用于生产、储存和输送烟草加工业产品的装置.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103027372 A (43)申请公布日 2013.04.10 CN 103027372 A *CN103027372A* (21)申请号 201210476228.9 (22)申请日 2012.09.29 102011054310.4 2011.10.07 DE A24C 5/00(2006.01) (71)申请人 豪尼机械制造股份公司 地址 德国汉堡 (72)发明人 C贝克 K特拉希特 M霍恩 W基特青 J克雷斯曼 T克内佩尔 U布泽 - 里普肖夫 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 李骥 杨国治 (54) 发明名称 用于生。

2、产、 储存和输送烟草加工业产品的装 置 (57) 摘要 本发明涉及一种用于生产、 储存和输送烟草 加工业产品的装置， 包括用来生产烟草加工业中 间产品的生产装置、 用来生产烟草加工业成品的 生产装置、 用来在所述装置之内的载货载体中或 者载货载体上储存和输送烟草加工业产品的生产 所需物料和 / 或者中间产品和 / 或者成品的储存 和输送系统、 用来改变载货载体料位的工位， 储存 和输送系统将用来生产烟草加工业中间产品的生 产装置、 用来生产烟草加工业成品的生产装置和 用来改变载货载体料位的工位相互连接， 将储存 和输送系统设计成高架系统， 除了用来收纳载货 载体的货架之外， 还包括轨道网以及可。

3、以在轨道 网上自行运动的输送车， 输送车可在轨道平面上 方收纳和递送载货载体。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 8 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 8 页 1/2 页 2 1. 用于生产、 储存和输送烟草加工业产品的设备 (10)， 包括至少一个用来生产烟草加 工业中间产品的生产装置 (11)、 至少一个用来生产烟草加工业成品的生产装置 (12)、 用来 在所述设备(10)之内的载货载体(15)中或者载货载体上储存和输送生产烟草加工业产品 的所需物料和 / 或者烟草加。

4、工业的中间产品和 / 或者成品的储存和输送系统 (13)、 至少一 个用来改变载货载体 (15) 料位的工位 (14)， 所述储存和输送系统 (13) 将所述至少一个用 来生产烟草加工业中间产品的生产装置 (11)、 所述至少一个用来生产烟草加工业成品的生 产装置 (12) 和所述至少一个用来改变载货载体 (15) 料位的工位 (14) 相互连接， 其特征在 于， 将储存和输送系统 (13) 设计成高架系统， 并且除了至少一个用来收纳至少一个载货载 体 (15) 的货架 (18) 之外， 还包括轨道网 (19) 以及至少一个可以在轨道网 (19) 上自行运 动的输送车 (20)， 所述输送车或。

5、者每一个输送车 (20) 用于在轨道平面上方收纳和输出载 货载体 (15)。 2. 根据权利要求 1 所述的设备， 其特征在于， 沿着轨道网 (19) 布置多个货架 (18， 18.1， 18.2)， 给其中每一个货架 (18， 18.1， 18.2) 分配至少一个升降装置 (22)。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的设备， 其特征在于， 每个输送车 (20) 均采用遥控方式并 且与轨道相连。 4. 根据权利要求 1 3 中任一项所述的设备， 其特征在于， 每一个输送车 (20) 均自主 供电， 例如利用蓄电池。 5. 根据权利要求 4 所述的设备， 其特征在于， 给轨道网 (19) 分。

6、配至少一个用于输送车 或每个输送车 (20) 的充电站 (24)。 6. 根据权利要求 1 5 中任一项所述的设备， 其特征在于， 每个输送车 (20) 在其背离 轨道网 (19) 的顶面 (26) 上均有用来横向于输送车 (20) 的行驶方向收纳和输出载货载体 (15) 的横向输送机 (27)。 7. 根据权利要求 1 6 中任一项所述的设备， 其特征在于， 可选择将轨道网 (19) 设计 成单轨系统或者双轨系统。 8. 根据权利要求 1 7 中任一项所述的设备， 其特征在于， 轨道网 (19) 包括供电轨。 9.根据权利要求18中任一项所述的设备， 其特征在于， 给一个或每一个用来生产烟 。

7、草加工业中间产品的生产装置 (11) 和 / 或者一个或者每一个用来生产烟草加工业成品的 生产装置 (12) 和 / 或者一个或者每一个用来改变载货载体 (15) 的料位的工位 (14) 直接 和间接相邻分配用于载货载体 (15) 的缓冲储存装置 (25)。 10. 根据权利要求 9 所述的设备， 其特征在于， 将缓冲储存装置 (25) 分别设计成载货载体 (15) 的停放位置和 / 或者连接到轨道网 (19) 并且输送车或者每 个输送车 (20) 可以驶过的轨道分段 (38)。 11. 根据权利要求 1 10 中任一项所述的设备， 其特征在于， 载货载体 (15) 是用来收 纳棒状制品的支架。

