一种电动肘关节拔叉.pdf

一种电动肘关节拔叉，所述的拔叉为U形，在其端面上有凸台，中间U形槽卡于减速轮的环形槽内，下部开有螺纹孔，和螺纹齿轮轴形成螺纹副连接，拔叉与螺纹齿轮轴形成螺纹副，减速齿轮的中心孔和输出轴采用间隙配合，其特征在于：电机正反转，拔叉前后移动，带动螺纹齿轮轴使减速齿轮与离合器分离或咬合，实现前臂进行自由摆动或弯屈动作。本发明，拔叉在肘关节伸、屈过程中只是单方向起作用，即在肘关节作伸的动作过程中通过推动减速齿轮的直线运动，从而使得减速齿轮和离合器实行分离，在肘关节进行屈的过程中只是让它随着螺纹齿轮轴在减速齿轮的环形槽内作直线运动，不让它接触减速齿轮，从而避开了那种离合器分和合都需要拔叉起作用的缺点。

1.一种电动肘关节拔叉，所述的拔叉为U形，在其端面上有凸台，中间U形槽卡于减速轮的环形槽内，下部开有螺纹孔，和螺纹齿轮轴形成螺纹副连接，拔叉与螺纹齿轮轴形成螺纹副，减速齿轮的中心孔和输出轴采用间隙配合，其特征在于：电机正反转，拔叉前后移动，带动螺纹齿轮轴使减速齿轮与离合器分离或咬合，实现前臂进行自由摆动或弯屈动作。2.根据权利要求1所述的一种电动肘关节拔叉，其特征在于：所述的拔叉上螺纹孔和螺纹齿轮轴形成螺纹副连接，其上的U形槽卡在减速齿轮上的环形槽内。

一种电动肘关节拔叉

技术领域

本发明涉及肌电、电动控制上肢假肢领域，具体是指一种电动肘关节拔叉。

背景技术

目前市面上普遍使用的电动肘关节均是由电机带动减速器，然后再带动肘关节的输出轴实现肘关节的伸、屈动作。这种电动肘关节虽然可以实现伸、屈功能，对患者起到一定的生活自理功能。但由于它的使用只能在电机运转时才能工作，并且在使用过程中肘关节始终成一定的屈曲角度，不能像正常人那样可以随意摆动，使得患者在形象上显得很僵硬，不自然。为了能够使患者在手臂垂直状态时也能像正常人一样可随意摆动，市场上也出现了带有被动切换离合器的电动肘关节，通过操纵离合器切换电动肘关节工作状态，由于是被动切换，因此在使用上很不方便，不便于患者操作。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种能够使患者既能达到肘关节伸屈功能，又能在不需要伸屈时，手臂能像正常人一样自由摆动，并且不再需要被动切换的电动肘关节拔叉。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种电动肘关节拔叉，所述的拔叉为U形，在其端面上有凸台，中间U形槽卡于减速轮的环形槽内，下部开有螺纹孔，和螺纹齿轮轴形成螺纹副连接，拔叉与螺纹齿轮轴形成螺纹副，减速齿轮的中心孔和输出轴采用间隙配合，其特征在于：电机正反转，拔叉前后移动，带动螺纹齿轮轴使减速齿轮与离合器分离或咬合，实现前臂进行自由摆动或弯屈动作。

拔叉上螺纹孔和螺纹齿轮轴形成螺纹副连接，其上的U形槽卡在减速齿轮上的环形槽内。

本发明，拔叉在肘关节伸、屈过程中只是单方向起作用，即在肘关节作伸的动作过程中通过推动减速齿轮的直线运动，从而使得减速齿轮和离合器实行分离，在肘关节进行屈的过程中只是让它随着螺纹齿轮轴在减速齿轮的环形槽内作直线运动，不让它接触减速齿轮，从而避开了那种离合器分和合都需要拔叉起作用的缺点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的左视图。

具体实施方式

由图1、图2所示，本发明的一种可摆动电动肘关节，拔叉1上螺纹孔2和螺纹齿轮轴3形成螺纹副连接，其上的U形槽4卡在减速齿轮上的环形槽内。当电机带动螺纹齿轮轴3运动时，拔叉1上的齿轮轴孔5随着螺纹齿轮轴3沿其轴向运动，当拔叉1上的凸台6运动到减速齿轮环形槽的内侧面时，由于拔叉1继续向前运动，即带动减速齿轮沿输出轴的轴线方向移动，由于离合器和输出轴是固定连接的，此时减速齿轮和离合器将进行分离，由于输出轴和减速齿轮之间是间隙配合，因此输出轴可以在减速齿轮的孔内自由转动，在重力作用下肘关节处于伸直状态，假肢的前臂在垂直状态下能自由摆动；当电机反转时，螺纹齿轮轴3带动拔叉1反向沿着螺纹齿轮轴1作直线运动，此时作用于减速齿轮外端面上的弹簧的弹力使得减速齿轮沿输出轴的反向作直线运动，并向离合器1方向运动，减速齿轮一边绕输出轴的轴线作旋转运动，一边沿输出轴的轴线作直线运动，当两者的矩形齿相互咬合后，螺纹齿轮轴的转动传递给输出轴，实现肘关节的弯屈动作。

拔叉1与螺纹齿轮轴形成螺纹副，减速齿轮中心孔和输出轴采用间隙配合，当电机带动螺纹齿轮轴转动时，拔叉沿着螺纹齿轮轴轴向移动，当拔叉1移动到减速齿轮环形槽侧壁时将带动减速齿轮和离合器分离，由于离合器和输出轴固定连接，当减速齿轮和离合器分离后，输出轴由于和减速齿轮之间是间隙配合，此时输出轴可自由转动，从而将带动前臂进行自由摆动。当电机反转时，螺纹齿轮轴同时也将反转，从而带动拔叉沿着螺纹齿轮轴反向移动，减速齿轮在弹簧作用下将反向沿着输出轴轴向移动并且和离合器接触，当两者齿咬合后，螺纹齿轮轴的转动传递给输出轴，从而带动前臂的弯屈动作。

本发明巧妙的利用了拔叉在肘关节伸、屈过程中只是单方向起作用，既能达到肘关节伸屈功能，又能在不需要伸屈时，手臂能像正常人一样自由摆动，并且不再需要被动切换。