一种新型太空漫步器技术领域
本发明属于运动健身器械技术领域，具体地说，本发明涉及一种新型太空漫步器。
背景技术
随着城市化进程的加快，很多社区或者小区都设有健身苑，方便人们平时休闲健
身，在健身苑中少不了的健身器械中肯定有太空漫步器，太空漫步器锻炼目的主要是为增
强下肢的活动能力，改善髋关节的灵活性。太空漫步器对增强髋关节周围的肌肉群的力量
有较好的锻炼效果。目前的太空漫步器分为单人和双人组，根据锻炼形式分为单练下肢的
太空漫步器和上下肢并练的太空漫步器两种，以上两种的太空漫步器对下肢都只能锻炼髋
关节及髋关节周围的肌肉群，达不到对人的腿部韧带的锻炼的作用，本发明提出一种既能
进行太空漫步锻炼，又能进行劈叉拉韧带锻炼的太空漫步器，以满足人们的不同锻炼需求。
发明内容
本发明提供一种新型太空漫步器，目的是提高健身器械的功能，不仅能进行太空
漫步，还能够进行劈叉拉韧带功能。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种新型太空漫步器，包括支架、
连接架、滑动架、摆动组件和脚支架组件，所述支架前端设有扶手杆，中间设有横臂杆，且所
述横臂杆上设有锁杆孔，所述连接架由上连接架和下连接架组成，所述上连接架与横臂杆
连接，且通过锁杆孔锁止，所述滑动架与下连接架连接，所述摆动组件一方面与下连接架连
接，同时还与滑动架连接，所述脚支架组件与摆动组件连接。
优选的，所述上连接架上设有两个开关槽，下端设有四个锁止孔，且四个锁止孔沿
90°角均匀设置，所述下连接架内侧设有锁球腔，所述锁球腔上设有矩形孔，所述下连接架
下端设有销轴，所述上连接架和下连接架形成的空腔中设有旋转动作机构，所述旋转动作
机构由旋转架、连杆一、压簧一和锁球组成，所述旋转架下端与下连接架中心铰接，旋转架
中间设有水平连杆，所述连杆一的一端与水平连杆铰接，所述连杆一的另一端设有锁球，所
述压簧一套设在连杆一上，其中所述旋转架的上端从开关槽中伸出，所述连杆一穿过矩形
孔，所述压簧一一端与锁球接触，另外一端与锁球腔内壁接触。
优选的，所述滑动架上设有滑槽，所述滑槽两端设有弹簧座一，所述滑槽中设有滑
块，所述滑块两端设有弹簧座二，在弹簧座一和弹簧座二之间设有压簧二，所述压簧二一端
套在弹簧座一上，另外一端套在弹簧座二上。
优选的，所述滑动架呈“L”型结构。
优选的，所述摆动组件由摆动杆、推拉杆、连杆二和连杆三组成，所述摆动杆上端
设有轴承套，下端设有脚盘座，所述轴承套通过轴承与销轴连接，所述推拉杆中间设有轴套
一，推拉杆通过轴套一与摆动杆连接，推拉杆的两端与连杆二铰接，所述连杆二端部设有轴
套二，所述连杆三中间设有轴段，所述连杆二上的轴套二可转动套在轴段上。
优选的，所述摆动杆呈“L”型结构。
优选的，所述脚支架组件由三杆连接座和脚踏板组成，所述脚踏板下端与三杆连
接座通过回转副连接。
采用以上技术方案的有益效果是：该新型太空漫步器，包括支架、连接架、滑动架、
摆动组件和脚支架组件，所述支架前端设有扶手杆，中间设有横臂杆，且所述横臂杆上设有
锁杆孔，所述连接架由上连接架和下连接架组成，所述上连接架与横臂杆连接，且通过锁杆
孔锁止，所述滑动架与下连接架连接，所述上连接架上设有两个开关槽，下端设有四个锁止
孔，且四个锁止孔沿90°角均匀设置，所述下连接架内侧设有锁球腔，所述锁球腔上设有矩
形孔，所述上连接架和下连接架形成的空腔中设有旋转动作机构，所述旋转动作机构由旋
转架、连杆一、压簧一和锁球组成，所述旋转架下端与下连接架中心铰接，旋转架中间设有
水平连杆，所述连杆一的一端与水平连杆铰接，所述连杆一的另一端设有锁球，所述压簧一
套设在连杆一上，其中所述旋转架的上端从开关槽中伸出，所述连杆一穿过矩形孔，所述压
簧一一端与锁球接触，另外一端与锁球腔内壁接触，通过手动掰旋转架在开关槽中运动，然
后水平连杆随着旋转架旋转一个角度，然后连杆一和水平连杆之间形成一个夹角，此时锁
球向回缩进锁球腔中，此时锁球从锁止孔中退出，解除对下连接架的锁止，实现了下连接架
的可转动，将下连接架转动90°，可以将摆动组件和脚支架组件旋转到劈叉拉韧带工作位
置。
所述滑动架上设有滑槽，所述滑槽两端设有弹簧座一，所述滑槽中设有滑块，所述
滑块两端设有弹簧座二，在弹簧座一和弹簧座二之间设有压簧二，所述压簧二一端套在弹
簧座一上，另外一端套在弹簧座二上，所述滑块在滑槽中滑动，且在一对压簧二的双向作用
下，实现了摆动组件运动到两侧最高点时压簧二的作用力的均匀性，且所述滑槽的长度和
压簧二的刚度可以根据不同的锻炼人群进行更换，安全性高，适用人群广，另外所述压簧座