8、， 并且储存和输送系统 (13) 被设计成支架储存和支架输送系统， 用于布 置在同一个垫上的由至少两个支架构成的支架组。 12.根据权利要求111中任一项所述的设备， 其特征在于， 给一个或每一个用来生产 烟草加工业中间产品的生产装置 (11) 和 / 或者一个或者每一个用来生产烟草加工业成品 的生产装置 (12) 和 / 或者一个或者每一个用来改变载货载体 (15) 的料位的工位 (14) 分 配用于连接到轨道网 (19) 的传送模块 (39)。 权 利 要 求 书 CN 103027372 A 2 2/2 页 3 13.根据权利要求12所述的设备， 其特征在于， 传送模块(39)包括两个相。

9、互叠置、 各自 可以上下升降运动的输送元件 (41， 42)。 14.根据权利要求12所述的设备， 其特征在于， 传送模块(39)包括两个并排布置、 各自 可以上下升降运动的输送元件 (41， 42)。 15. 根据权利要求 13 或 14 所述的设备， 其特征在于， 一个或者每一个输送元件 (41， 42) 被设计成循环输送机并且可用来悬挂接纳载货载体 (15)。 16. 根据权利要求 13 15 中任一项所述的设备， 其特征在于， 一个或者每一个输送元 件 (41， 42) 可以围绕水平轴线摆动， 从而可以调整输送平面 F 相对于水平面 B 的倾斜度。 17. 根据权利要求 13 16 中。

10、任一项所述的设备， 其特征在于， 一个或每一个输送元件 (41， 42) 包括用于侧面定向载货载体 (15) 的定向构件。 权 利 要 求 书 CN 103027372 A 3 1/8 页 4 用于生产、 储存和输送烟草加工业产品的装置 技术领域 0001 本发明涉及一种用于生产、 储存和输送烟草加工业产品的装置， 包括至少一个用 来生产烟草加工业中间产品的生产装置、 至少一个用来生产烟草加工业成品的生产装置、 一个用来在所述装置之内的载货载体中或者载货载体上储存和输送烟草加工业产品的生 产所需物料和 / 或者生产的中间产品和 / 或者成品的储存和输送系统、 至少一个用来改变 载货载体料位的工。

11、位， 所述储存和输送系统将至少一个用来生产烟草加工业中间产品的生 产装置、 至少一个用来生产烟草加工业成品的生产装置和至少一个用来改变载货载体料位 的工位相互连接。 背景技术 0002 此类装置以不同的组合和规模出现在烟草加工行业。 烟草加工业并非仅仅涉及生 产包含烟草的中间产品和成品， 而是也涉及生产那些不一定包含烟草的(中间)产品， 例如 过滤嘴。此类装置除了包括例如用于生产卷烟或过滤嘴卷烟的装置之外， 也包括例如仅仅 用来生产过滤嘴或多段过滤嘴的装置。此类装置的组成部分通常不仅有例如本申请人的 KDF、 PROTOS、 MERLIN 型生产设备， 而且也有例如本申请人的 MAX、 MER。

12、LIN 型深加工设备， 以 及包装机和本申请人的 FILTROMAT 型滤棒发射机。所谓生产烟草加工业产品不仅指生产所 有中间产品， 而且也指生产所有成品。单纯举例来说， 过滤嘴、 过滤嘴分段、 多段过滤嘴、 烟 支等等均为中间产品 ( 也称作半成品 )。成品可以是例如卷烟、 单包烟、 多个单包烟组成的 整条烟， 以及烟草加工业常见的成品或最终产品。 但是上述中间产品也可以是成品， 从此类 装置的以下示例即可清楚看出这一点， 单纯举例来说， 可以生产过滤嘴分段作为中间产品， 然后将其继续加工成多段过滤嘴作为最终产品。另一个示例涉及生产过滤嘴作为中间产 品， 然后继续加工生产出过滤嘴卷烟作为成品。

13、。 也可以生产卷烟作为中间产品， 然后将其继 续加工成卷烟包装作为成品。 诸如此类的示例不胜枚举， 仅仅反映出此类装置的一些示例。 0003 原则上应当并且 / 或者有必要临时储存中间产品或者成品， 为此可将相应生产装 置上的中间产品或者成品装入载货载体， 输送到某个储存位置的储存装置之中， 重新输送 给某个生产装置继续进行加工， 然后在这里卸载， 因此在生产装置上有用来给载货载体装 载和 / 或者卸载的相应工位。储存和输送除了涉及烟草加工业的中间产品和成品之外， 也 涉及生产中间产品和成品所需的所有物料和配料， 例如作为纤维材料的散料 ( 烟草纤维， 过滤嘴材料 )、 胶囊、 添加剂、 辅助。

