (43)申请公布日 2015.03.25 CN 104433495 A 1/3 页 2 1. 一种家具， 其特征在于包括 ： 把所述家具支撑在地面上的底框 ； 连接所述底框的第一机构 ； 所。

3、述第一机构包括 ： 第一倾斜和提升马达 ； 和 连接所述第一倾斜和提升马达的扭力杆 ； 所述扭力杆通过操作所述第一倾斜和提升马 达被位移 ； 以及 第一和第二旋转连接件 ； 所述第一和第二旋转连接件都分别旋转连接所述底框和连接 所述扭力杆 ； 通过操作所述第一倾斜和提升马达使所述扭力杆位移， 所述第一和第二旋转 连接件使第二机构旋转至后倾位置或向前提升位置。 2. 如权利要求 1 所述的家具， 其特征在于 ： 所述家具还包括连接所述第一机构的枢轴 管 ； 所述枢轴管通过第一和第二轴颈轴承与所述底框连接。 3. 如权利要求 2 所述的家具， 其特征在于 ： 所述第一轴颈轴承包括第一轴颈连接件， 。

4、所 述第二轴颈轴承包括第二轴颈连接件 ； 所述第一和第二轴颈连接件分别连接第一和第二连 接板， 把所述枢轴管连接至所述底框。 4. 如权利要求 3 所述的家具， 其特征在于 ： 当使用第一紧固件把所述第一和第二轴颈 连接件分别旋转连接至所述第一和第二连接板， 所述第一机构便实现后倾操作， 使操作所 述第一倾斜和提升马达使所述扭力杆位移时， 所述枢轴管轴向旋转和向前位移。 5. 如权利要求 3 所述的家具， 其特征在于 ： 所述第一和第二轴颈连接件的长度短于所 述第一和第二旋转连接件， 从而使所述扭力杆向前和向上的位移运动旋转所述第一和第二 轴颈连接件并且使所述枢轴管向前位移， 形成所述家具的后。

5、倾位置 ； 在所述后倾位置时， 所 述扭力杆的位置高于所述枢轴管， 而所述家具的底部后角的位置低于所述底部的前角。 6. 如权利要求 1 所述的家具， 其特征在于 ： 所述家具还包括 ： 第二机构 ； 所述第二机构由所述第一机构支撑和旋转 ； 所述第二机构包括第二马达 ； 启动所述第二马达可使所述家具的搁脚机构和背靠位移 ； 以及 连接至所述第一机构的枢轴管 ； 所述枢轴管通过第一和第二轴颈轴承与所述底框连 接。 7. 如权利要求 6 所述的家具， 其特征在于 ： 操作所述第一倾斜和提升马达时所述枢轴 管的向前位移距离与所述家具向后旋转至后倾位置时连接底部的背靠的最后点的向后位 移距离大体上相。

6、同， 使所述最后点与靠近所述家具的墙之间的距离在所述家具在其坐直位 置和所述后倾位置之间转变时也保持不变。 8. 如权利要求 3 所述的家具， 其特征在于 ： 在操作所述第一倾斜和提升马达使所述扭 力杆位移时， 使用第一和第二紧固件把所述第一和第二轴颈连接件固定连接至所述第一和 第二连接板， 便禁止了所述枢轴管的轴向旋转并且迫使所述第一和第二连接板旋转， 从而 使所述第一机构实现提升操作。 9. 如权利要求 1 所述的家具， 其特征在于 ： 所述家具还包括 ： 固定连接于所述底框的后框部件的马达架设板 ； 以及 把所述第一倾斜和提升马达旋转连接至所述马达架设板的 U 形夹和销组合。 10. 一。

7、种家具， 其特征在于包括 ： 把所述家具支撑在地面上的底框 ； 权 利 要 求 书 CN 104433495 A 2 2/3 页 3 旋转连接至所述底框的第一机构 ； 所述第一机构包括 ： 旋转连接至所述底框的第一倾斜和提升马达 ； 和 通过延伸杆连接所述第一倾斜和提升马达的扭力杆 ； 所述延伸杆通过操作 所述第一倾斜和提升马达被轴向位移 ； 和 通过侧框连接至所述扭力杆的枢轴管 ； 所述枢轴管通过第一和第二轴颈轴承与所述底 框连接 ； 以及 所述家具的底部 ； 所述底部与侧框连接， 并且通过操作所述第一倾斜和提升马达连同 第二机构通过操作所述第一倾斜和提升马达旋转至后倾位置或向前提升位置。 。