一和压簧座二的设置，防止了压簧二在运动过程中弹出脱落；所述滑动架呈“L”型结构，通
过改变“L”型结构的长度，可以实现摆动组件的摆动幅度的改变。
所述摆动组件由摆动杆、推拉杆、连杆二和连杆三组成，所述摆动杆上端设有轴承
套，下端设有脚盘座，所述轴承套通过轴承与销轴连接，所述推拉杆中间设有轴套一，推拉
杆通过轴套一与摆动杆连接，推拉杆的两端与连杆二铰接，所述连杆二端部设有轴套二，所
述连杆三中间设有轴段，所述连杆二上的轴套二可转动套在轴段上，所述摆动杆绕着销轴
的轴线做圆周运动，摆动杆通过轴套一带着推拉杆运动，推拉杆驱动连杆二运动，连杆二通
过轴套二驱动连杆三运动，连杆三驱动滑块运动，实现了摆动组件与滑动架的运动连接；
所述脚支架组件由三杆连接座和脚踏板组成，所述脚踏板下端与三杆连接座通过
回转副连接，保证了在人们劈叉拉韧带的过程中，脚踏板可以随着人们的脚踝偏角转动。
附图说明
图1是该新型太空漫步器整体装配轴测图；
图2是支架结构示意图；
图3是下连接架结构示意图；
图4是旋转动作机构装配图；
图5是滑动架、滑块、推拉杆、连杆二和连杆三装配图；
图6是滑动架结构示意图；
图7是滑块结构示意图；
图8是摆动杆结构示意图；
图9是推拉杆结构示意图；
图10是连杆二结构示意图；
图11是连杆三结构示意图；
图12是脚支架组件装配图；
图13是三杆连接座结构示意图；
其中：
1、支架；2、连接架；3、滑动架；4、摆动组件；5、脚支架组件；10、扶手杆；11、横臂杆；
11-1、锁杆孔；2-1、上连接架；2-2、下连接架；2-3、旋转动作机构；20、开关槽；21、锁止孔；
22、锁球腔；22-1、矩形孔；23、销轴；24、旋转架；24-1、水平连杆；25、连杆一；26、压簧一；27、
锁球；30、滑槽；31、弹簧座一；32、滑块；33、弹簧座二；34、压簧二；40、摆动杆；40-1、轴承套；
40-2、脚盘座；41、推拉杆；41-1、轴套一；42、连杆二；42-1、轴套二；43、连杆三；43-1、轴段；
50、三杆连接座；51、脚踏板。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的
说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理
解，并有助于其实施。
如图1至图13所示，本发明是一种新型太空漫步器，是用来提高健身器械的功能，
不仅能进行太空漫步，还能够进行劈叉拉韧带功能。
具体的说，如图1至图13所示，包括支架1、连接架2、滑动架3、摆动组件4和脚支架
组件5，如图1、图2所示，所述支架1前端设有扶手杆10，中间设有横臂杆11，且所述横臂杆11
上设有锁杆孔11-1，所述连接架2由上连接架2-1和下连接架2-2组成，所述上连接架2-1与
横臂杆11连接，且通过锁杆孔11-1锁止，所述滑动架3与下连接架2-1连接，所述摆动组件4
一方面与下连接架2-2连接，同时还与滑动架3连接，所述脚支架组件5与摆动组件4连接。
如图1所示，所述上连接架2-1上设有两个开关槽20，下端设有四个锁止孔21，且四
个锁止孔21沿90°角均匀设置，如图3所示，所述下连接架2-2内侧设有锁球腔22，所述锁球
腔22上设有矩形孔22-1，所述下连接架2-2下端设有销轴23，如图1图4所示，所述上连接架
2-1和下连接架2-2形成的空腔中设有旋转动作机构2-3，所述旋转动作机构2-3由旋转架
24、连杆一25、压簧一26和锁球27组成，所述旋转架24下端与下连接架2-2中心铰接，旋转架
24中间设有水平连杆24-1，所述连杆一25的一端与水平连杆24-1铰接，所述连杆一25的另
一端设有锁球27，所述压簧一26套设在连杆一25上，其中所述旋转架24的上端从开关槽20
中伸出，所述连杆一25穿过矩形孔22-1，所述压簧一26一端与锁球27接触，另外一端与锁球
27腔内壁接触。
如图6所示，所述滑动架3上设有滑槽30，所述滑槽30两端设有弹簧座一31，如图5
所示，所述滑槽30中设有滑块32，如图7所示，所述滑块32两端设有弹簧座二33，在弹簧座一
31和弹簧座二33之间设有压簧二34，所述压簧二34一端套在弹簧座一31上，另外一端套在
弹簧座二33上。如图6所示，所述滑动架3呈“L”型结构。
如图1所示，所述摆动组件4由摆动杆40、推拉杆41、连杆二42和连杆三43组成，如
图8所示，所述摆动杆40上端设有轴承套40-1，下端设有脚盘座40-2，所述轴承套40-1通过