14、元件、 接装纸或者外包装纸卷筒等等， 但也涉及包装物、 装 运箱、 条包等等。 换句话说， 也可以将这些物料和配料储存在载货载体中或者储存在载货载 体上， 并且可从储存装置输送给生产装置进行继续加工。 0004 为了将烟草加工业的所有这些产品 ( 中间产品， 成品， 但也包括生产这些中间产 品和成品所用的物料和配料 ) 输送给储存装置或者从储存装置输送给相应的生产装置， 可 利用已知的输送系统将储存在载货载体之中或者储存在载货载体上的产品从某个生产装 置输送到储存装置中的某个储存位置， 并且可从储存装置的某个储存位置将其输送给某个 生产装置。 储存和输送系统在一定程度上构成各个生产装置之间的连。

15、接部分， 换句话说， 储 说 明 书 CN 103027372 A 4 2/8 页 5 存和输送系统将用来生产中间产品和成品的生产装置与用来给载货载体装载和 / 或者卸 载的工位相互连 0005 接， 从而形成一种具有至少一个入口和至少一个出口的封闭物流系统。 0006 众所周知， 现有技术条件下作为储存和输送系统使用的是例如储柜系统或者货架 系统 ( 作为具有至少一个储存位置的储存装置 )， 具有用来收纳单个载货载体或者成组载 货载体的货格， 可利用搬运系统或输送系统直接或间接通过载货载体在所述装置之内输送 产品。 从现有技术可知， 例如将地面搬运系统作为搬运系统或输送系统。 这些系统的输送。

16、车 可在地面上沿着布置于地面中的轨道或者滑轨运动。但是此类系统除了占地面积很大， 而 且还有以下缺点 ： 无人驾驶的输送车对于处在所述装置范围内的人员而言就是一种危险。 此外这种输送系统只能在一个平面中 ( 地面上 ) 使用， 因此用途有限。例如在德国专利公 开说明书 DE2538567 中就描述了一种相应的地面输送系统。 0007 此外从现有技术可知， 还可使用高架输送系统作为输送系统。德国专利公开说明 书 DE2107825 描述了一种悬挂输送载货载体的吊舱系统， 但是其缺点在于， 载货载体中或 者载货载体上的产品有随着吊舱摆动或者晃动的倾向， 棒状的制品也就是横断面呈圆形或 者基本上呈圆。

17、形的制品尤其如此， 例如过滤嘴、 过滤嘴分段、 烟支等等， 因此会导致这些制 品在载货载体之内横七竖八， 这就是人们所说的横堵。 发明内容 0008 因此本发明的任务在于， 提供一种用于生产、 储存和输送烟草加工业产品的可靠 装置， 该装置一方面节省空间， 另一方面保证在所述装置之内进行可靠稳定的输送。 0009 采用开头所述类型的装置， 如下可解决这一任务， 将储存和输送系统设计成高架 系统， 并且除了至少一个用来收纳至少一个载货载体的货架之外， 还包括一个 轨道网以及至少一个可以在轨道网上自行运动的输送车， 所述输送车或者每一个输送车可 在轨道平面上方收纳和输出载货载体。本发明所述的这种实。

18、施方式包括一个与地面脱离 的、 也就是在地平面上方工作的输送机作为高架系统， 与地面输送系统相比明显节省空间， 还可以避免与操作人员碰撞的危险。除了相对于地面输送系统的优点之外， 采用本发明所 述的实施方式也可以克服悬挂输送系统的缺点。 可通过轨道网保证稳定可靠地输送载货载 体。 输送车可以在轨道网上自行运动， 输送车既不会晃动也不会颠簸， 从而能有效避免载货 载体中出现横飞。 由于输送车用于在轨道平面上方收纳、 输出载货载体的构造， 因此可以节 省空间， 尤其能改善可达性， 从而简化了所述装置的整体动行。 0010 本发明的一种适宜改进实施方式的特征在于， 沿着轨道网布置多个货架， 给其中 。

19、的每一个货架分配至少一个升降装置。 这样就可以通过多个上下叠置的储存平面扩展储存 和输送系统， 这一方面可以节省空间， 另一方面可提高储存容积。 输送车可以通过与轨道网 驳接或者嵌入在轨道网之中的升降装置， 在一个平面中的多个货架之间、 尤其也可以在货 架的不同平面之间可靠、 方便地自行来回运动。 0011 每一个输送车适宜采用遥控方式， 并且是有轨的。这种实施方式可提高给货架或 生产装置供应载货载体时的灵活性， 并且可保证操作方便可靠， 或者保证在货架与生产装 置之间可靠、 迅速地输送载货载体。 0012 本发明的一种优选改进实施方式的特征在于， 每个输送车均为自给供电， 例如利 说 明 书。