8、11. 如权利要求 10 所述的家具， 其特征在于 ： 所述第一轴颈轴承包括第一轴颈连接件， 所述第二轴颈轴承包括第二轴颈连接件。 12. 如权利要求 11 所述的家具， 其特征在于 ： 所述第一和第二轴颈连接件分别连接与 所述底框旋转连接的第一和第二连接板， 从而把所述枢轴管连接至所述底框。 13. 如权利要求 12 所述的家具， 其特征在于 ： 在操作所述第一倾斜和提升马达使扭力 杆位移时， 使用第一紧固件把所述第一和第二轴颈连接件分别旋转连接至所述第一和第二 连接板， 让所述枢轴管轴向旋转和向前位移， 所述第一机构便实现后倾操作 ； 在所述后倾操 作时实现的所述后倾位置中， 所述枢轴管的。

9、位置低于所述扭力杆的位置。 14. 如权利要求 12 所述的家具， 其特征在于 ： 在操作所述第一倾斜和提升马达使所述 扭力杆位移时， 使用第一和第二紧固件把所述第一和第二轴颈连接件固定连接至所述第一 和第二连接板， 便禁止了所述枢轴管的轴向旋转并且迫使所述第一和第二连接板旋转， 从 而使所述第一机构实现向前提升操作 ； 在所述向前提升操作时实现的所述向前提升位置 中， 所述枢轴管的位置高于所述扭力杆的位置。 15. 如权利要求 10 所述的家具， 其特征在于 ： 所述家具还包括第一和第二旋转连接件 ； 所述第一和第二旋转连接件都分别旋转连接所述底框和连接所述扭力杆 ； 在操作所述第一 倾斜和。

10、提升马达时， 所述第一和第二旋转连接件连同所述第一和第二轴颈轴承使所述第二 机构旋转至所述后倾位置或所述向前提升位置。 16. 一种具有后倾操作和向前提升操作的家具机构， 其特征在于包括 ： 把所述家具支撑在地面上的底框 ； 连接至所述底框的第一机构 ； 所述第一机构包括 ： 可移动地连接至所述底框的第一倾斜和提升马达 ； 和 连接延伸杆的扭力杆 ； 所述延伸杆通过操作所述第一倾斜和提升马达被位移 ； 和 与所述第一机构连接的枢轴管 ； 所述枢轴管通过第一和第二轴颈轴承与所述底框连 接 ； 第二机构 ； 所述第二机构由所述第一机构支撑和旋转 ； 所述第二机构包括第二马达 ； 以及 第一和第二旋。

11、转连接件 ； 所述第一和第二旋转连接件都分别旋转连接所述底框和连接 所述扭力杆 ； 通过操作所述第一倾斜和提升马达使所述扭力杆位移， 所述第一和第二旋转 连接件使第二机构旋转至后倾位置或向前提升位置 ； 在所述后倾位置时， 所述枢轴管的位 置低于所述扭力杆 ； 在所述向前提升位置时， 所述枢轴管的位置高于所述扭力杆。 17. 如权利要求 16 所述的家具， 其特征在于 ： 所述第一和第二轴颈连接件分别连接与 权 利 要 求 书 CN 104433495 A 3 3/3 页 4 所述底框连接的第一和第二连接板， 从而把所述枢轴管连接至所述底框。 18.如权利要求17所述的家具， 其特征在于 ： 。

12、所述家具还包括旋转紧固件 ； 所述旋转紧 固件分别把第一和第二连接板旋转连接至所述底框， 使所述第一和第二连接板在操作第一 倾斜和提升马达使所述第一和第二旋转连接件旋转时可以旋转。 19. 如权利要求 18 所述的家具， 其特征在于 ： 在操作所述第一倾斜和提升马达使所述 扭力杆位移时， 使用第一和第二紧固件把所述第一和第二轴颈连接件固定连接至所述第一 和第二连接板， 便禁止了所述枢轴管的轴向旋转并且迫使所述第一和第二连接板相对于旋 转紧固件旋转， 从而使所述第一机构实现向前提升操作 ； 在所述向前提升操作中， 当所述枢 轴管的位置被移动至高于所述扭力杆的位置时， 便形成所述向前提升位置。 2。

13、0. 如权利要求 18 所述的家具， 其特征在于 ： 在操作所述第一倾斜和提升马达使扭力 杆位移时， 只使用一枚紧固件把所述第一和第二轴颈连接件分别旋转连接至所述第一和第 二连接板， 让该一枚紧固件使所述枢轴管可以轴向旋转和向前位移， 所述第一机构便实现 后倾操作 ； 在所述后倾操作中， 当所述枢轴管的位置被移动至低于所述扭力杆的位置时， 便 形成所述后倾位置。 权 利 要 求 书 CN 104433495 A 4 1/8 页 5 具有可供选择的提升运动和零重力位置的家具动力机构 技术领域 0001 本发明涉及可通过动力提升的家具， 其具有动力机构来移动家具的部件。 背景技术 0002 本部分。

