自动换喷头3D打印蛋糕机技术领域
本发明涉及3D打印领域，具体涉及自动换喷头3D打印蛋糕机。
背景技术
目前，市场上主要是手工做蛋糕，劳动强度大，而且对于难度系数高的造型很难制
作，大大增加了蛋糕的制作成本。申请日为2013年11月29日，申请号为201310639601.2的专
利一种新型3D打印蛋糕装置，该装置由支架、支撑杆、底座、打印头固定装置、精细打印头、
粗打印头、旋转及升降装置和工作台组成，通过该打印装置可以打印出不同造型的蛋糕，通
过设置精细打印头和粗打印头，对不同打印区域进行打印头更换，该装置的机械装置采用
底部旋转及上升的机械结构，可以方便地对打印位置进行控制。此装置无法完成多种颜料
的控制，喷头无法满足制作蛋糕时复杂的工艺要求。
有鉴于此，本发明可以实现自动换喷头、自动更换颜料，结构简单，工作效率高，制
造成本较低，大大降低了个性化定制蛋糕的制作成本。
发明内容
本发明的主要目的是研究设计自动换喷头3D打印蛋糕机，可以实现自动换喷头、
自动更换颜料，结构简单，工作效率高，制造成本较低，大大降低了个性化定制蛋糕的制作
成本。
为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：
自动换喷头3D打印蛋糕机，主要包括机架、喷头、转向轴与储料罐，其特征在于：机架上
安装有Y向轴，Y向轴上安装有X向轴，X向轴上安装有Z向轴，Y向轴沿着机架上的轨道前后移
动，X向轴在Y向轴上左右行移动，Z向轴在X向轴上上下移动，Z向轴底部设有转向轴，转向轴
可以带动喷头轴向转动，转向轴上设有电磁铁；机架上设有用于放置不同类型喷头的喷头
支架；机架上的托盘安装在旋转轴上；X向轴后面安装有储料罐。
所述的自动换喷头3D打印蛋糕机，其特征在于：喷头上设有喷头接口与出料孔。
所述的自动换喷头3D打印蛋糕机，其特征在于：喷头竖直放置在喷头支架时喷头
接口在上方。
所述的自动换喷头3D打印蛋糕机，其特征在于：随Z向轴移动的电磁铁用于和喷头
的喷头接口连接。
有益效果：
本发明可以实现自动换喷头、自动更换颜料，结构巧妙，工作效率高，制造成本较低，大
大降低了个性化定制蛋糕的制作成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明结构示意图。
图3为本发明结构示意图。
图4为图1的局部放大图。
图中标记：1、机架；2、喷头接口；3、喷头支架；4、电磁铁；5、喷头；6、旋转轴；7、托
盘；8、Y向轴；9、X向轴；10、Z向轴；11、储料罐；12、出料孔；13、转向轴。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对本发明提出的自动换喷头3D打印蛋糕机的具体的
实施方式、结构、特征及其效果，详细说明如下。
参见附图1、2、3、4所示，本发明提供的自动换喷头3D打印蛋糕机，主要包括机架1、
喷头5、转向轴13与储料罐11，其特征在于：机架1上安装有Y向轴8，Y向轴8上安装有X向轴9，
X向轴9上安装有Z向轴10，Y向轴8沿着机架1上的轨道前后移动，X向轴9在Y向轴8上左右行
移动，Z向轴10在X向轴9上上下移动，Z向轴10设有转向轴13，转向轴13可以带动喷头5轴向
转动，转向轴13上设有电磁铁4；机架1上设有用于盛放不同类型喷头5的喷头支架3；机架1
上的托盘7安装在旋转轴6上；X向轴9后面安装有储料罐11；喷头5上设有喷头接口2与出料
孔12；喷头5放置在喷头支架3时喷头接口2在上方；随Z向轴10移动的电磁铁4用于和喷头5
的喷头接口2连接。
在使用时，通过机架1上的Y向轴8、X向轴9、Z向轴10与转向轴13的移动实现喷头5
的空间移动，在打印蛋糕的过程中根据编程选择行走路径，托盘7随旋转轴6带动需要打印
的蛋糕转动，在添加喷头5时，Z向轴10运动到放置喷头5 喷头支架3上方，对准需要的喷头
5，电磁铁4动作，通过电磁铁4与喷头接口2的配合将喷头5安装好，需要更换喷头5时，Z向轴
10运动到放置喷头5 喷头支架3上方，对准空位，电磁铁4动作，将安装好的喷头5卸下来，放
置在喷头支架3中，Z向轴10移动到需要的喷头5上方，电磁铁4动作，通过电磁铁4与喷头接
口2的配合将喷头5安装好；如果需要不同颜色的原料，可以通过X向轴9后面安装的储料罐
11进行调换。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任
何未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修
改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。