20、 CN 103027372 A 5 3/8 页 6 用蓄电池供电。 这样一方面可提高灵活性， 从而简化操作， 另一方面该实施方式保证能够更 加方便、 更好地弥补单个输送车的可能的故障。 0013 适宜给轨道网分配至少一个用于输送车的充电站。 将至少一个充电站分配给轨道 网， 适宜采用多个充电站， 就能以特别简单而且节省空间的方式保证储存和输送系统维持 连续工作。 0014 本发明的另一种有益实施方式的特征在于， 每个输送车在其背离轨道网的上面上 均有一个用来横向于输送车行驶方向接收和输出载货载体的横向输送机。 由于输送车在轨 道平面上方承载其载荷， 即满载或者空载的载货载体， 且载货载体站立在。

21、横向输送机上， 因 此可以在极其狭窄的空间上利用一个载货载体或者由多个载货载体构成的组给输送车卸 载和装载。由于横向输送机是主动驱动的， 也就是可以从输送车并且朝向输送车主动输送 载货载体， 因此可保证在没有附加操作部件的情况下以简单可靠的方式进行操作。 0015 可选择将轨道网设计成单轨系统或者双轨系统。建议采用单轨系统， 这是一种特 别简单而且成本低廉的方案， 也特别节省空间。作为双轨系统的轨道网能保证以特别稳定 并且因此而保护产品的方式进行输送。 0016 轨道网适宜包括一个供电轨， 这种解决方案能够以简单可靠的方式给输送车供 电， 使其能够利用简单的手段自行运动。 0017 本发明的一。

22、种特别有益的实施方式的特征在于， 给一个或者每个用来生产烟草加 工业中间产品的生产装置和/或者一个或每个用来生产烟草加工业成品的生产装置和/或 者一个或每个用来改变载货载体料位的工位直接和间接相邻分配一个用于载货载体的缓 冲储存装置。这种缓冲储存装置也称作临中间储存装置并且位于输送车的输送路径上， 能 够以简单方式提供额外的储存位置， 从而能够平衡尤其短时间的生产波动。所谓直接和间 接， 表示这些额外的缓冲储存装置比真正的货架更加靠近生产设备和用来给载货载体装载 和 / 或者卸载的工位。这些与生产装置和 / 或者与用来载货载体卸载和 / 或者装载的工位 相邻的局部缓冲储存装置可保证迅速提供生产。

23、烟草加工业产品和/或者中间产品和/或者 成品所需的物料 / 配料。 0018 这些缓冲储存装置适宜分别构造成载货载体的停放位置和 / 或者连接到轨道网 并且输送车或者每个输送车均可经过的轨道分段。 将停放位置作为一种用于载货载体的被 动式缓冲储存装置， 例如在一个托盘等上， 是特别简单而且成本低廉的方式。 可驶过的轨道 分段作为装载了一个载货载体或多个载货载体的输送车的缓冲储存装置， 即输送车的这种 停放轨道， 应将其定位在生产装置和/或者用于给载货载体装载和/卸载的工位附近， 以备 随时取用， 而且可以优化空间。 0019 按照本发明另一种适宜的改进实施方式所述， 载货载体有用于收纳棒状制品。

24、的支 架， 储存和输送系统被设计成支架储存和输送系统， 可用于布置在同一个底上由至少两个 支架构成的支架组。这些支架特别适合用来收纳和输送烟草加工业中所产生的棒状制品。 适宜在生产、 储存和输送棒状制品的过程中使用单个支架尤其是支架组， 因此所述装置以 特殊方式匹配这种载货载体。 0020 适宜给用来生产烟草加工业中间产品的一个或者每一个生产装置和 / 或者一个 或每一个用来生产烟草加工业成品的生产装置和 / 或者一个或每一个用来改变载货载体 料位的工位分配用来连接到轨道网的传送模块。该传送模块也可以作为单个模块、 尤其可 说 明 书 CN 103027372 A 6 4/8 页 7 作为现有。

25、装置的改装套件单独使用， 能够简单并且可靠地将载货载体从货架和 / 或者从分 配给货架的升降装置传送到用来给载货载体装载和 / 或者卸载的工位， 反之亦然。具体来 说可将满载的支架或支架组从货架传送到卸载工位， 将空载的支架或支架组从卸载工位传 送到货架， 或者将空载的支架或支架组传送到装载工位， 并且将满载的支架或支架组从装 载工位传送到货架。采用本发明所述的传送模块可以使得该传输过程自动化并且可靠。 0021 传送模块适宜包括两个相互叠置、 各自可以上下作升降运动的输送元件。利用两 个相互叠置的输送元件的布置， 可以同时输送一方面在用来进行装载和 / 或者卸载的工位 中输送位于不同平面上的。