14、提供本发明的背景资料， 其不一定是在先公开技术。 0003 家具如躺椅、 沙发、 双人沙发和长软椅等等一般都设有支撑身体的构架， 可以使身 体从坐直的操作位置或坐下的操作位置倾前至一提升位置， 从而把家具使用者提升至大约 相当于站立位置的升起位置。提升机构由动力驱动， 以协助一些未必能够很好地从家具正 常的坐直位置站立起来的用户。 已知能够做出这种提升运动的机构不能同时容许身体向后 倾斜至一零重力位置而又能同时在所有背靠位置与墙体保持距离。 发明内容 0004 本部分是本发明内容的概述， 并非本发明所有内容和特征的详尽公开。 0005 根据几方面， 本发明的家具具有一机构， 其可以选择使家具向。

15、后倾或使家具向前 提升。 所述家具包括一底框， 使家具支撑在地面上。 与底框连接的第一机构包括连接底框的 第一倾斜和提升马达。一扭力杆连接第一倾斜和提升马达， 并通过操作第一倾斜和提升马 达来使其位移。第一和第二旋转连接件都分别地与底框旋转连接， 并且与扭力杆连接。通 过操作第一倾斜和提升马达使扭力杆位移， 第一和第二旋转连接件可使第二机构旋转至后 倾位置或向前提升位置。 0006 根据几方面， 家具包括把家具支撑于地面上的底框。与底框旋转连接的第一机构 包括与底框旋转连接的第一倾斜和提升马达。 一扭力杆通过一延伸轴与第一倾斜和提升马 达连接。通过操作第一倾斜和提升马达， 延伸轴可以轴向位移。。

16、一枢轴管通过侧框与扭力 杆连接， 并且通过第一和第二轴颈轴承与底框连接。 家具的底部与侧框连接， 并且通过操作 第一倾斜和提升马达连同第二机构通过操作第一倾斜和提升马达旋转至后倾位置或向前 提升位置。 0007 根据几方面， 可以实现向后倾斜和向前提升操作的家具包括把家具支撑于地面的 底框。与底框旋转连接的第一机构包括与底框可移动地连接的第一倾斜和提升马达。连接 一延伸轴的扭力杆通过操作第一倾斜和提升马达被位移。一枢轴管与第一机构连接， 并且 通过第一和第二轴颈轴承与底框连接。第二机构由第一机构支撑和旋转。第二机构包括第 二马达。第一和第二旋转连接件都分别地与底框旋转连接并且与扭力杆连接。通过。

17、操作第 一倾斜和提升马达使扭力杆位移， 第一和第二旋转连接件使第二机构旋转至枢轴杆位置低 于扭力杆的后倾位置或枢轴杆位置高于扭力杆的向前提升位置。 0008 下面的描述将使本发明其它领域的应用变得明显。 在本概述中的描述和具体例子 仅为了说明本发明， 而不是为了限制本发明的范围。 附图说明 说 明 书 CN 104433495 A 5 2/8 页 6 0009 本发明的附图仅用于说明选定的实施例， 并不包括所有可能的实施方式， 也不应 理解为用于限制本发明。 0010 图 1 是具有零重力和后倾位置的家具动力机构的后立体图。 0011 图 2 是图 1 的家具的右视图。 0012 图 3 是图。

18、 1 的家具的俯视图。 0013 图 4 是图 1 的家具处于后倾位置时的后立体图。 0014 图 5 是图 4 处于后倾位置的家具的右视图。 0015 图 6 是图 4 处于后倾位置的家具的搁脚组合处于完全伸展位置时的后立体图。 0016 图 7 是图 6 所示处于后倾位置和搁脚组合处于完全伸展位置的家具的右视图。 0017 图 8 是图 6 所示家具的俯视图。 0018 图9是图6所示处于后倾位置和搁脚组合处于完全伸展位置的家具其背靠处于完 全躺下位置时的后立体图。 0019 图 10 是图 9 所示家具的右视图。 0020 图 11 是图 1 所示家具的搁脚处于完全伸展位置时的后立体图。。

19、 0021 图 12 是图 1 所示家具处于完全向前提升位置时的后立体图。 0022 图 13 是图 12 所示家具的右视图。 0023 图 14 是图 12 所示家具的俯视图。 0024 图 15 是家具处于图 4 所示位置时其机构组合的后立体图。 0025 图 16 是图 15 所示机构组合的左视图。 0026 图 17 是机构组合处于类似图 12 所示家具的完全向前提升位置时的后立体图。 0027 图 18 是图 17 所示机构组合的右视图。 0028 图 19 是从后方观察图 1 所示的区域 19 时区域 19 的左侧立体视图。 0029 图 20 是图 19 的左侧立体视图， 但其中。