轴承与销轴23连接，如图9所示，所述推拉杆41中间设有轴套一41-1，推拉杆41通过轴套一
41-1与摆动杆40连接，推拉杆41的两端与连杆二42铰接，如图10所示，所述连杆二42端部设
有轴套二42-1，如图11所示，所述连杆三43中间设有轴段43-1，所述连杆二42上的轴套二
42-1可转动套在轴段43-1上。如图8所示，所述摆动杆40呈“L”型结构。
如图12所示，所述脚支架组件5由三杆连接座50和脚踏板51组成，所述脚踏板51下
端与三杆连接座50通过回转副连接。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
实施例1：
本发明的一种新型太空漫步器，当人们要实现太空漫步的功能时，如图1所示，使
锁球27在压簧一26的作用下从锁球腔22中弹出来进入前后方向的锁止孔21中，将下连接架
2-2锁住，防止下连接架2-2转动，然后人们双脚站上脚踏板51，前后摆动腿，使摆动杆40绕
着销轴23的轴线作前后方向往复的圆周运动，在摆动杆40摆动的过程中，摆动杆40通过轴
套一41-1推动推拉杆41运动，推拉杆41驱动连杆二42运动，连杆二42推动连杆三43运动，连
杆三43带着滑块32在滑槽30中滑动，所述滑动架3上设有滑槽30，所述滑槽30两端设有弹簧
座一31，所述滑槽30中设有滑块32，所述滑块32两端设有弹簧座二33，在弹簧座一31和弹簧
座二33之间设有压簧二34，所述压簧二34一端套在弹簧座一31上，另外一端套在弹簧座二
33上，由于推拉杆41的两端与连杆二42铰接，所述连杆二42上的轴套二42-1可转动套在轴
段43-1上，所以在摆动杆40带着推拉杆41运动的过程中，避免了机械运动干涉情况的发生。
所述滑块32在滑槽30中滑动，且在一对压簧二34的双向作用下，实现了摆动组件4
运动到两侧最高点时压簧二34的作用力的均匀性，且所述滑槽30的长度和压簧二34的刚度
可以根据不同的锻炼人群进行更换，安全性高，适用人群广，另外所述压簧座一31和压簧座
二32的设置，防止了压簧二34在运动过程中弹出脱落；所述滑动架3呈“L”型结构，通过改变
“L”型结构的长度，可以实现摆动组件4的摆动幅度的改变。
实施例2：
本发明的一种新型太空漫步器，当人们要实现劈叉拉韧带的功能时，因为在所述
上连接架2-1和下连接架2-2形成的空腔中设有旋转动作机构2-3，所述旋转动作机构2-3由
旋转架24、连杆一25、压簧一26和锁球27组成，所述旋转架24下端与下连接架2-2中心铰接，
旋转架24中间设有水平连杆24-1，所述连杆一25的一端与水平连杆24-1铰接，所述连杆一
25的另一端设有锁球27，所述压簧一26套设在连杆一25上，其中所述旋转架24的上端从开
关槽20中伸出，所述连杆一25穿过矩形孔22-1，所述压簧一26一端与锁球27接触，另外一端
与锁球27腔内壁接触，通过手动掰旋转架24在开关槽20中运动，然后水平连杆24-1随着旋
转架24旋转一个角度，由于所述连杆一25的一端与水平连杆24-1铰接，然后连杆一25和水
平连杆24-1之间形成一个夹角，此时锁球27向回缩进锁球腔22中，此时锁球27从锁止孔21
中退出，解除对下连接架2-2的锁止，实现了下连接架2-2的可转动，将下连接架2-2转动
90°，即将下连接架2-2上的原本左右方向的两个锁止孔21旋转到前后方向上，然后松开旋
转架24，使锁球27在压簧一26的作用下从锁球腔22中弹出进入锁止孔21中，即将下连接架
2-2锁住，可以将摆动组件4和脚支架组件5旋转到劈叉拉韧带工作位置，然后人们双脚站上
脚踏板51，左腿向左右腿向右对摆动杆40作用，使摆动杆40绕着销轴23的轴线向左右方向
作圆周运动，实现劈叉拉韧带的健身动作；其中所述滑动架3上的滑槽30起到限制劈叉幅
度，防止拉伤韧带作用，另外压簧二34的设计，避免了劈叉动作的速度过快带来的伤害。
所述脚支架5组件由三杆连接座50和脚踏板51组成，所述脚踏板51下端与三杆连
接座50通过回转副连接，保证了在人们劈叉拉韧带的过程中，脚踏板51可以随着人们的脚
踝偏角转动，符合人机原理设计。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方
式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未
经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围
之内。