26、满载支架 / 支架组， 另一方面空载支架 / 支架组， 这简化操作， 尤 其可缩短传送时间。 0022 作为可选方案， 传送模块也可以包括两个相邻排列、 各自可以上下作升降运动的 输送元件。采用这种结构可以提供一种替代解决方案， 在高度方面存在空间问题。此外这 种实施方式也可以适应于用来改变货载体料位的工位的耦联或者实现与工位的耦联， 其规 定并排输送空载和满载载货载体。 0023 按照本发明的一种首选改进实施方式所述， 一个或者每一个输送元件是用来悬挂 地接收载货载体的循环输送机。通过一方面设计成循环输送机、 另一方面可以在垂直方向 进行调整的方式， 就能以特别简单而且可靠的方式从用来给支架。

27、装载和 / 或者卸载的相应 工位的上料输送带或者卸料输送带上接收载货载体， 然后将其提供给输送车， 反之亦然。 通 过悬挂地接收载货载体尤其是支架的方式， 就能以特别简单而且可靠的方式将载货载体从 装载或者卸载工位抬起并且转移到输送车上， 反之亦然。此外这种实施方式还是一种成本 低廉的解决方案。 0024 一个或者每一个输送元件最好可以摆动， 从而能够调整输送平面相对于水平面的 倾斜度。这样就能调整传送模块使之适应于不同的上料机和卸料机及其相应倾斜度， 从而 有利于接收载货载体。 0025 按照另一种首选实施方式所述， 输送元件或者每一个输送元件包括用来侧面对准 载货载体的对准构件。这样即可保。

28、证准确接收和输出载货载体。此类对准构件尤其可保证 在输送元件上可靠输送载货载体。 附图说明 0026 关于本发明的其它有益特征和改进实施方式， 可参阅从属权利要求和说明部分。 以下将根据附图详细解释本发明所述装置的首选实施方式和细节。附图所示如下 ： 0027 附图 1 本发明所述装置的示意俯视图， 0028 附图 2 具有升降装置的储存和输送系统的部分的示意侧视图， 0029 附图 3 输送车的第一种实施方式， 0030 附图 4 自走式输送车的另一种实施方式， 0031 附图 5 自走式输送车的另一种实施方式， 0032 附图 6 储存和输送系统与用来给支架装载的工位之间的传送模块第一种实。

29、施方 式的示意图， 0033 附图7附图6所示储存和输送系统与用来给支架卸载的工位之间的传送模块的示 意图， 说 明 书 CN 103027372 A 7 5/8 页 8 0034 附图 8 储存和输送系统与用来给支架装载的工位之间的传送模块另一种实施方 式的示意图， 以及 0035 附图9附图8所示储存和输送系统与用来给支架卸载的工位之间的传送模块的示 意图。 具体实施方式 0036 本发明涉及一种用于生产、 储存和输送烟草加工业产品的装置。储存和输送产 品不仅包括中间产品， 而且也包括成品， 尤其也包括生产中间产品和成品所需的所有物 料。换句话说， 本发明涉及一种用于至少一条烟草加工业中间。

30、产品生产线以及至少一条 成品生产线的输送和上料系统。中间产品通常是过滤嘴、 过滤嘴分段、 多段过滤嘴、 烟支 等等。成品通常包括过滤嘴卷烟、 烟包、 多个烟包组成的烟条等等。当然例 如多段过滤嘴也可以是成品， 过滤嘴卷烟也可以构成中间产品。因此并不使用中间产品和 成品这些术语来规定特定的产品组别。 生产此类中间产品和成品所需的典型物料例如是烟 草或过滤嘴材料之类的散料、 添加剂、 辅助元件(例如胶囊)、 包、 条、 装运箱、 卷筒(Bobine) 等等。 0037 本发明所述用于生产、 储存和输送烟草加工业产品的装置 10 包括至少一个用于 生产烟草加工业中间产品的生产装置 11、 至少一个用。

31、于生产烟草加工业成品的生产装置 12、 储存和输送系统 13 以及至少一个用于改变载货载体 15 的料位的工位 14。储存和输送 系统 13 可用来在所述装置 10 之内的载货载体 15 中或者载货载体上储存和输送生产烟草 加工业产品所需的物料和 / 或者所产生的烟草加工业中间产品和 / 或者成品。用于改变载 货载体 15 的料位的工位 14 适宜是用来给载货载体 15 装上烟草加工业中间产品或成品的 装载工位 16， 或者是用来对装有中间产品、 成品或者生产烟草加工业产品所需物料的载货 载体 15 进行卸载的卸载工位 17。储存和输送系统 13 将至少一个用于生产烟草加工业中 间产品的生产装。