20、增设了多一件紧固件。 0030 不同的附图中相应的标号表示相应的部件。 具体实施方式 0031 现参照附图更详细地描述本发明的实施例。 0032 参考图 1， 其中家具 10 显示为一摇摆躺椅， 其包括底部 12， 所述底部 12 界定了一 框架， 例如木制或木和复合材料结合制成的框架， 所述框架包括当使用者坐于家具 10 时在 家具 10 右侧的第一扶手 14 和在左侧的第二扶手 16。背靠 18 相对于底部 12 可旋转地设 置。底部 12 和背靠 18 均支撑于底框 20 上， 底框 20 可以由例如木及 / 或金属制成， 根据附 图所示， 底框 20 是由 L 形金属部件紧扣而成。底部。

21、 12 可相对于底框 20 旋转， 而且可以通 过相对枢轴管 22 的运动倾斜并且向前位移。枢轴管 22 邻近于底框 20 的后交叉部设置。 0033 为了支撑家具 10 使用者的脚， 搁脚联动组合 24 设置于底部 12 内， 并且可以操作 以伸展或收回搁脚 26。在图 1， 搁脚 26 显示为处于收回位置或收纳位置。搁脚联动组合 24 在搁脚收纳位置时处于坐位框 28 下面， 坐位框 28 连接第一扶手 14 和第二扶手 16。将于 其后参考图 4-5 更详细地描述的家具 10 倾斜功能通过枢轴管 22 的运动使底部 12 旋转和 位移， 而倾斜功能是通过启动第一倾斜和提升马达 30 来实。

22、现。第一倾斜和提升马达 30 设 置于底部 12 内， 并且和底框 20 连接。根据几方面， 第一倾斜和提升马达 30 是直流电马达。 说 明 书 CN 104433495 A 6 3/8 页 7 第一倾斜和提升马达 30 的动力通过一功率变换器 32 提供。功率变换器 32 可以与家用电 力输出端插接。功率变换器 32 把家用的 115 交流电压转为第一倾斜和提升马达 30 所用的 直流电。另设有一控制器 33， 以协助于一提升位置时的操作。所述提升位置于图 12-15 会 有更详细的描述。为了独立操作家具不同的运动， 本发明也设有例如是手持关关的控制装 置 34。 0034 现参考图 2 。

23、并再次参考图 1， 家具 10 显示为处于坐直位置， 其中搁脚 26 处于收纳 位置， 背靠 18 处于完全坐直位置。以向前旋转方向 A 旋转背靠 18， 即可得到所述完全坐直 位置。底框 20 进一步包括延伸支撑脚 35， 35 ( 图 2 只示出了右延伸支撑脚 35) 和相对的 侧框 36， 36 ( 图 2 只示出了其中一个侧框 36)。每一个侧框 36， 36 均各自设有多个高度 调节支撑脚 38 中的一个。高度调节支撑脚 38 可以调节底框 20 相对于地面 40 的方向， 从 而也调节了家具 10 相对于地面的方向。当家具 10 处于坐直位置时， 家具 10 中根据背靠 18 后上。

24、角而界定出来的最后点 42 处于一平面 44 上， 该平面 44 与墙面 46 保持距离， 以界定一 额定墙体间隙 WCnom， 以供放置椅套 ( 图中未示 ) 以及在家具 10 的多种操作模式下旋转和 移动背靠 18。 0035 现参考图3并再次参考图1-2， 与倾斜操作相关的部件界定了第一机构47。 第一机 构 47 包括第一倾斜和提升马达 30、 直接支撑第一倾斜和提升马达 30 的驱动壳体 48、 直接 连接驱动壳体 48 的轴壳体 50 以及可从轴壳体 50 延伸出去或收回轴壳体 50 的延伸轴 52。 图 3 显出的延伸轴 52 处于完全收回位置， 因此其大体上处于轴壳体 50 内。

25、。延伸轴 52 连接 一联轴端 54， 联轴端 54 的功能会参考图 4 更详细地描述。根据几方面， 第一倾斜和提升马 达 30 和第一机构 47 的相关部件处于家具 10 一横向中心线 55 的一边， 并且部分地与底框 20 连接并且支撑于底框 20 上。 0036 第一倾斜和提升马达30和第一机构47处于横向中心线55的一边， 使第一扶手14 和第二扶手 16 之间有空位， 让一驱动或第二机构 57 处于中央位置。第二机构 57 包括一驱 动或第二马达 56， 用以伸展和收回搁脚 26 以及旋转背靠 18。第二机构 57 的部件连接第一 机构47， 因此可以在第一机构47导致的运动出现时位。