32、置 11、 至少一个用于生产烟草加工业成品的生产装置 12 和至少一个用于 改变载货载体 15 的料位的工位 14 相互连接。换句话说， 所述装置 10 包括一种联网的物流 系统， 可在其中对生产装置 11、 12 上的载货载体 15 进行装载或者卸载， 并且可在生产装置 11、 12或与生产装置11、 12相对应的用来改变料位的工位14与储存装置或储存装置中用于 载货载体 15 的储存位之间自动输送满载或空载的载货载体 15。特别适合作为载货载体 15 的尤其是可用来收纳和输送棒状制品的所述支架， 所述棒状制品是长形并且通常横断面呈 圆形或者基本上呈圆形的烟草加工业制品。但是载货载体 15 。

33、也可以是盘子、 心轴接收器、 托盘、 盒子、 周转箱或者其它容器。 0038 本发明所述装置10的特征在于， 储存和输送系统13被设计成高架系统， 并且除了 包括至少一个用于收纳至少一个载货载体 15 的货架 18 之外， 还包括一个轨道网 19 以及至 少一个可以在轨道网 19 上自行运动的输送车 20， 所述输送车或者每一个输送车 20 可用来 在轨道平面上方收纳和输出载货载体 15。将轨道网 19 布置在安装有装置 10 的地面 43 上 方形成 “高架” 系统。沿着输送车或者每个输送车 20 的输送路径布置至少一个货架 18， 使 得输送车 20 可以运动到货架 18 的存放位置 21。

34、 前端用于利用一个或者多个载货载体 15 进 行装载和卸载。轨道网 19 将货架或每个货架 18 用相应的存放位置 21 连接到相应的生产 装置 11、 12 和用来改变载货载体 15 的料位的工位或每个工位 14。可以通过输送车抵达所 说 明 书 CN 103027372 A 8 6/8 页 9 有生产装置 11、 12 和用来改变载货载体 15 的料位的所有工位 14， 使得输送车 20 能保证在 装置 10 之内不间断或连续输送流。 0039 以下将描述本发明所述装置 10 的其它特征和实施方式， 这些均可以各自与本发 明以上所述的实施方式相配合或者与本发明所述的以上所述的实施方式相互组。

35、合， 可选地 对本发明所述的装置 10 进行进一步改进。 0040 附图 1 所示的装置 10 包括多个用于生产中间产品的生产装置 11 和多个用于生产 成品的生产装置12。 单纯举例来说， 用于生产中间产品的生产装置11是滤棒和多段过滤嘴 的生产线。在同一个示例中， 用于生产成品的生产装置 12 是过滤嘴卷烟的生产线。在另一 个示例中， 用于生产中间产品的生产装置 11 也可以是过滤嘴分段的生产线， 而用于生产成 品的生产装置 12 则是多段过滤嘴的生产线。还有一个、 但并非是最后一个示例， 过滤嘴卷 烟的生产线可以是用来生产中间产品的生产装置 11， 而用来包装过滤嘴卷烟的生产线则构 成用。

36、来生产成品的生产装置 12。 0041 用来生产中间产品的生产装置 11 均布置在第一货架 18 的第一侧面上。所有用于 生产成品的生产装置 12 均布置在货架 18 的对面一侧。其它货架 18.1、 18.2 布置在用于生 产成品的生产装置 12 的区域内。但也可以按其它形式分布生产装置 11、 12， 例如也可以将 所有生产装置 11、 12 布置在货架 18 的一侧上。可想而知， 也可以将生产装置 11、 12 任意分 布在货架 18 的两侧。 0042 在附图所示的实施例中， 储存和输送系统 13 是一种支架输送系统， 可用于包括至 少两个至八个、 但最好包括四个支架的支架组。生产装置。

37、 11、 12 的数量及其构造和布置与 储存和输送系统 13 的构造一样同样可以改变。适宜给每一个生产装置 11、 12 分配一个用 于改变载货载体 15 的料位的工位 14， 这要么是装载工位 16 和 / 或者是卸载工位 17。 0043 沿着轨道网 19 布置多个货架 18、 18.1、 18.2。货架 18 的数量和位置同样可以改 变。给至少一个、 但最好给每一个货架 18 分配一个升降装置 22。也可以选择给货架 18 的 每个过道 23 分配一个自己升降装置 22 或者多个升降装置 22。升降装置 22 同样也连接到 轨道网 19， 从而使得输送车 20 可以从轨道网 19 朝向升。

38、降装置 22 运动并且可以返回。 0044 输送车 20 采用遥控方式， 并且与轨道相连。换句话说， 每个输送车 20 均独立地没 有电线和电缆， 可以利用遥控器独立自行运动， 从而几乎可以任意选择运动 / 输送路径。遥 控并且与轨道相连的实施方式尤其便于克服垂直方向的距离， 也就是可以利用升降装置 22 从一个平面运动到该平面上方或下方的平面之中， 以及从过道 23 朝向过道 23 运动。每一 个输送车 20 均适宜采用自主供电方式， 例如利用蓄电池供电。适宜利用高功率电池和高功 率电容保证供电， 电压范围适宜在 24V 60V 之间， 特别适宜在 42V 48V 之间， 但同样也 可以采用。

39、其它电压范围。当然也可以集中供电。给轨道网 19 至少分配一个充电站 24 用于 给输送车20的蓄电池进行充电， 但也适宜采用多个充电站24， 最好在轨道网19的停放段上 提供充电站24。 例如可以在升降装置22的区域内、 在空载输送车20的准备区上、 或者在以 下将要描述的缓冲储存装置 25 的区域内形成这些停放段。适宜在待充电的输送车 20 与充 电站 24 之间自动建立电气连接。 0045 输送车 20 被设计成载货载体， 并且在背离轨道网 19 的顶面 26 上有一个用来横向 于输送车 20 的行驶方向收纳和输出载货载体 15 的横向输送机 27。例如横向输送机 27 可 以是循环皮带。

40、输送机 28( 例如参见附图 3)。附图 4 和 5 所示为横向输送机 27 的其它有益 说 明 书 CN 103027372 A 9 7/8 页 10 实施方式。横向输送机 27 可以具有例如两个相隔一定距离的输送带 29、 30， 可以通过同一 个驱动装置 31 同步驱动这些输送带。但是横向输送机 27 也可以具有例如四个输送带 32、 33、 34、 35， 且可以利用驱动装置 36、 37 分别驱动两个相邻的输送带 32、 33 ； 34、 35。最后一 种类型可以实现同时在相反方向进行横向输送。 0046 输送车 20 在轨道网 19 上运动， 可以将轨道网 19 设计成单轨系统或者。

41、双轨系统。 也可以选择给轨道网 19 分配对输送车 20 供电的供电轨。优先选用自主供电的双轨系统， 即没有供电轨。 可以将这两种类型、 也就是将单轨系统和双轨系统相互组合， 对于供电也是 如此。 0047 可选择给一个或者每一个用来生产烟草加工业中间产品的生产装置 11 和 / 或者 一个或者每一个用来生产烟草加工业成品的生产装置 12 和 / 或者一个或者每一个用来改 变载货载体 15 的料位的工位 14 直接和间接相邻分配一个用于载货载体 15 的缓冲储存装 置 25。换句话说， 在单个生产装置 11、 12 和工位 14 上分别提供相邻的临时储存装置， 在其 中可以暂时存放一组载货载体。

42、 15 以备快速取用。优选缓冲储存装置 25 是连接到轨道网 19 并且输送车或者每个输送车 20 均可驶过的轨道分段 38， 一个或者多个具有满载或空载 载货载体 15 的输送车 20 可以在轨道网 19 的这些停放轨道上等待使用。适宜在每个生产 装置 11、 12 和 / 或者每个工位 14 旁边提供这样一个行驶段， 使得至少一个输送车 20( 也称 作 Shuttle ) 可以停放在该行驶段上。可以在行驶路径一侧或者两侧形成附加的缓冲 储存装置作为用于载货载体 15 的简单和被动的停放位置， 适宜在一个盘子或者另一种适 当的垫上分组载货载体 15。 0048 如前所述， 装置 10 包括。

43、一个可在其中自动搬运载货载体 15 的物流系统。通过单 轨或双轨系统以及遥控式轨道输送车 20 保证沿着轨道网 19 在输送车 20 上输送载货载体 15。可选择采用一个传送模块 39 将载货载体 15 从输送车 20 传送给工位 14 或者生产装置 11、 12。换句话说， 适宜给一个或者每一个用来生产中间产品的生产装置 11 和 / 或者一个 或者每一个用来生产成品的生产装置 12 和 / 或者每一个用来改变载货载体 15 的料位的工 位 14 分配一个用来连接到轨道网 19 的传送模块 39。传送模块 39 是轨道网 19 或分配给轨 道网 19 的升降装置 22 以及输送车 20 和用。