26、移。 第二马达56也是一直流电马达， 并且和第二驱动壳体 58 直接连接。一滑动组合 60 可滑动地设置于滑动架 62 上， 滑动架 62 与第二驱动壳体 58 连接。滑动架 62 内设有一齿轮组合， 例如蜗轮 ( 图中未示 )。当操作第 二马达 56 时， 滑动架 62 使滑动组合 60 轴向滑动地位移。第二马达 56 可以与第一倾斜和 提升马达 30 同时操作， 或可独立于第一倾斜和提升马达 30 操作。滑动组合 60 连接界定搁 脚联动组合 24 右手边和左手边的右搁脚联动组合 24a 和左搁脚联动组合 24b， 并使右搁脚 联动组合 24a 和左搁脚联动组合 24b 位移。第二马达 5。

27、6 通过一枢轴安装架 64 可旋转地连 接枢轴管 22， 使家具 10 在不同的操作模式下旋转第二马达 56。 0037 参考图 4 并再次参考图 1-3， 图 4 显示操作包括第一倾斜和提升马达 30 的第一机 构 47 的部件后， 家具 10 的状态， 其中家具 10 被移离图 1-3 所示的坐直位置至图 4 所示的 后倾位置。操作第一倾斜和提升马达 30 使延伸轴 52 轴向向前延伸， 其中延伸轴 52 与一连 接托架 66 连接， 连接托架 66 与底框 20 连接。在倾斜模式时， 延伸轴 52 的轴向延伸使底部 12 相对于底框 20 朝向前位移方向 B 位移。底部 12 也通过操作。

28、第一倾斜和提升马达 30 根 据一向后旋转弧形 C 向后倾斜。在图中所示的后倾位置时， 枢轴管 22 在第一和第二扭力杆 122， 124 下面 ( 将参考图 15-16 描述 )。 说 明 书 CN 104433495 A 7 4/8 页 8 0038 为了把枢轴管22连接至底框20， 枢轴管22扣接了第一轴颈轴承68和第二轴颈轴 承70。 第一轴颈轴承68通过第一轴颈连接件72连接至第一连接板76， 第二轴颈轴承70通 过第二轴颈连接件 74 连接至第二连接板 78。第一连接板 76 固定于底框 20 的第一 L 形框 部件 80， 同样地， 第二连接板 78 固定于底框 20 的第二 L。

29、 形框部件 82。第一和第二轴颈承 68， 70 使枢轴管 22 在操作第一倾斜和提升马达 30 可以同时轴向旋转 ( 来实现倾斜运动 ) 和纵向位移(来实现朝向前位移方向B的位移)， 这项功能将于下述参考图14-17有更详细 的描述。 0039 现参考图 5 并再次参考图 2 和 4。当底部 12 在操作第一倾斜和提升马达 30 时以 向后旋转弧形C向后旋转时， 背靠18保持其完全坐直位置。 由于底部12可以朝向前位移方 向 B 位移并且同时倾斜旋转， 最后点 42 大体上没有被移近墙面 46， 从而提供墙体间隙 WC1。 墙体间隙 WC1和图 2 所示的额定墙体间隙 WCnom 基本上相同。

30、。为了获得底部 12 的倾斜位 置， 第一倾斜和提升马达 30 的操作使第一旋转连接件 84 相对于连接第一 L 形框部件 80 的 第一旋转紧固件 86 旋转 ( 图 5 没有示出位于左侧的第二旋转连接件 84 )。第一旋转连接 件 84 的向前旋转改变了底部 12 的底部底面 88 的朝向， 使底部底前角 90 提升至底部底后 角 92 之上。底部底面 88 的朝向在底部底面 88 和地面 40 之间成一旋转角或第一倾斜旋转 角 。如前所述， 在倾斜操作时， 枢轴管 22 会朝向前位移方向 B 位移， 这样确保家具 10 和 墙面 46 之间的墙体间隙 WC1与额定墙体间隙 WCnom 大。

31、体上保持相同。 0040 再参考图 5， 操作第一倾斜和提升马达 30 时枢轴管 22 向前位移的第一距离 Dist1 大体上等于第二距离 Dist2。第二距离 Dist2被界定为家具 10 向后旋转至后倾位置时家具 10 中连接底部 12 的背靠 18 上的最后点 42 向后位移的距离。由于第一距离 Dist1大体上 等于第二距离Dist2， 最后点42和靠近墙面46之间的墙体间隙WC1在图2所示的家具10坐 直位置(此位置有额定墙体间隙WCnom)变为家具10后倾位置(此位置有墙体间隙WC1)时 仍能保持不变。 0041 现参考图 6 并且再次参考图 5， 其中所示的家具 10 处于倾斜位。