44、来将载货载体 15 卸载和 / 或者装载的工位 14 之间的连接部分。 0049 每一个传送模块 39 均包括两个相互叠置、 各自可以上下升降运动的输送元件 41、 42。 按照附图6和7所示的实施方式， 两个输送元件41、 42垂直相隔一定距离并且可以相互 平行或者相互倾斜延伸。输送元件 41、 42 适宜是用来悬挂接收载货载体 15 的循环输送机。 每一个输送元件 41、 42 最好能够摆动， 从而可以调整输送平面 F 相对于地面 43 的水平面 B 的倾斜度。输送机可以是活动被驱动的连续循环输送带或者输送链。输送机具有用来悬挂 地接收载货载体 15 的接收部， 可以使得这些接收部与载货载。

45、体 15 上的相应凸起部 ( 例如 销钉 ) 啮合。按照附图 8 和 9 所示的另一种实施方式， 将输送元件 41、 42 并排布置， 可以采 用与已针对另一种实施方式相同的方式垂直和倾斜调整输送元件 41、 42。 0050 在某个输送车 20 或者用来改变载货载体 15 的料位的工位 14 的上料机或卸料机 接收载货载体 15 之前， 将输送机及其接收部布置在载货载体 15 的凸起部下方。为了将载 货载体 15 从输送车 20 或者用来改变载货载体 15 的料位的工位 14 的上料机或卸料机上抬 起， 输送机可以垂直向上运动， 使得载货载体 15 悬挂在输送机上。以相反的方式放下载货 说 。

46、明 书 CN 103027372 A 10 8/8 页 11 载体15。 一方面通过主动驱动输送机， 另一方面通过主动驱动用来给载货载体15装载或卸 载的工位 14 的上料机或卸料机， 以及通过输送车 20 上的横向输送机 27， 保证将载货载体 15 传送给输送机以及从输送机传送载货载体。 0051 由于可以调整输送机的倾斜度， 因此可以对其进行调整使之适应于装载工位 16 和卸载工位 17 的上料机或卸料机的相应倾斜度， 以及输送车 20 或其横向输送机 27 的水平 方位。可以在一侧或者两侧调整倾斜度。当然传送模块 39 也可以直接在储存和输送系统 13 或相应的输送车 20 与生产装置。

47、 11、 12 之间建立连接。 0052 在附图没有绘出的实施方式中， 可以给载货载体 15 尤其可以给支架或支架组分 配一些例如护罩等形式的盖板， 用以防止载货载体 15 的内容物变干和 / 或者脱味。可以通 过盖或护罩在载货载体 15 中形成小气候。这种 ( 图中没有绘出的 ) 盖特别适宜例如用于 例如薄荷卷烟， 以避免或者尽可能避免香气丧失。如果使用此类盖， 则适宜在传送模块 39 的区域中提供用来取出和放上盖的操作装置。 0053 也给装置 10 至少分配一个控制器， 适宜采用多个控制器。例如主控制器可以包括 订单控制器、 产品请求控制器、 输送车识别跟踪系统、 产品输送时间和存放时间。

48、监控器以及 可选地蓄电池充电状态监控器。 也可以利用主控制器遥控单个输送车20。 适宜在控制器与 输送车 20 之间无线传信号和数据。 0054 可以选择通过再生能 ( 例如风电和太阳能 ) 给充电站 24 供电。换句话说， 有利地 可以将充电站 24 直接连接在用再生能源发电的发电机上。例如可以在安装有本发明所述 装置 10 的工厂屋顶上布置光伏电池， 例如太阳能电池或者薄膜太阳能电池， 并且将其直接 连接到储存和输送系统 13， 例如在货架 18、 18.1、 18.2 的支柱 40 中从上方通过导线连接。 升降装置 22 在支柱上上下运动， 在这些支柱 40 上也适宜安装具有充电站 24。

49、 的停放段， 可 以在这些充电站给输送车 20 的蓄电池充电。这样不仅可保证以环保方式给装置 10 供电， 通过从上方连接电源也不需要在地面上或者在储存和输送系统 13 之内布置干扰的导线装 置。换句话说， 可以用简单方式灵活连接到再生能源， 与装置 10 的布局没有关系。 0055 因此在装置 10 之内采用本发明所述的实施方式不仅能够通常通过用来改变载货 载体 15 的料位的工位 14 将载货载体 15 中的中间产品和成品从生产装置 11、 12 输送到储 存和输送系统 13 的储存位置， 反之也可以将生产中间产品和成品所需的物流从储存和输 送系统 13 的储存位置输送给生产装置 11、 12， 无需操作人员进行干预。 说 明 书 CN 103027372 A 11 1/8 页 12 图 1 说 明 书 附 图 CN 103027372 A 12 2/8 页 13 图 2 说 明 书 附 图 CN 103027372 A 13 3/8 页 14 图 3 说 明 书 附 图 CN 103027372 A 1。