32、置。使用者可以选 择操作第二马达56， 当第二马达56启动时， 其如前所述使滑动组合60滑动地向前位移。 滑 动组合 60 通过旋转框架集合 94 连接一驱动杆 96。驱动杆 96 的两个相对的端分别滑动地 处于两个相对的 V 形槽 98( 图 6 只示出右侧的 V 形槽 )。V 形槽 98 形成于第一墙部件 100 中， 并且分别与第一扶手14和第二扶手16连接。 当旋转框架集合94相对于滑动组合60的 向前运动位移时， 驱动杆 96 如图 6 所示从 V 形槽 98 的后端移动至 V 形槽 98 的中心下方位 置。当驱动杆 96 在 V 形槽 98 中移动时， 右搁脚联动组合 24a 和左。

33、搁脚联动组合 24b 朝搁 脚伸展方向D向前和向外伸展， 使搁脚26从收纳位置移动至完全伸展位置(如图6所示)。 需要注意， 当家具 10 处于如图 6 所示的倾斜位置时， 搁脚 26 便处于完全伸展位置。 0042 现参考图 7 并再次参考图 5-6。当搁脚伸展时， 底部 12 朝向前提升 / 伸展方向 E 做出进一步位移。 由于背靠18在此操作中保持完全坐直位置， 当底部12到达倾斜位置而搁 脚 26 处于完全伸展位置时， 便界定了第二墙体间隙 WC1。当搁脚 26 处于完全伸展位置时， 底部底面 88 与地面 40 形成第二倾斜角 B。根据几方面， 第二倾斜角 大于只有坐椅倾斜 时出现的。

34、第一倾斜旋转角。 在第二倾斜角的位置获得进一步的坐椅倾斜， 这样可协助 家具 10 上的使手者 102 的定位， 令使用者 102 的心脏提升点 104 大体上与使用者 102 的脚 部提升点 106 呈同一水平， 或低于脚部提升点 106。如图 7 所示， 底部底前角 90 相对于底部 说 明 书 CN 104433495 A 8 5/8 页 9 底后角 92 进一步被提升。此外， 底部底后角 92 相对于图 5 所示和描述的第一倾斜位置时 的情况进一步被降低。 0043 现参考图 8 并再次参考图 6-7。如前所述， 第二马达 56 的操作使滑动组合 60 朝滑 动位移方向 F 向前位移，。

35、 而且驱动杆 96 同时相对应地与滑动组合 60 的向前位移一同向前 位移。当搁脚 26 到达如图所示的完全伸展位置时， 可停止第二马达 56 的操作。 0044 现参考图9并再次参考图6-8。 若搁脚26到达完全伸展位置时用户仍然继续操作 第二马达56， 滑动组合60继续向前的滑动位移会使旋转框架集合94位移， 从而进一步使驱 动杆 96 向前位移， 直至驱动杆 96 到达 V 形槽 98 的前槽端 108。当驱动杆 96 在 V 形槽 98 中持续向前移动时， 驱动杆 96 的向前位置使背靠 18 沿背靠躺下方向 G 向后旋转。背靠 18 躺下的运动由分别设置于家具 10 相对的右手边和左。

36、手边的弧形连接件 110， 110 的位移来 实现。 当驱动杆96接触前槽端108时， 背靠18便向后旋转至图中所示的完全躺下位置。 当 搁脚 26 位移时， 第一和第二轴颈承 68， 70 也发生少许旋转， 这是基于通过枢轴安装架 64 旋 转连接第二驱动壳体 58 和枢轴管 22 所做成的。当背靠 18 旋转时， 第一和第二轴颈承 68， 70 也会进一步旋转。 0045 现参考图 10 并再次参考图 1-9。背靠 18 沿背靠躺下方向 G 向后旋转至完全躺下 位置， 使背靠 18 的最后点 42 处于和墙面 46 距离最接近的一点上， 而这一点与墙面 46 之间 的距离被界定为最少墙体间。

37、隙WCmin。 最少墙体间隙WCmin是预设的， 以提供足够的空隙放 置家具背靠18常有的椅套， 使椅套在背靠18处于完全躺下位置时仍然不会接触到墙面46。 当背靠 18 躺下时， 底部 12 朝向前提升 / 伸展方向 E 进一步位移， 这进一步向前的伸展使第 三旋转连接件 112 旋转 ( 图 10 没有示出左侧的第四旋转连接件 112 )。第三旋转连接件 112 与第一 L 形框部件80 旋转连接。由于第三旋转连接件 112 向前旋转， 当背靠 18 到达完 全躺下位置时， 底部底面88进一步被提升， 与地面40形成第三倾斜角Y。 根据几方面， 第三 倾斜角 Y 大于前述的第二倾斜角 和第。

38、一倾斜旋转角 。此外， 底部底后角 92 和底部底 前角 90 相比其在前述底部 12 的背靠完全伸展位置和 / 或倾斜位置时被进一步提升。 0046 现参考图 11 并再次参考图 1。在底部 12 相对于底框 20 实现任何倾斜位置之前， 通过单独操作第二马达56， 搁脚26可以从收纳位置伸展至图11所示的完全伸展位置， 而不 需要操作第一倾斜和提升马达 30。当底部 12 处于完全坐直位置时， 如前所述对第二马达 56 的操作使驱动杆 96 向前位移， 从而伸展右搁脚联动组合 24a 和左搁脚联动组合 24b。因 此， 使用者可以在不需要底部 12 处于任何倾斜位置的情况下选择令搁脚 26。

39、 完全伸展。 0047 现参考图12并再次参考图1-4。 通过改装第一机构47， 家具10可以独立地当作提 升椅来操作。在提升模式的操作中， 当第一倾斜和提升马达 30 启动时， 便使底部 12 沿提升 旋转方向 H 向前旋转， 而非如前述使底部 12 向后倾斜。第一旋转连接件 84 和第二旋转连 接件 84 分别通过第一旋转紧固件 114 和第二旋转紧固件 114 分别连接第一 L 形框部件 80 和第二 L 形框部件 82( 图 12 仅示出第二旋转紧固件 114 )。在提升椅模式中， 底部 12 相对于旋转轴 116 旋转， 旋转轴 116 由第一旋转紧固件 114 和第二旋转紧固件 1。

40、14 的中心 轴来界定。 因此， 提升椅模式协助提升用户至接近站立位置， 以便离开家具10。 在操作提升 椅模式时， 通过控制器 33 的闭锁程序， 禁闭操作第二马达 56， 从而防止搁脚联动组合 24 从 收纳位置伸展出去。第一连接板 76 和第二连接板 78 连同第一旋转连接件 84 和第二旋转 连接件 84 作为底部 12 的旋转支撑。第一连接板 76 和第二连接板 78 的后端分别连接第 说 明 书 CN 104433495 A 9 6/8 页 10 一和第二轴颈承 68， 70， 前端则分别通过第三旋转紧固件 118 和第四旋转紧固件 118 ( 图 12 仅示出第三旋转紧固件 11。

41、8 ) 在第一旋转紧固件 114 和第二旋转紧固件 114 后面的位 置分别旋转连接第一 L 形框部件 80 和第二 L 形框部件 82。 0048 现参考图 13 并再次参考图 12。家具 10 在提升位置时， 侧框 36， 36 ( 图 13 仅示 出其中一个侧框 36) 的倾斜方向和座椅倾斜时的倾斜方向相反。第一连接板 76 和第二连 接板 78 旋转连接侧框 36， 36 的位置界定了一旋转后轴 120。 0049 现参考图 14。在提升操作模式中， 当延伸轴 52 完全向前位移时， 第一倾斜和提升 马达 30 停止操作。如前所述， 在提升操作模式中， 第二马达 56 被禁闭操作。 0。

42、050 现参考图 15 并再次参考图 4。图 15 示出了当第一倾斜和提升马达 30 促成了如图 4 所示的后倾位置时， 第一机构 47 的状态。操作第一倾斜和提升马达 30 时， 由于延伸轴 52 从轴壳体50轴向延伸出去， 连接托架66被引导向前旋转， 从而使连接第一和第二旋转连接 件 84， 84 的第一和第二扭力杆 122， 124 产生位移。第一和第二架设托架连接第一和第二 旋转连接件 84， 84 ， 从而界定第一机构 47 的范围， 使第一机构 47 形成家具 10 的第一支撑 部。第一和第二旋转连接件 84， 84 的向前旋转运动使第一和第二轴颈承 68， 70 也向前旋 转。。

43、由于第一和第二旋转连接件 84， 84 的长度大于第一轴颈连接件 72 和第二轴颈连接件 74的长度， 第一和第二扭力杆122， 124提升的幅度大于枢轴管22的提升幅度。 第一轴颈连 接件 72 和第二轴颈连接件 74 在倾斜旋转模式时的旋转通过连接第一和第二连接板 76， 78 的轴颈旋转紧固件来实现。 0051 现参考图 16 并再次参考图 4 和图 15。如前所述， 延伸轴 52 向外延伸使第一和第 二旋转连接件 84， 84 相对于第一旋转紧固件 86， 86 向前旋转， 使第一和第二旋转连接件 84， 84 沿连接件旋转弧形 J 旋转。同样地， 第一轴颈连接件 72 和第二轴颈连接。

44、件 74( 图 16 仅示出第二轴颈连接件 74) 沿轴颈旋转弧形 K 旋转。根据几方面， 轴颈旋转弧形 K 的弧 形长度短于连接件旋转弧形 J 的弧形长度。第一和第二旋转连接件 84， 84 的长度大于第 一轴颈连接件 72 和第二轴颈连接件 74， 使枢轴管 22 在后倾位置时处于低于第一和第二扭 力杆 122， 124 的位置。 0052 现参考图 17 并再次参考图 1-3 和 15-16。图 17 示出第一机构 47 的向前提升位 置。 如前所述， 第一机构47的部件包括第一倾斜和提升马达30、 驱动壳体48、 轴壳体50、 延 伸轴 52 和联轴端 54。第一机构 47 的部件连接。

45、底框 20 后端 ( 即图 17 中的右侧 ) 的后框 部件 121， 也连接家具 10 前端的第一和第二扭力杆 122， 124。根据几方面， 第一和第二扭力 杆 122， 124 相互固定， 也分别固定至彼此相对的杆连接板 126， 126 。根据另外一些方面， 第一和第二扭力杆 122， 124 可以由单一扭力杆取代。杆连接板 126， 126 分别连接第一和 第二旋转连接件 84， 84 。如前所述， 第一和第二旋转连接件 84， 84 通过第一旋转紧固件 86， 86 分别和第一 L 形框部件 80 和第二 L 形框部件 82 连接。连接托架 66 与第一和第二 扭力杆122， 12。

46、4固定， 使延伸轴52的轴向位移使第一扭力杆122、 第二扭力杆124和杆连接 板 126， 126 向前和向上地位移， 而这样的位移使第一和第二旋转连接件 84， 84 相对于由 第一旋转紧固件 86， 86 所界定的旋转轴 116 向前旋转。 0053 驱动壳体 48 的后端通过 U 形夹和销组合 128 连接至一马达架设板 129。马达架设 板 129 另一方面也固定于后框部件 121。因此， U 形夹和销组合 128 使驱动壳体 48 在延伸 轴 52 轴向延伸或返回时旋转。第一支撑托架 130， 130 通过旋转紧固件 132， 132 与第一 说 明 书 CN 104433495 。

47、A 10 7/8 页 11 和第二旋转连接件 84， 84 旋转连接。每个第一支撑托架 130， 130 分别连接和支撑第一支 撑架 136 和第二支撑架 136 ( 为求清晰， 图 17 仅示出第一支撑架 136)。第一支撑架 136 和第二支撑架 136 都连接枢轴管 22 并分别连接第一和第二 L 形框部件 80， 82。 0054 若独立使用第一紧固件 138， 140， 可把第一和第二轴颈连接件 72， 74 分别旋转连 接至第一和第二连接板76， 78， 从而容许后倾模式的操作。 图20的描述将会更清晰地说明， 当固定连接第一和第二轴颈连接件72， 74至第一和第二连接板76， 7。

48、8的第二紧固件连同第 一紧固件 138， 140 一同使用时， 可防止第一和第二轴颈连接件 72， 74 相对第一和第二连接 板 76， 78 旋转， 从而实现家具 10 的提升模式操作。在图 17 所示的向前提升位置时， 枢轴管 22 的位置高于第一和第二扭力杆 122， 124。为了在提升模式操作时为家具 10 提供进一步 的结构支撑， 可以通过第一和第二支撑杆 142， 142 增设延伸支撑脚 35， 35 。第一和第二支 撑杆 142， 142 与延伸支撑脚 35， 35 固定， 并且分别与第一和第二 L 形框部件 80， 82 固定。 0055 现参考图 18 并再次参考图 17， 。

49、第一和第二旋转连接件 84， 84 的长度短于第一和 第二连接板76， 78。 第一和第二旋转连接件84， 84 相对于延伸穿过第一旋转紧固件86， 86 的共有纵向轴的旋转界定了连接件旋转弧形 J。第一和第二连接板 76， 78 相对于延伸穿过 第三旋转紧固件 118 和第四旋转紧固件 118 的共有纵向轴的旋转界定了轴颈旋转弧形 K。 轴颈旋转弧形 K 的径向长度大于连接件旋转弧形 J 的径向长度， 从而可以使用之前在倾斜 模式用来提供倾斜旋转的延伸轴 52 相同的轴向延伸来实现提升旋转和提升模式。 0056 现参考图19并再次参考图17-18， 其中对第一轴颈连接件72的描述也同样适用于 第二轴颈连接件 74( 图 19 没有示出第二轴颈连接件 74)。当紧固件 138 插入第一轴颈连接 件 72 的孔 144 中， 并且穿过第一连接板 76 时， 紧固件 138 容许第一轴颈连接件 72 相对于 第一连接板 76 旋转。这样， 第。